El quipu era una herramienta de cálculo matemático de los incas compuesta por cuerdas anudadas de diferentes colores. Se usaba para contar ganado y almacenar información numérica y lingüística. Aunque podría haber servido como forma de escritura, su propósito exacto aún no se conoce con certeza. Los palos de conteo eran instrumentos similares utilizados por civilizaciones antiguas para registrar números y mensajes tallando huesos.