Este documento proporciona instrucciones sobre cómo usar el Lego Mindstorms NXT 2.0. Explica los cuatro tipos de carpetas en el menú principal del NXT: Mis archivos, Programar NXT, Pruebame y Configuración. Detalla cómo programar el robot usando el NXT sin un computador y cómo usar la función Pruebame para experimentar con sensores y motores. También cubre cómo registrar y ver datos de sensores usando el NXT sin una conexión a computadora.

1. Colegio Nacional Nicolas Esguerra
Edificamos Futuro
Lego mindstorms Manual De Usuario NXT 2.0
Parte 2 de 4
Nicolas Fonseca Fonseca
Marlon Garcia Rojas
Códigos: 09 & 10
Profesor:
John Caraballo

3. Menú principal NXT:
Los 4 tipos de carpetas:
Mis archivos: Cuando son
descargados al NXT son cargados
a las carpetas adecuadas, por
ejemplo los programas se cargan a
la carpeta de programas y los
sonidos a la de sonidos.
Y es posible enviar los archivos a
otros NXT.

4. Programar NXT:
Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores estén en los
lugares correctos.
Es posible cambiar el
programar el robot por
medio del NXT sin
necesidad de usar un PC,
por medio de la carpeta
NXT program.
Hacerlo es muy fácil, por
ejemplo si hacemos que el
robot avance y retroceda
cuando se presiona el
sensor táctil. Cuando
active el programa este se
moverá hacia delante
hasta que el sensor táctil
se presione y lo mismo en
reversa.

5. Pruebame:
Primero buscamos la funcion Try Me :
Es una función que sirve
para experimentar con los
sensores y motores.

6. Los archivos pruebeme pueden ser eliminados.
Registro de datos NXT:
Se pueden registrar datos
en el NXT sin necesidad de
conectarlo a un ordenador
por medio de este
programa. Por ejemplo
podemos registrar una luz
en uno de los puertos.
Al usarlo se crea un registro
que se puede importar al
computador

7. Ver:
Sirve para realizar pruebas
de los motores y sensores y
revisar sus datos.
Conectando los sensores y
View le ayudara a
seleccionar el puerto
correcto o probar la
configuración determinada.

8. Configuración:
Bluetooth:
En este submenú puede
ajustar distintas
configuraciones para el
NXT, como el volumen, el
modo suspendido,
eliminar programas de la
memoria del NXT, etc.
En el submenú Bluetooth
puede configurar la
conexión inalámbrica para
dispositivos móviles o
computadores pudiendo
usarlos para programar su
NXT.

9. Menú principal NXT:

11. Sensor Táctil:

12. Se usa el sensor táctil para que cuando sea activado cambie el comportamiento
del robot.
Ver:
Podemos usar la opción View para asegurarnos de que el sensor funciona
correctamente:
Pruébeme:
Use Try Me para
ver rápidamente
como funciona.
Programa NXT:
Use NXT program
para crear
programas sin
necesidad de un
computador.
Datos:
Use NXT data
log para
registrar los
sensores
táctiles.