Existen cuatro tipos principales de impresoras: impresoras de impacto (incluyendo línea, margarita y matricial), impresoras de chorro de tinta, impresoras láser y plotters. Las impresoras de impacto funcionan mecánicamente, las de chorro de tinta usan cabezales que lanzan gotas de tinta, las láser usan rayos láser y toner para imprimir, y las plotters son especializadas para dibujo vectorial y la impresión de planos.