El documento describe la historia y el desarrollo de los controladores lógicos programables (PLC). Los PLC fueron inventados en la década de 1960 para automatizar las líneas de producción de automóviles y reemplazar los sistemas de cableado y relés. La primera compañía en desarrollar un PLC fue Modicon en 1968. Desde entonces, los PLC se han convertido en un elemento fundamental en la automatización industrial y ofrecen ventajas como un control más preciso, flexibilidad y menor costo en comparación con los sistemas de cableado tra