Problemas3
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La Unión Europea ha acordado un embargo petrolero contra Rusia en respuesta a la invasión de Ucrania. El embargo prohibirá las importaciones marítimas de petróleo ruso a la UE y pondrá fin a las entregas a través de oleoductos dentro de seis meses. Esta medida forma parte de un sexto paquete de sanciones de la UE destinadas a aumentar la presión económica sobre Moscú y privar al Kremlin de fondos para financiar su guerra.
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Tarea4 08 sol+antena (1)
El documento presenta la solución a tres tareas relacionadas con el control de un sistema de posicionamiento de una antena. La primera tarea analiza la respuesta del sistema en el plano de fase ante un cambio en la referencia, mostrando trayectorias parabólicas. La segunda añade realimentación de velocidad para acelerar la convergencia, determinando la ganancia óptima. La tercera introduce retardo en la realimentación del ángulo para reducir la frecuencia de oscilación, analizando el efecto en amplitud y periodo.
Problemas1 1
La Unión Europea ha acordado un paquete de sanciones contra Rusia por su invasión de Ucrania. Las sanciones incluyen restricciones a los bancos rusos, la prohibición de la venta de aviones y equipos a Rusia, y sanciones contra funcionarios rusos. Los líderes de la UE esperan que las sanciones aumenten la presión económica sobre Rusia y la disuadan de continuar su agresión contra Ucrania.
Tarea4 06 sol+suspmag
Este documento describe un sistema de suspensión magnética que mantiene flotando una pelota de material magnético mediante un solenoide controlado. Se presenta el modelo matemático del sistema en forma de ecuaciones diferenciales y en espacio de estados. Adicionalmente, se pide realizar tareas como determinar las variables en el punto de equilibrio, linearizar el modelo, diseñar controladores LQR y de realimentación de estado, y comparar las respuestas del sistema.
Tarea4 07 sol+manipulador2segmentos
Este documento describe una tarea de control de sistemas no lineales. Presenta un modelo no lineal de un manipulador de dos segmentos y describe los pasos para linealizar el modelo y diseñar un controlador de realimentación de estado. Los pasos incluyen obtener un modelo linealizado, encontrar una transformación no lineal para linealizar el sistema, diseñar un controlador de realimentación de estado para colocar los polos cerca de -2, y comparar la respuesta de los sistemas linealizado y aproximado linealmente.
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Tarea3 07 sol+generadorsincronolineal
Este documento presenta una tarea de control de un generador sincrónico. Se pide discretizar el modelo continuo del generador incluyendo retardos en la medida del ángulo, obtener una realización mínima del sistema discreto, analizar posibilidades de desacoplamiento, diseñar un observador de orden reducido y tiempo mínimo, implementar un control integral por realimentación del estado observado, y diseñar un control óptimo. Se proporcionan detalles sobre cómo abordar cada punto utilizando Matlab.
Tarea3 08 sol+maqpapel
Este documento presenta las instrucciones para un proyecto de control de una máquina de papel. Se modela experimentalmente la caja de distribución y se obtienen los parámetros del modelo. Se pide diseñar controladores descentralizados para cada bucle, discretizar el modelo, diseñar control por realimentación de estado con acción integral para los mismos polos especificados, y diseñar otros métodos de control avanzados como observadores y control óptimo. Se proporcionan detalles sobre cómo implementar estas tareas usando MATLAB.
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Tarea3 08 sol+maqpapel
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Tarea3 09 sol
El documento describe el diseño de control de un avión. Presenta el modelo matemático de la dinámica de vuelo de un avión y propone varios objetivos de diseño de control, incluyendo obtener modelos discretos con diferentes periodos de muestreo, diseñar reguladores independientes para el cabeceo y ángulo de inclinación que cumplan ciertas especificaciones, analizar el comportamiento del sistema acoplado y proponer diseños alternativos utilizando realimentación de estado o observadores.
Tarea2 09 sol
Este documento presenta un problema de ingeniería de control sobre el análisis de un modelo de estado continuo de un generador síncrono. Se pide realizar varios análisis y cálculos sobre el modelo, incluyendo obtener la forma canónica, analizar la controlabilidad y observabilidad, determinar polos, ceros y la matriz de transferencia, y calcular secuencias de control óptimas.
Tarea4 09 sol
Este documento describe un generador síncrono conectado a un bus infinito y proporciona las ecuaciones que lo modelan. Se pide realizar varias tareas relacionadas con el modelado y control del generador, incluyendo la obtención de un modelo de estado no lineal y su linealización, así como el diseño de controladores integrales por realimentación de estado para el sistema linealizado que sitúen los polos en -10.
P2
Este documento describe el diseño e implementación de un circuito de control de temperatura todo-nada utilizando una célula Peltier. Incluye los cálculos para los circuitos del sensor de temperatura, acondicionador de señal, referencia, error, histéresis y control. El circuito completo fue probado utilizando Labview y una tarjeta de adquisición de datos para medir y regular la temperatura de forma binaria dentro de un rango de ±0,625°C respecto a una referencia de 20°C.
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Tarea3 09 sol
Este documento describe el diseño de control de un avión. Presenta el modelo dinámico de un avión en vuelo estacionado, con cuatro estados y dos entradas de control. Luego, propone varios objetivos de diseño como obtener modelos discretos, diseñar reguladores PID para dos subsistemas, analizar el comportamiento acoplado y proponer alternativas como realimentación de estado o observadores.
Tarea2 08 sol_avion
Este documento presenta una tarea relacionada con el análisis de un modelo de avión. Se proporciona el modelo en forma de matrices de estado A, B, C y D. Se solicita realizar 14 tareas diferentes relacionadas con el análisis del modelo, incluyendo determinar los polos, ceros, controlabilidad, observabilidad, obtener un modelo discreto y reducido, y calcular tiempos y esfuerzos de control para llevar el estado entre posiciones inicial y final. Se proporciona también la solución detallada a cada una de las tareas sol
Tarea2 07 sol
Este documento presenta la solución a una tarea de análisis de un modelo de sistema en tiempo continuo. Se piden determinar los polos, ceros, realización mínima y otras propiedades del sistema, así como discretizar el modelo y analizar la representación discreta resultante. La solución proporciona los pasos realizados en MATLAB para obtener cada una de las propiedades solicitadas.
Tarea2 06 sol
El documento presenta el análisis de un modelo de sistema en tiempo continuo dado por las matrices A y B. Se pide determinar propiedades como polos, ceros, realización mínima, variables adicionales para hacer el sistema observable y controlable, y obtener las matrices de transferencia continua y discreta. Finalmente, se pide la descomposición de Kalman considerando solo la primera entrada y salida.
Ex ic1 08en_probsol
El documento presenta dos problemas de ingeniería de control. El primer problema involucra determinar propiedades de un sistema de control dado, incluyendo sus polos, ceros, modos controlables y observables. El segundo problema implica determinar secuencias de acción de control para llevar la salida a posiciones deseadas para un sistema discreto dado, así como diseñar un observador de estado de orden reducido.
Ej controlab observab
El documento analiza la controlabilidad y observabilidad de un sistema discreto definido por matrices A, B y C. Determina que el sistema es totalmente controlable y observable. Calcula los índices de controlabilidad y observabilidad, y el número de estados controlables/observables con cada entrada/salida. Finalmente, determina las secuencias de control y el esfuerzo necesario para llevar el sistema desde un estado inicial a uno final en diferentes escenarios.
Tarea3 06 sol calderavapor
Este documento presenta un modelo matemático de una caldera de vapor con 5 variables de estado. Se pide realizar varias tareas relacionadas con el análisis y control del sistema, incluyendo obtener la matriz de transferencia, analizar la controlabilidad y observabilidad, diseñar controladores por realimentación de estado y de salida, y diseñar un controlador óptimo.
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