MANUAL DE USUARIO DE NXT 2.0
 Esta guía es para uso de los estudiantes
para la creación y entendimiento de lego
Mindstorms.
INTRODUCCIÓN
 Es la nueva forma de aprendizaje de
robótica y tecnología de una forma divertida
para los estudiantes
CONSTRUIR PROGRAMAR PONER
A PRUEBA
 Construir: En esta guía hay proporciona
instrucciones especificas para la
construcción de su robot
 Programar: La guía proporciona la
programación de su robot utilizando el
software LEGO MINDSTORMS
Educación NXT.
 Poner a prueba: Ejecute un programa
para ver si su robot funciona
correctamente si no lo hizo inténtelo
nueva mente
LADRILLO NXT
 El ladrillo NXT es el cerebro de el robot de
lego mindsotrms, controlado por el
ordenador
PARTES DEL LADRILLO NXT.
 Sensores táctiles: Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
 Sensor acústico: Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
 Sensor fotosensible: Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de
luz y de color.
 Sensor ultrasónico: Le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
LÁMPARAS Y CABLES
CONVERSORES
 Agregue lámparas y cables conversores
y luego programe las luces, o utilícelas
para activar el sensor fotosensible, En el
equipo de base se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores.
 Servomotores interactivos: Asegúrese
que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
 Batería recargable: Le suministra la
energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.
INSTALACIÓN DE LAS
BATERÍAS EN EL NXT
 Batería recargable: La batería recargable se
encaja el parte inferior del programa NXT.
 El NXT viene con una cobertura extra que se
usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.
 Sosteniendo la batería presione hacia
adentro la pestaña y coloque la batería en su
lugar indicado.
 Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del adaptador de corriente en la
toma de carga justo debajo de los puertos de
entrada del NXT.
OTROS TIPOS DE
BATERÍAS
 El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6.
 Se recomiendan las baterías
alcalinas.
 Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo AA/LR6.
 Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
BATERÍAS BAJAS
 Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla del
NXT.
CONEXIÓN DE LA
TECNOLOGÍA NTX
 Conexión de los motores: Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida
(A, B o C).
Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada
(1, 2, 3 o 4).
 Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si
su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al
 NXT sin utilizar el cable USB.
CONEXIÓN DE LA
TECNOLOGÍA NTX
 Encienda el NTX.
 Conecte el ordenador y el NXT con el
cable USB.
 La conexión USB debe realizarse por un
adulto o
 bajo la supervisión de un adulto.
 Cuando el ordenador idéntica el NXT
completará automáticamente la
instalación del software
LEGO®MINDSTORMS Education NXT
CONEXIÓN DEL NTX AUN
APPLE MAC CON UN CABLE
USB
 Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT esté
instalado antes de
 conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la página 48).
 Conecte el cable USB al NXT.
 Encienda el NXT.
 Conecte el cable USB al Mac y ya está listo
 Conexión del NXT a un Apple Mac con un
cable USB
INTERFAZ DEL NTX
La interfaz del NTX es donde identifica
la mayoría de conexiones magnéticas
que pueden mover el robot que uno
esta construyendo. y también puede
ser utilizada como transformación de
movimiento particular.
 Sensores táctiles: Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
 Sensor acústico: Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
 Sensor fotosensible: Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
 Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir
la distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.
CONEXIÓN DE PARTES DEL NTX
SOFTWARE
 Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT esté instalado
antes de
 conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la página 48).
 Conecte el cable USB al NXT.
 Encienda el NXT.
 Conecte el cable USB al Mac y ya está listo
 Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable
USB
LEGO MINDSTORMS EDUCATION
 Esta guía es para uso de los estudiantes
para la creación y entendimiento para
construir un robot que pueda ser manejado
por el programa de bluetooth que uno le da
las indicaciones para controlarlo.
Trabajo 1
Trabajo 1

Trabajo 1

  • 2.
    MANUAL DE USUARIODE NXT 2.0  Esta guía es para uso de los estudiantes para la creación y entendimiento de lego Mindstorms.
  • 3.
    INTRODUCCIÓN  Es lanueva forma de aprendizaje de robótica y tecnología de una forma divertida para los estudiantes
  • 5.
    CONSTRUIR PROGRAMAR PONER APRUEBA  Construir: En esta guía hay proporciona instrucciones especificas para la construcción de su robot  Programar: La guía proporciona la programación de su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT.  Poner a prueba: Ejecute un programa para ver si su robot funciona correctamente si no lo hizo inténtelo nueva mente
  • 6.
    LADRILLO NXT  Elladrillo NXT es el cerebro de el robot de lego mindsotrms, controlado por el ordenador
  • 7.
    PARTES DEL LADRILLONXT.  Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.  Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.  Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.  Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 8.
    LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES Agregue lámparas y cables conversores y luego programe las luces, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.  Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.  Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
  • 9.
    INSTALACIÓN DE LAS BATERÍASEN EL NXT  Batería recargable: La batería recargable se encaja el parte inferior del programa NXT.  El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.  Sosteniendo la batería presione hacia adentro la pestaña y coloque la batería en su lugar indicado.  Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
  • 10.
    OTROS TIPOS DE BATERÍAS El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.  Se recomiendan las baterías alcalinas.  Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6.  Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
  • 11.
    BATERÍAS BAJAS  Cuandola energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
  • 12.
    CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍANTX  Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).  Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al  NXT sin utilizar el cable USB.
  • 13.
    CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍANTX  Encienda el NTX.  Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.  La conexión USB debe realizarse por un adulto o  bajo la supervisión de un adulto.  Cuando el ordenador idéntica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO®MINDSTORMS Education NXT
  • 14.
    CONEXIÓN DEL NTXAUN APPLE MAC CON UN CABLE USB  Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de  conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).  Conecte el cable USB al NXT.  Encienda el NXT.  Conecte el cable USB al Mac y ya está listo  Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB
  • 15.
    INTERFAZ DEL NTX Lainterfaz del NTX es donde identifica la mayoría de conexiones magnéticas que pueden mover el robot que uno esta construyendo. y también puede ser utilizada como transformación de movimiento particular.
  • 16.
     Sensores táctiles:Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.  Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.  Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.  Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento. CONEXIÓN DE PARTES DEL NTX
  • 17.
    SOFTWARE  Asegúrese deque el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de  conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).  Conecte el cable USB al NXT.  Encienda el NXT.  Conecte el cable USB al Mac y ya está listo  Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB
  • 18.
    LEGO MINDSTORMS EDUCATION Esta guía es para uso de los estudiantes para la creación y entendimiento para construir un robot que pueda ser manejado por el programa de bluetooth que uno le da las indicaciones para controlarlo.