Las máquinas son dispositivos creados por el hombre para ayudarlo a realizar su trabajo mediante la ventaja mecánica o la parte del trabajo que hace una máquina por nosotros. Las máquinas simples incluyen la palanca, la polea, el plano inclinado y el torno, y al combinar estas máquinas se pueden crear mecanismos más complejos para realizar esfuerzos grandes.