La guía explica las partes y funciones principales del Lego Mindstorms NXT 2.1, incluyendo una visión general del ladrillo de control, cómo conectar las baterías y cargador, cómo conectar los motores y sensores a los puertos correctos, y una descripción detallada de la interfaz del ladrillo y sus funciones como la conexión Bluetooth y la transferencia de archivos con una computadora.