Este documento resume un curso sobre programación 3D y modelado de realidad virtual para Internet con VRML. Explica conceptos básicos como los nodos, figuras primitivas, cambios de apariencia, transformaciones, y manejo de texto en VRML. El objetivo del curso es introducir el lenguaje VRML para crear mundos virtuales interactivos tridimensionales para la web.

1. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
VRML
Stephenson Prieto

2. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
VRML
Virtual Reality Modeling Language
(Lenguaje para Modelado de Realidad Virtual)
Es un Lenguaje para Modelado de Realidad Virtual que
genera formatos de archivo normalizado que tiene como
objetivo la representación de gráficos interactivos
tridimensionales; diseñado particularmente para su
empleo en la web. Consiste en un formato de fichero de
texto en el que se especifican los vértices y las aristas de
cada polígono tridimensional, además del color de su
superficie. Es posible asociar direcciones web a los
componentes gráficos así definidos, de manera que el
usuario pueda acceder a una página web o a otro fichero
VRML de Internet cada vez que pique en el componente
gráfico en cuestión.

3. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Orígenes de VRML
El VRML se crea partiendo de un lenguaje desarrollado
por la Silicon Graphics el Open Inventor que fue un
sistema cuyo objetivo era crear un lenguaje gráfico con
múltiples capacidades, que permitiese a los
programadores elaborar ambientes realistas en tercera
dimensión, con un mínimo de conocimientos sobre
programación de gráficas computacionales. Sin embargo
entre Open Inventor y VRML hay una gran diferencia,
además de una mayor flexibilidad este último tiene ciertas
características que lo hacen compatible con Internet.

4. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Objetivos del Curso
Este curso se propone introducirnos en el mundo de la
Programación de Mundos Virtuales, a través de un
lenguaje como el VRML (Virtual Reality Modeling
Language) o sea Lenguaje para la Modelación de
Realidad Virtual.
Corresponde que lo definamos como un lenguaje de
descripción de escenas y no de Programación, ya que se
acerca más al HTML que a otros Lenguajes como el
Java, Visual Basic, C++ , ente otros.
De por si el VRML no responde a eventos, sino que lo
hará como el HTML a través de convocar a otros
lenguajes, como por ejemplo el Javascript.
Utilizaremos la versión 2.0 que permite una mayor
estandarización.

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de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
¿Que necesitaremos?
- Un Navegador de Internet.
- Un Plugin (para Visualizar Mundos Virtuales).
- Un Editor de Texto.
En la siguiente dirección podrá conseguir plugin para distintos navegadores http://cic.nist.gov/vrml/vbdetect.html

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de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Los Nodos
La base del VRML son los Nodos (el elemento básico).Todo lo que ocurre en VRML sucede en un Nodo.
Estos nodos tienen un nombre que los identifica como Box, Sphere, Coordinate, Shape...
¡ !
Atención
El nombre de un Nodo siempre comienza
con una mayúscula, seguido de un espacio
y luego una llave que abre.
Entre la llave abierta y la llave que cierra este bloque de código se definen los campos (fields) del nodo.
Nodo { }

7. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
El Encabezado
El encabezado es obligatorio, si bien el numeral se usa para los comentarios, en el caso de la primera línea es
una excepción, y será leída por el navegador para identificar y reconocer a este archivo como un legítimo mundo
virtual, la versión también debe aclararse y utf8 hace referencia al juego de caracteres internacionales (universal
text format in 8 bits).
Este encabezado va a compañar todos los ejercicios que hagamos.
¡ !
Atención
Los archivos deben ser
guardados con la extensión
.WRL

8. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Las Figuras Primitivas

9. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Las Figuras Primitivas
El nodo Shape es el nodo figura que posee el campo geometry que se refiere a la geometría de la figura que
pueden ser esférica, cúbica, cónica o cilíndrica a estas se les llama Figuras Primitivas.
Las figuras primitivas son:
•Esfera.
•Caja.
•Cono.
•Cilindro.

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Internet con VRML Por Stephenson Prieto
La Esfera y sus Campos
Campos del Nodo Sphere:
•radius (define el radio de la Circunferencia).
¡ !
Atención
Recuerde que VRML es
sensible a las Mayúsculas y
minúsculas

11. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
El Cubo y sus Campos
Campos del Nodo Box:
•size (define el tamaño de la figura).
¡ !
Atención
Los tres números del
campo corresponden a los
ejes X, Y y Z.

12. Programación 3D y Modelado
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Internet con VRML Por Stephenson Prieto
El Cono y sus Campos
Campos del Nodo Cone:
•bottonRadius (define el radio de la base).
•height (define la altura).
•side (define si el cuerpo de la figura será visible).
•botton (define parte inferior será visible).
¡ !
Atención
Recuerde que:
•TRUE es igual a Verdadero
•FALSE es igual a Falso

13. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
El Cilindro y sus Campos
Campos del Nodo Cylinder:
•radius (define el radio del cilindro).
•height (define la altura).
•side (define si el cuerpo de la figura será visible).
•side (define parte superior será visible).
•botton (define parte inferior será visible).
¡ !
Atención
Recuerde que VRML es
sensible a las Mayúsculas y
minúsculas

14. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Cambios de Apariencia

15. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
La Apariencia
Ya vimos las cuatro formas primitivas que posee VRML.
El nodo Shape tiene otro campo además del geometry, es el campo appearance que a su vez convoca al
nodo Appearance.
El nodo Appearance posee unos campos con los que se les puede dar color y textura a las figuras
obteniendo así una visión mas realista de nuestro mundo virtual.
¡ !
Atención
Para modificar la apariencia de
un Material se puede cambiar
el color o la textura.

16. Programación 3D y Modelado
de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Cambios de Apariencia: Color
Dentro del nodo Appearance el campo material convoca al nodo Material y este nodo posee los campos
para aplicar el color.
Campos del Nodo Material:
•diffuseColor (difuminar color).
•emissiveColor (color de emisión).
•shininess (brillantez).
•transparency (transparencia).
•specularColor (reflejos).
¡ ! ¡
Atención
!
Los Colores estan Expresados
en RGB donde: Atención
•El Primer número al Rojo.
•El Segundo número al Verde. No es necesario utilizar todos
•El Tercer número al Azul los campos a la vez.
Los Valores numéricos estan
entre 0 y 1

17. Programación 3D y Modelado
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Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Cambios de Apariencia: Textura
Aparte de aplicarle color a una figura por medio del nodo Material también se le puede aplicar una textura.
El nodo Appearance posee el campo texture que convoca al nodo ImageTexture, este nodo tiene el campo
url, su valor será la ruta de la imagen que usaremos, si la imagen esta en el mismo directorio solo hay que
colocar el nombre del archivo con su extensión.
Campos del Nodo ImageTexture:
•url (ubicación de la imagen).
¡ !
Atención
La Imagen debe poseer la
extensión GIF o JPG.

18. Programación 3D y Modelado
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Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Cambios de Apariencia: Textura
Dentro del nodo Appearance posee el campo texture también puede convocar al nodo MovieTexture, para
colocar un archivo de video como textura de la imagen.
Campos del Nodo MovieTexture:
•loop (Repetición).
•speed (Velocidad).
•url (ubicación del video).

19. Programación 3D y Modelado
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Transformaciones

20. Programación 3D y Modelado
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Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Transformaciones
Las transformaciones se logran a través del nodo Transform, primero se coloca el nodo Transform, luego
se agrupa el conjunto de objetos a transformar y posteriormente se coloca el campo de transformación.
Las opciones de transformación pueden ser :
•Traslación.
•Rotación.
•Escala.
Agrupamiento
Children es el campo utilizado para el agrupamiento, crea una especie de relación
padre-hijo entre los objetos que contiene el campo y el tratamiento que se les quiera dar.
El campo children es un campo especial, ya que contiene una lista de nodos y campos
que son tratados como un todo. Usa corchetes como delimitadores.

21. Programación 3D y Modelado
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Transformaciones: Traslación
¡ !
Atención
Notese que en el Ejemplo la esfera se desplazó 3 espacios
Los tres números del
a la derecha, de no haber sido así se hubiese superpuesto
campo corresponden a los
con el cubo.
ejes X, Y y Z.

22. Programación 3D y Modelado
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Transformaciones: Rotación
Aquí vemos cuatro valores, los tres primeros se
corresponden a las tres coordenadas y pueden tener el
valor 0 ó 1 y representan la rotación alrededor de cada
eje en el orden x, y, z. Es decir:
•Rotación sobre el eje X = 1 0 0
•Rotación sobre el eje Y = 0 1 0
•Rotación sobre el eje Z = 0 0 1
La cuarta cifra representa el ángulo girado, pero expresado en radianes.
¡ !
Atención
Para calcular la correspondencia entre grados y radianes,
hay que tener en cuenta que 180º equivalen al número pi en
radianes, es decir 3.14 radianes. Por tanto, 90º sería la
mitad de 3.14 o sea 1.57 radianes.

23. Programación 3D y Modelado
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Transformaciones: Escala
Los valores del campo scale representan las variaciones de las
dimensiones del objeto con respecto a los ejes x, y, z.

24. Programación 3D y Modelado
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Reciclaje de Objetos

25. Programación 3D y Modelado
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DEF y USE

26. Programación 3D y Modelado
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Colores e Imágenes de
Fondo

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BackGround

28. Programación 3D y Modelado
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BackGround

29. Programación 3D y Modelado
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WallPaper

30. Programación 3D y Modelado
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Manejo de Texto

31. Programación 3D y Modelado
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Manejo de Texto
En nuestro mundo virtual a veces necesitaremos utilizar textos informativos, carteles, comentarios, entre
otros. para este fin se utiliza el nodo Text.
El nodo Text va incrustado dentro del nodo Shape y es convocado por el campo geometry.
Campos del Nodo Text:
•String (Cadena de Texto).
•fontStyle (Estilo de Fuente).

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Manejo de Texto
Uso del campo string, el texto que se expondrá
va entre comillas y para forzar un salto de línea
se deberá usar las comas.
¡ !
Atención
El color del texto se define con los
campos del nodo Material como si
se tratara de una figura primitiva.

33. Programación 3D y Modelado
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fontStyle

34. Programación 3D y Modelado
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Manejo de Sonido

35. Programación 3D y Modelado
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Sonido

36. Programación 3D y Modelado
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Vinculando mundos

37. Programación 3D y Modelado
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Teletransportación

38. Programación 3D y Modelado
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Linkeado

39. Programación 3D y Modelado
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Animación

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Animación

41. Programación 3D y Modelado
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Animación

42. Programación 3D y Modelado
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Animación

43. Programación 3D y Modelado
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Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Esto ha sido todo por ahora
Ya tienes el conocimiento básico,
el resto depende de que tanto
profundices en ello y en tu
imaginación para ponerlos en
práctica.

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de Realidad Virtual para
Internet con VRML Por Stephenson Prieto
Hasta
Pronto !!!

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Taller preparado por
Stephenson Prieto
Basado en el excelente “CURSO DE VRML 2.0” de la Licenciada Mirta Echeverría
http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/vrml/vrml_1.php