Este documento presenta dos proyectos desarrollados con Arduino: un girasol seguidor de luz y un carro controlado por Bluetooth. Describe los materiales, códigos, diagramas de conexión y procedimientos para construir cada proyecto. Explica cómo funcionan para seguir la luz o moverse mediante una aplicación móvil. Los estudiantes concluyen que aprendieron a conectar componentes, entender códigos y aplicar sus conocimientos de Arduino para completar los proyectos.

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MODULO IV: ADMINISTRA SISTEMAS OPERATIVOS, DE
APLICACIONES Y SERVICIOS
SUBMODULO I: INSTALA Y CONFIGURA APLICACIONES Y SERVICIOS
SUBMODULO I: ADMINISTRA SISTEMAS OPERATIVOS
PROYECTOS ARDUINO
“GIRASOL SEGUIDOR DE LUZ Y CARRO
BLUETOOTH”
Nombre del Profesor:
Ing. Domínguez Escalona Renè
Nombre del Alumno:
Azuara Cabrera Yendy Cristal
García Flores Ana Ivón
González Flores Marilú
Martínez Rodríguez Wendolin Michel
Ochoa Llaca Nataly Berenice
Pereida Saucedo Hugo
Grupo: 503 Turno: Matutino

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INTRODUCCION
A lo largo del siguiente trabajo el usuario podrá encontrar dos diferentes proyectos
que fueron desarrollados con el propósito de dar a conocer algunos de los
proyectos que se pueden realizar con el Arduino como lo son el Girasol seguidor
de luz y un Carro bluetooth.
En este trabajo también se encontrara todo el desarrollo de la elaboración de cada
uno de los proyectos ya mencionados como son la lista de materiales en esta área
como se menciona precisamente vendrá una lista en la cual se encontraran los
diferentes materiales que se van a utilizar para el desarrollo de cada uno de los
proyectos, también se encuentra un diagrama el cual explica cómo se van a
conectar cada uno de los componentes al arduino, así como también el código que
se requiere para hacer funcionar el arduino para que este pueda realizar lo que se
requiere hacer como es el seguir la luz y poder conducir el carro por medio del
teléfono, ya teniendo estos dos datos que son de suma importancia para su
elaboración viene descrito paso a paso cada uno de los procedimientos para
desarrollar los proyectos, a lo largo del desarrollo también se presentara una serie
de fotos las cuales servirán de apoyo para ir demostrando como es que va siendo
elaborado dichos proyectos para que toda aquella persona que desee realizar
alguno de estos proyectos pueda lograrlo y sobre todo comprenderlo.
Esperamos la elaboración de este trabajo y su contenido sea de gran ayuda para
todo aquel que desee hacerlo elaborar alguno de estos dos proyectos.

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OBJETIVO
La elaboración de estos proyectos tiene como objetivo dar a conocer las diferentes
formas en las que puede ser aplicado arduino pasando algo que sucede en la vida
real en algo automatizado, es decir que algunos componentes mecánicos o
electrónicos puedan realizar algo que vemos en nuestro diario vivir programándolo
para que este pueda realizar dichos trabajos.
GIRASOL SEGUIDOR DE LUZ
El proyecto seguidor de luz tiene como objetivo lograr que el arduino con ayuda de
otros componentes pueda seguir la luz, es decir, que con una flor elaborada
manualmente pueda seguir la luz con fotorresistencias la cuales detectaran la luz y
están envía el mensaje a un servomotor para que pueda hacer mover el girasol de
acuerdo a donde haiga luz.
LISTA DE MATERIALES
Estructura
 Arduino
 1 Protoboard
 1 Servomotor
 3 Fotorresistencias
 3 Resistencias de 220 Ω
 Cables para conexión
 Popotes
Girasol
 Fomi verde, cafe y amarrillo
 Papel crepe verde
 1 Caja
 Una tapa de plástico
 Cinta de aislar
 1 Popote
 1 Tijeras
 1 Silicón
 1 Cúter

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CODIGO

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DIAGRAMA DE CONEXIÓN
PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION
1) Se conecta realiza la conexión de acuerdo al diagrama
a) Se conectan el servomotor al arduino y el protoboard
b) Colocar las resistencias junto con los cables de conexión al arduino
c) Poner las fotorresistencias y los cables que este implica
2) Ya habiendo terminado la conexión se escribirá el código y se correrá para
comprobar que el código está bien y los componentes estén bien conectados.
3) Ya que el código es correcto y está bien conectado se elaborara el girasol
a) Con el fomi amarillo se hará el girasol
b) Con el fomi verde se hará el pasto
c) Se forrara la caja de café para simular una maseta
d) Habrá que hacer tres perforaciones en la tapa de plástico para colocar las
fotorresistencias y se forrara de café.

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e) Teniendo la flor y el centro se unirán formando el girasol
f) Se conectara las fotorresistencias al arduino por medio de cables
4) Habiendo concluido con una lámpara se iluminaran las fotoresistencias para
que el girasol siga la luz y se mueva.
PROYECTO TERMINADO
VISTA FRONTAL VISTA TRASERA VISTA LATERAL
FUNCIONAMIENTO
Lo que realiza este proyecto una vez terminado es que cuando las
fotorresistencias detecten la luz el girasol se moverá hacia donde la luz vaya en
este caso ya sea de derecha a izquierda. Si se aplica poca intensidad de luz el
girasol no se moverá ya que esta diseñado para que detecte una mayor cantidad
de luz para que cuando haya luz en el lugar que se encuentre no se mueva tan
fácilmente sino cuando el usuario desee.

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CARRO BLUETOOTH
El proyecto del carro bluetooth tiene como objetivo lograr que el arduino junto con
el apoyo de un componente de Bluetooth un carro se pueda mover utilizando el
componente ya mencionado y se pueda manejar con un teléfono en vez de un
control remoto.
LISTA DE MATERIALES
Estructura
 1 Arduino
 1 Placa de bluetooth
 1 Photoboard
 1 carro de control remoto
 2 motores
 1 pila de 9 volts
 Cables de conexión
 Una aplicación para el teléfono (para manejar el carro)

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CODIGO

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DIAGRAMA DE CONEXIÓN
PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION
1) Al carro se le quito la parte de arriba y solo dejamos las llantas y la parte del
motor.
2) Se conecta los cables de conexión a los motores y los motores se conectan al
carro (llantas)
3) Se conectan los cables al Photoboard
4) Se conectó a la placa de Arduino y después a la placa de blutooth.
5) Corremos el código un vez terminado
6) Ya que corra bien el código y este todo bien conectado utilizar la aplicación
necesaria
7) Comenzar a manejar el carro con el teléfono.
PROYECTO TERMINADO

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VISTA FRONTAL
VISTA LATERAL
VISTA SUPERIOR

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FUNCIONAMIENTO
Este carro controlado por medio de bluetooth tendrá un funcionamiento de avanzar
conforme a las órdenes que se le darán por medio de una aplicación instalada en
el teléfono que enviara al componente del blutooth que puede avanzar de manera
recta o podemos darle la orden al motor para que una de las llantas del mismo se
mueva hacia un lado hacia como se desee.
CONCLUSIONES INDIVIDUALES
Azuara Cabrera Yendy Cristal
En la elaboración de estos dos proyectos aprendí a como conectar, entendí como
utilizar los componentes de cada proyecto, pues cada uno tiene un funcionamiento
especial y eso con lleva a que cada uno lleva código para poder funcionar. Otra
cosa que aprendí fue como es que con estos componentes podemos utilizarlos
para cosas que podrían servirnos más adelante en la tecnología.
García Flores Ana Ivón
En la elaboración de ambos proyectos aprendí a como conectar, entender el
código que se utilizó y saber cómo es que funciona cada uno de los proyectos ya
que por claras razón son totalmente distintas. También me di cuenta de que todo
esto tuvo su grado de dificultad desde conectar hasta como programar y lograr
que el proyecto fuera exitoso aunque se viera sencillo de realizar para lo cual hubo
un esfuerzo por comprender y poder entregar un buen trabajo.
González Flores Marilú
Al elaborar los proyectos conocí mas a entender los códigos de diferentes
componentes los cuales utilizamos en ambos proyectos también a conectarlos y

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manejarlos , para ambos proyectos aprendimos diferentes cosas ya que se
utilizan diferentes componentes todo esto nos sirvió de mucho ya que aprendimos
cosas nuevas .
Martínez Rodríguez Wendolyn Michel
En lo personal creo que lo que realizamos fue un proyecto muy completo ya que
aprendimos desde como conectar cables de manera directa, también aprendí que
teníamos que calibrar para que el girasol pudiera girar de manera que tocara la
luz, y para mí la elaboración de este proyecto ayudo a reforzar mis conocimientos
aprendidos en el aula.
Ochoa Llaca Nataly Berenice
Este proyecto me pareció muy importante ya que pude ver cómo funcionaba los
componentes que teníamos y poder hacerlo nosotros a como conectarlos y su
funcionamiento de cada uno de los proyectos, y así poder tener nuevos
conocimientos de la materia.
Pereida Saucedo Hugo
El trabajo que realizamos se me hizo muy importante ya que aprendimos a
trabajar y programar los componentes y saber como funciona cada uno de los
componentes , gracias a esto pudimos reforzar nuestros conocimientos que
teníamos sobre lo que era los códigos para cada uno de los materiales del Arduino
y con esto obtuvimos un proyecto el cual nos ayudara a saber mas sobre lo que es
la tecnología hoy en dia.