El documento describe el proyecto Golem liderado por el Dr. Luis Pineda en la UNAM. El proyecto se enfoca en el diseño y programación de robots de servicio para asistir a humanos y apoyar tareas estructuradas. El grupo Golem ha desarrollado habilidades como reconocimiento de objetos, seguimiento de personas, y procesamiento de voz e imágenes para permitir la interacción entre humanos y robots. El grupo ha tenido éxito en competencias como RoboCup@Home y busca mejorar continuamente las capacidades de sus robots.
Se realiza un análisis de la Propuesta Educativa General de Informática Educativa para I y II Ciclo, tomando en cuenta los antecedentes, fundamentos teóricos, capacidades, niveles de conocimiento, dimensiones de conocimiento, contenidos de especialización de la propuesta, la evaluación.
Se realiza un análisis de la Propuesta Educativa General de Informática Educativa para I y II Ciclo, tomando en cuenta los antecedentes, fundamentos teóricos, capacidades, niveles de conocimiento, dimensiones de conocimiento, contenidos de especialización de la propuesta, la evaluación.
¿Quién va a desarrollar las Apps del futuro? (aviso: no serán los programadores)Jordi Cabot
El mundo, y cada uno de nosotros, depende cada vez más de aplicaciones software para funcionar (la famosa frase "software is eating the world" es más vigente que nunca). La gran pregunta es quién va a desarrollar en el futuro todo ese software. Ya os avanzo que no serán los
programadores (tal y como entendemos el concepto de programador hoy en día). Ni hay suficientes ni lo que hacen aporta suficiente valor.
Si no son ellos, entonces ¿quienes?: ¿Ingenieros? ¿Ciudadanos? ¿Humanistas? ¿Robots?. En esta charla veremos que puede aportar cada uno de ellos al desarrollo de software y como su implicación puede revolucionar, una vez más, nuestra profesión.
Charla en la Universidad de Murcia - Junio 2017
Propuesta general Robotica Educativa I y II Cicloskarlajmz
Esta presentación contiene algunas preguntas que permiten analizar de forma general la propuesta de la Fundación Omar Dengo sobre el programa de robótica educativa para el pais.
En la nueva era tecnológica la importancia de la apropiación de las TIC en los procesos de enseñanza y aprendizaje debe estar integrada a las políticas educativas, debido a esto existe un interés por introducir nociones de programación en contextos educativos a partir de diferentes herramientas
Análisis propuesta general Robótica EducativaCiri Torres
Esta presentación es un breve análisis general de la propuesta educativa de la Rebotica para estudiantes de I y II ciclo de la enseñanza publica.Liderada pro la FOD-MEP-PRONIE.
¿Quién va a desarrollar las Apps del futuro? (aviso: no serán los programadores)Jordi Cabot
El mundo, y cada uno de nosotros, depende cada vez más de aplicaciones software para funcionar (la famosa frase "software is eating the world" es más vigente que nunca). La gran pregunta es quién va a desarrollar en el futuro todo ese software. Ya os avanzo que no serán los
programadores (tal y como entendemos el concepto de programador hoy en día). Ni hay suficientes ni lo que hacen aporta suficiente valor.
Si no son ellos, entonces ¿quienes?: ¿Ingenieros? ¿Ciudadanos? ¿Humanistas? ¿Robots?. En esta charla veremos que puede aportar cada uno de ellos al desarrollo de software y como su implicación puede revolucionar, una vez más, nuestra profesión.
Charla en la Universidad de Murcia - Junio 2017
Propuesta general Robotica Educativa I y II Cicloskarlajmz
Esta presentación contiene algunas preguntas que permiten analizar de forma general la propuesta de la Fundación Omar Dengo sobre el programa de robótica educativa para el pais.
En la nueva era tecnológica la importancia de la apropiación de las TIC en los procesos de enseñanza y aprendizaje debe estar integrada a las políticas educativas, debido a esto existe un interés por introducir nociones de programación en contextos educativos a partir de diferentes herramientas
Análisis propuesta general Robótica EducativaCiri Torres
Esta presentación es un breve análisis general de la propuesta educativa de la Rebotica para estudiantes de I y II ciclo de la enseñanza publica.Liderada pro la FOD-MEP-PRONIE.
Golem-II+ is the latest service robot developed by the Golem Group. We design and construct domain independent service robots. Our developments are based in a theory of Human-Robot Communication centered in the specification of protocols representing the structure of service robots' tasks, which are called Dialogue Models (DMs).
The robot Golem-II+ is the latest service robot developed by the Golem Group.
We design and construct domain independent service robots based on a theory of Human-Robot Communication centered in the interaction context, and the specification of Speech Acts protocols, which are named Dialogue Models (DMs).
The Golem Group presents a generic model for solving service robot tasks. The model proposes an abstract solution for the managing of diverse kinds of behaviors in
systems based on human-robot interaction.
The model is implemented in Golem-II+, which coordinates its multimodal capabilities to perform communicative
interactions independently of the domain and the concrete
task. It also includes communicative strategies for error prevention and recovery.
The focus of the Golem Group is to design and construct domain independent service robots based on a theory of Human-Robot Communication. Perceptual Memory
The theory is centered on a model of the interaction context, and the abstract specification and concrete interpretation of intentional or Speech Acts protocols, which are named Dialogue Models (DMs).
The core of the system is the DM-interpreter program, which interprets DMs continuously during the robot's behavior. The robot Golem-II+ is our latest service robot developed within this framework.
Golem-II+ is a service robot developed at the Computer Science Department, IIMAS, UNAM.
The cognitive modeling interactions is the main development.
Golem-II+ can speak, navigate and recognize objects, pointing gestures and persons. It combines its aptitudes to carry out different tasks, such as guiding a full poster session or following a person across the room. Ask him about it!
Through spoken conversation, Golem-II+ interacts with the user to manage different modalities of behaviors.
El comportamiento de nuestro robot, Golem-II+, es regulado por una Arquitectura Orientada a la Interacción Cognitiva (IOCA, por sus siglas en inglés). Un diagrama de IOCA se puede ver a continuación
The DIME group was a research team that focused on the development of a theory of conversation with its computer implementation, an infrastructure for the construction of spoken Spanish recognition systems, and a flexible interaction-oriented architecture, that can be embodied on different hardware platforms, for the development of applications in diverse domains.
Our approach extracts different document representations and
computes multiple metric distances from each of them. The system then tries to find the combination of distances and representations that best fit the training data by means of linear programming, Support Vector Regression and Neuronal Networks models. We tested this system on English, Greek and Spanish document sets and achieving moderately successful results.
IMÁGENES SUBLIMINALES EN LAS PUBLICACIONES DE LOS TESTIGOS DE JEHOVÁClaude LaCombe
Recuerdo perfectamente la primera vez que oí hablar de las imágenes subliminales de los Testigos de Jehová. Fue en los primeros años del foro de religión “Yahoo respuestas” (que, por cierto, desapareció definitivamente el 30 de junio de 2021). El tema del debate era el “arte religioso”. Todos compartíamos nuestros puntos de vista sobre cuadros como “La Mona Lisa” o el arte apocalíptico de los adventistas, cuando repentinamente uno de los participantes dijo que en las publicaciones de los Testigos de Jehová se ocultaban imágenes subliminales demoniacas.
Lo que pasó después se halla plasmado en la presente obra.
Documento sobre las diferentes fuentes que han servido para transmitir la cultura griega, y que supone la primera parte del tema 4 de "Descubriendo nuestras raíces clásicas", optativa de bachillerato en la Comunitat Valenciana.
La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
El Liberalismo económico en la sociedad y en el mundo
El proyecto golem ii+
1. Departamento de Ciencias de la Computación
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Universidad Nacional Autónoma de México
El proyecto Golem:
Diseño y programación de
robots de servicio
Ivan Meza y Grupo Golem
http://golem.iimas.unam.mx/
GrupoGolem
2. El Grupo Golem
● Coordinador: Dr. Luis Pineda
● 10 académicos
● 20 estudiantes asociados
● Enfocados a la robótica de servicio
10. El dilema
¿ Reaccionar o pensar o comunicar?
● Reaccionar: Robótica
● Pensar: Inteligencia Artificial
● Comunicar: Interacción Humano-Robot
¿Cúal es el balance?
12. La interacción
En una tarea:
● El robot está en una situación, donde
tiene expectativas del mundo o del
usuario
● Una de las expectativas se cumple
● Dada la expectativa satisfecha el robot
cambia el ambiente o comunica un
mensaje
13. La interacción
Sit j
Exp : Act
1
1
Exp 2: Act 2
Sit i
Sit
k
Luis Pineda, Salinas, L., Meza, I., Rascon, C., and Fuentes, G.: SitLog: A Programming
Language for Service Robot Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. vol
10.358, pp 12. 2013
14. IOCA: Arquitectura Cognitiva Orientada a la
Interacción
Luis Pineda, Meza, I., Avilés, H., Gershenson, C., Rascón, C., Alvarado, M. and Salinas, L.:
IOCA: Interaction-Oriented Cognitive Architecture. Research in Computer Science. vol 54, pp
273-284. 2011
15. Ejemplos
● Tareas en la liga @Home de la RoboCup
● Limpiar un cuarto
● Atender una fiesta
● Responder a una emergencia
● Ejecutar comandos
● Atender un restaurante
EL RETO: Tiene que funcionar!!!!
Luis A. Pineda y Grupo Golem: RoboCup@Home 2013. Proceedings of Robocup 2013. vol , pp .
2013.
16. Seguir a una persona
2o lugar a la mejor tesis de maestría en Inteligencia
Artificial por la Sociedad Mexicana de Inteligencia
Artificial
Arturo Rodríguez, (Supervisor, Pineda, L.): Implementación de la Prueba Follow Me del concurso
RoboCup at Home utilizando modelos de diálogo y una Arquitectura Cognitiva. PCIC, UNAM. vol
--, pp 128. 2012.
17. Otro ejemplo
● Golem como mesero
● Premio a la innovación RoboCup@Home’13
● Habilidad de identificación de fuentes
Caleb Rascón, Pineda, L.: Multiple Direction-of-Arrival Estimation for a Mobile Robotic Platform
with Small Hardware Setup. IAENG Transactions on Engineering Technologies. vol 274, pp 209223 . 2014.
19. Reconocimiento de voz
● Contextual
● Proporcionamos pistas de atención
● Monitoreamos la señal
● Una calibración en el sitio
Meza, I., Rascon, C. and Pineda, L.: Practical Speech Recognition for Contextualized Service
Robots. Proceedings MICAI 2013. LNCS (LNAI), Vol. 8266, pp. 423-434, 2013.
26. Conclusiones
● Tenemos una arquitectura altamente
modular para la programación y diseño de
robots de servicio
● Habilidades vs Tareas
● Un balance entre: Reaccionar, Pensar e
Interactuar