1. Grupo Golem
Departamento de Ciencias de la Computación
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Universidad Nacional Autónoma de México
http://golem.iimas.unam.mx
Ivan Vladimir Meza Ruiz
2. ● Grupo DIME
● Desarrollo de sistemas conversacionales
● Primer robot Golem
● Corpus DIME y DIMEx100
● Desarrollo de Sistema Adivina la Carta
Historia
3. ● 10 académicos
Coordinador el Dr. Luis Pineda
● 12 estudiantes
● Varios colegas internacionales:
España, Estados Unidos, Alemania
● El robot Golem-II+
Proximamente Golem-III
●
El Grupo Golem
4. Nuestra investigación se centra en el
modelado cognitivo de la interacción entre
humanos y sistemas computacionales.
Trabajamos con aplicaciones fijas y móviles.
Objetivo
5. Nuestra investigación se centra en el
modelado cognitivo de la interacción entre
humanos y sistemas computacionales.
Trabajamos con aplicaciones fijas, sistemas
de diálogo, y móviles, robots de servicio.
Objetivo
Participación en competencias RoboCup
internacionales (Tiene que funcionar!!!)
7. ● Lenguaje de programación SitLog
● Reconocimiento de voz contextualizado
● Sistema de audio-localización
● Sistema Golem-II+ integrado
○ Visión, Navegación, Manipulación,
Aportaciones
8. ● Manejo del lenguaje
Knowledge bases vs Ontologías
Entendimiento y generación del habla
● Voz audio
Identificación de usuarios
ASR en ambientes hostiles
Algunos problemas identificados
9. ● Agregar una habilidad al Robot
Resolución anafórica
Desambiguación
Resúmenes
Identificación de eventos
● Orientado a la tarea
Mesero: Lidiar con quien pide qué en un restaurant
Mayordomo: Enviar al robot al "banco"
Atención al cliente: Resumir la consulta del usuario
Secretaria: Planificación de actividades basado en
twitter
La imaginación es el límite
10. ● Estancias
○ Estudiantes y académicos
● Recursos de cómputo abiertos
○ SitLog, Identificación de Autor, Recolección
de corpus leídos, librerías de procesamiento
de audio, etc.
● Proyectos de investigación conjuntos
○ Proyecto DIME
Opciones de colaboración
11. Grupo Golem
Departamento de Ciencias de la Computación
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Universidad Nacional Autónoma de México
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Ivan Vladimir Meza Ruiz
