Este documento describe un proyecto de un seguidor de luz realizado por estudiantes del Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México utilizando Arduino. El proyecto tenía como objetivo aplicar los conocimientos adquiridos sobre Arduino para construir un robot que siga la luz. Se detallan los materiales, procedimientos y códigos utilizados, así como las conclusiones de los estudiantes sobre las experiencias y aprendizajes obtenidos al realizar el proyecto.

1. Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
PROYECTO
ARDUINO
Integrantes.
Domínguez Zacarías Samuel Tadeo
Gutiérrez Castillo Erubiel
Ponce Martínez Isaac
Villalobos García José Armando
Grupo. 502
Turno. Matutino

2. INDICE

3. INTRODUCCIÓN
El siguiente es un reporte indica está elaborado para explicar a
detalle la elaboración y el código de un simple seguidor de luz,
describiendo su código de una manera entendible así como su
elaboración, los materiales y componentes necesarios para llevar a
cabo este proyecto.
El proyecto no fue elaborado más que con el simple propósito de
agregar un conocimiento adicional al de la curricular de la
escuela, simplemente es un proyecto adicional que ayudara a los
alumnos a tener conocimientos extras, todo esto siempre relacionado
con las materias del plantel.
El seguidor de luz es un proyecto sencillamente elaborado, fácil de
hacer, y al alcance de todos los que lo intenten, dicho seguidor no
requiere de un gran gasto económico por lo que es accesible para
todos, el propósito del proyecto es seguir la fuente de luz, ya sea
artificial o natural.
Dicho proyecto fue elaborado siempre con la asesoría del profesor
René Domínguez, quien proporciono una de las clases, y todo siempre
fue elaborado dentro de los horarios correspondientes.

4. MATERIALES
 Fotorresistencia
 Cables
 Resistencias
 Un Arduino
 Potoboard
 Pantalla lcd
 Lets
 Cartón grueso
 Papel para forrar
 Silicón
 Cúter

5. OBJETIVO
OBJETIVOS DE ARDUINO (AVENGERS)
Nuestro trabajo se basó, en la construcción de un pequeño robot,
hecho de diversos materiales, pero principalmente del arduino, el
objetivo de nuestro proyecto es emplear algunos de los componentes
de nuestro arduino en nuestro robot, y así aplicar los conocimientos
adquiridos anteriormente, sobre la utilización de los componentes de
arduino.
Pienso que también un objetivo de este proyecto, es que nosotros
como alumnos apliquemos lo aprendido en clase, pero a la vez
aprendamos a investigar por nuestra cuenta, sobre el funcionamiento
de algún componente en específico de Arduino, para poderlo utilizar
de una forma adecuada y correcta.
Como nos hemos dado cuenta, el Arduino es un aparato que nos
puede ayudar a hacer muchas cosas muy interesantes, y que nos
pueden ser de gran utilidad como controlar aparatos vía bluetooth,
hacer casas inteligentes etc.

6. PROCEDIMIENTO
Procedimiento
Materiales
 Fotoresistencia
 Resistencia
 Cicuito arduino
 Protoboard
 Cable Protoboard
 Pantalla LCD
 Leds
 Sensor de temperatura
 Carton
 Papel America
 Silicon
 Cuter
1. ¿Cómo funciona?
La elección para ir hacia arriba o hacia abajo con el fin de seguir la luz
que se hace de una manera muy sencilla. Hay cuatro LDR dos arriba y
dos abajo. Arduino lee el valor analógico de todos LDR, si el promedio
de los dos valores superiores es mayor que los dos inferiores la luz es
de hasta por lo que el ángulo de la micro servo se incrementa
decremento lo contrario.
2. Una pequeña aclaración
Dado que el promedio no es un número fijo, como se puede ver en el
código, se utiliza un umbral. De esta manera el ángulo se cambia si y
sólo si las dos medias son ampliamente diferente.
constint umbral = 50;

7. 4. Impresión y corte
Descargar el archivo adjunto, imprimirlo, pegarlo en el cartón y cortar
todas las piezas para el suyo seguidor de luz. Usted debe obtener algo
como esto.
5. Monte la base
Monte la base del tablero de esta manera. Pegue si es necesario.

8. 6. Monte el servo
Monte el servo como a continuación. Tornillo para más estabilidad.
7. Monte el soporte
Monte el soporte de esta manera.

9. 8. Monte el engranaje servo
Monte el engranaje servo. Tornillo de esta manera
9. Poner todo junto
Poner todo junto. Usted debe obtin algo como esto

10. 10. Pegue el tablero en la base
Pegue el tablero en la base. Tou puede utilizar la cinta biadesive de la
protoboared.
11. Tornillo Arduino
Atornillar Arduino en la parte posterior de la base

11. 12. Bien hecho
Bien hecho. Ahora usted tiene todo lo necesario. Descarga el código
en tu Arduino y disfrutar con su seguidor luz!

12. CODIGO
SERVOMOTOR

13. PANTALLA LCD
SENSOR DE TEMPERATURA

14. DIAGRAMA DE CONEXIÓN
SERVOMOTOR
Sensor de temperatura

15. FOTOS

17. CONCLUSIONES
Domínguez Zacarías Samuel Tadeo:
En lo personal fue una experiencia muy entretenida y educativa, que
nos dio un conocimiento adicional que quizá no hubiéramos tenido la
oportunidad de conocer, esto nos enseñó que los proyectos que nos
sorprenden más, son los más sencillos de realizar.
Gutiérrez Castillo Erubiel
En particular a mí me gusto trabajar con arduino, ya que es muy
interesante, también nos sirvió a investigar por nuestra cuenta, ya que
a veces no sabíamos algo sobre cómo manejar algún componente del
arduino, y nos dábamos a la tarea de investigar por nuestra cuenta,
para poderlo hacer funcionar correctamente.
También aprendimos que el arduino puede ser utilizado para diversas
cosas útiles como controlar una casa con el arduino, y cosas de ese
tipo, que tal vez algún día nos puedan servir.
Ponce Martínez Isaac
En lo personal, trabajar con Arduino fue una buena experiencia,
puesto a que nos dimos cuenta de que podemos hacer grandes cosas
de una manera muy fácil, hablando de Arduino es algo que se puede
manejar de una manera muy fácil.
También nos tocó batallar un poco puesto esto a que a veces no
sabíamos cómo manejar un componente, pero en lo personal fue una
muy buena experiencia y con más dedicación pudimos hacer un mejor
proyecto.

18. Villalobos García José Armando:
Trabajar con Arduino es una gran experiencia porque con el arduino
podemos realizar varios trabajos como prender lets hasta hacer un
brazo robótico y es algo que nos puede ayudar a elaborar trabajos o a
entretenernos muy fácil. Solo que debemos ponerle mucho empeño
para poder elaborar un buen proyecto.