La atmósfera terrestre se divide en cinco capas principales según la altitud: la troposfera, la estratosfera, la mesosfera, la termosfera y la exosfera. Cada capa tiene diferentes características de temperatura y composición. La atmósfera está compuesta principalmente por nitrógeno (78%), oxígeno (21%) y dióxido de carbono (1%), y se originó a partir de la desmineralización de las rocas durante la formación de la Tierra.