Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Presentación Teoria de control Grupo D
1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
Profesor: Autores:
Mariangela Pollonais Alfredo Rodriguez C.I: 21.348.185
Amarylis Salazar C.I: 24.867.827
Sergio Garcia C.I: 22.724.469
Maturín, julio de 2015.
2. Sistemas de control
Un encendedor, una bicicleta y un automóvil son sistemas
que funcionan sólo si cuentan con todos sus componentes
y éstos desarrollan sus funciones en forma simultánea.
Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que
interactúan para cumplir una función determinada. Se
comportan en conjunto como una unidad y no como un
montón de piezas sueltas.
4. Tipos de controladores y modelo
matemático que define a cada uno
Controlador de acción Proporcional (P)
Controlador de acción Integral (I)
Controlador de acción proporcional e integral (PI)
Controlador de acción proporcional y derivativa (PD)
5. Acciones de control en la
respuesta del sistema
P: Acción de control proporcional: Da una salida del controlador que es
proporcional al error.
I: Acción de control integral: Da una salida del controlador que es
proporcional al error acumulado, lo que implica que es un modo de
controlar lento.
PI: acción de control proporcional-integral.
PI: acción de control proporcional-integral.
PD: acción de control proporcional-derivativa.
PID: acción de control proporcional-integral-derivativa.
6. Conclusión
La aplicación del control automático a una instalación productiva,
hacen que los elementos del proceso o sistema generen distintos
beneficios y logros, tanto seguridad para las instalaciones, para el
personal, como aumento de la producción, sin embargo, su
aplicación indistintamente del proceso que se quiera controlar es
importante porque establece medidas para corregir las
actividades que de forma manual realizaba un operario
constantemente, de manera que así con la puesta en marcha de
los sistemas automáticos de control, se alcancen los planes
exitosamente de la industria.