Este documento describe los procesos de erosión y sedimentación que alteran y disgregan las rocas de la corteza terrestre debido a factores atmosféricos y biológicos. La erosión incluye procesos como la termoclasticidad por cambios de temperatura, la disolución química, la erosión eólica y por oleaje, y la bioturbación por organismos como lombrices. Los sedimentos resultantes se depositan en diferentes ambientes como cuencas continentales, glaciales, desérticas, fluviales y