Este documento describe un proyecto de una "hacienda domótica" realizado por estudiantes utilizando Arduino Uno. La hacienda domótica es una maqueta de una casa inteligente que puede realizar diversas funciones automáticamente como abrir la puerta con un servomotor, encender luces LED de diferentes colores, hacer girar una antena satelital con un motor, y encender luces cuando se oscurece utilizando una fotorresistencia. El proyecto buscaba demostrar el potencial de una casa inteligente programable y los estudiantes apre

1. COLEGIO DE ESTUCIOS CIENTIFICOS Y
TECONOLOGICOS DE EL ESTADO DE MEXICO
PLANTEL TECAMAC
“HACIENDA DOMÓTICA”
ALUMNOS: LUIS ANGEL GALINDO ROMERO
VANESSA JAIMEZ MEZA
BRENDA ARLETT NAVA GONZÁLEZ
JUAN MANUEL ORTEGA VEGA
IAN GUSTAVO TOVAR LÓPEZ
PROFESOR: RENÉ DOMÍNGUEZ ESCALONA
MATERIA: ASOICAS
ESPECIALIDAD: PROGRAMACION
GRUPO: 503
A 10 DE DICIEMBRE DEL 2014

2. INTRODUCCIÓN
En esta apartado se define lo que es Arduino Uno y se presenta un proyecto
basado en el mismo.
Arduino Uno es aquella plataforma de hardware libre que está basada en una
placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo.
Este componente está diseñado para facilitar el uso de los proyectos innovadores
en electrónica y programación.
Esta placa incluso llego a molestar a los programadores, puesto que decía que
afectaba su credibilidad de sus clientes al ver la forma tan “sencilla” en que se
pueden realizar los proyectos.
Nuestro proyecto consiste en una hacienda inteligente, esta realiza diversas
actividades dentro y fuera de la misma, se hizo una maqueta ideal para hacer
creer que en un futuro se puede obtener algo similar.
La hacienda consta de 2 pisos, recamaras, baño, comedor, cocina y todo lo
indispensable en un hogar.
Las acciones que nuestra hacienda realiza son:
 Abre la puerta de la entrada
 Tiene luces en los 2 pisos
 Tiene un espectacular con la bienvenida
 Tiene también una antena de sky que gira
Se espera que el visor pueda apreciar el trabajo que se realizo, se llevaron días
de planeación y estructuración.
Y siendo sinceros nos es algo tan sencillo como se cree, es un componente de
mucho cuidado y dedicación.

3. OBJETIVO
El equipo decidió que haría una hacienda domótica, ósea es una casa inteligente,
que realizara las cosas que a muchos nos gustaría que en realidad estuvieran a
nuestro alcance.
Se planteó primero las ideas que se tenían en mente, se recurre a buscar cómo
hacer una maqueta con específicas adaptaciones que se requerían y se parte a
lo más interesante, como se va a hacer.
Tuvimos el propósito de lograr que la casa funcionara por si sola:
Se tenían demasiadas ideas, pero había un gran detalle, no era nada fácil
lograrlo y los componentes no estaban a nuestro alcance.
Entonces hicimos una planificación, tomando en cuenta que componentes
teníamos y que podíamos hacer con ellos.
Se hizo una investigación breve a los componentes para ver qué actividades se
podrían realizar.
Nuestro objetivo era que la hacienda funcionara.
Cuando obtuvimos la investigación, entonces teníamos como primer propósito
hacer que la puerta principal se abriera con un servomotor, de ahí partimos a
lo que eran las luces y así sucesivamente.
Si lo planteamos al futuro como anteriormente se menciono, lo visualizamos
como nuestro deseo por una propia casa-hacienda.
Nosotros nos propusimos que el vidente disfrutara de la vista que le presenta
nuestra hacienda y que separa apreciar la función que esta misma tiene, en base
a sus componentes, ya partiendo a explicar cómo fue que se logro haberla hecho
funcionar.

4. LISTA DE MATERIALES EMPLEADOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA
HACIENDA
 2 LEDS
 1 PROTOBOARD
 1 PULSADOR
 1 MOTOR A PASOS
 1 SERVOMOTOR
 1 PANTALLA LCD
 2 LED RGB
 1 ARDUINO UNO
 CABLES
 RESISTENCIAS DE 220

5. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCIÓN.
En la hacienda domótica se colocó un servomotor en la puerta de la hacienda,
conectándolo directamente al protoboard ya que toda la placa ya estaba
alimentada, al igual que se programó desde la aplicación para arduino,
cargándolo en el mismo y permitiendo que arrancara de acuerdo a nuestras
indicaciones.
Esta puerta incluye un botón que tiene funciones especificas, programado para
abrir, cerrar la puerta y prender las luces.
Se colocó un motor en 4 de los pines digitales del arduino y en un pin positivo
y otro negativo en el protoboard, para que este pudiera funcionar se programó
al igual que todos los componentes y se cargó en el mismo.
Se conectó una fotorresistencia, 2 leds y se puenteo en el arduino y el protoboard
estos materiales.
Se ocupó un led RGB colocándolo en el arduino en 4 de los pines digitales del
arduino.
Se utilizó la pantalla conectándola en 2 de los pines digitales y un pin en lado
positivo y otro en el negativo en el protoboard.
Empleamos un led blanco colocándolo en el arduino directamente.

6. CÓDIGO
#include <Servo.h>
#define STEPS_PER_REVOLUTION 1024
#define MOTOR_SPEED 950
#define MSECS 1000
Servo servoMain;
int rled = 2; // Pin PWN 11 para led rojo
int bled = 3; // Pin PWM 10 para led azul
int gled = 4; // Pin PWM 9 para led verde
int rled1 = 11; // Pin PWN 11 para led rojo
int bled2 = 10; // Pin PWM 10 para led azul
int gled3 = 9;
int i = 0;
int b = 12;
int g = 13;
int motorPins[4] = {8, 9,10,11};
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011,
B00001, B01001};
int i;
int repeat = 5;

7. const int buttonPin = 0; // the number of the pushbutton pin
// variables will change:
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
pinMode(motorPins[i], OUTPUT);
}
Serial.begin(9600);
servoMain.attach(11);
pinMode(rled, OUTPUT);
pinMode(bled, OUTPUT);
pinMode(gled, OUTPUT);
pinMode(rled1, OUTPUT);
pinMode(bled2, OUTPUT);
pinMode(gled3, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

8. void loop(){
// read the state of the pushbutton value:
moveSteps(STEPS_PER_REVOLUTION);
delay(MSECS);
moveSteps(-STEPS_PER_REVOLUTION);
delay(MSECS);
buttonState = digitalRead(buttonPin);
int valorFotorresistencia; //Declaramos la variable de la
fotorresistencia
valorFotorresistencia = analogRead(A0); //leemos el valor de la
fotorresistencia
Serial.println(valorFotorresistencia); //Imprimimos en la consola serial el
valor de la fotorresistencia
if(valorFotorresistencia >= 1010) //comprobamos el valor del LDR en tanto
por 1 y lo multiplicamos por 2
{ //así exageramos un poco el valor a la hora de
controlar la sensibilidad
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
} else if(valorFotorresistencia < 1010) //comprobamos el valor del LDR en
tanto por 1 y lo multiplicamos por 2

9. { //así exageramos un poco el valor a la hora de
controlar la sensibilidad
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
}
delay(100);
if (buttonState == HIGH) {
servoMain.write(0);
delay(1000);
servoMain.write(90);
delay(1000);
}
else {
for(i=0; i<repeat; i++) //Se repite la ejecucion de la funcion rgbon() "repeat"
veces
rgbon();
delay(500); //Se espera 1 segundo
colors('y'); //Se enciende el LED en color amarillo (y de yellow)
delay(500);
colors('o'); //Se enciende el LED en color naranko (o de orange)
delay(500);

10. colors('p'); //Se enciende el LED en color rosado (p de pink)
delay(500);
for(i=0; i<repeat; i++) //Se repite la ejecucion de la funcion rgbon() "repeat"
veces
rgbo();
delay(1000); //Se espera 1 segundo
colorss('y'); //Se enciende el LED en color amarillo (y de yellow)
delay(1000);
colorss('o'); //Se enciende el LED en color naranko (o de orange)
delay(1000);
colorss('p'); //Se enciende el LED en color rosado (p de pink)
delay(1000);
void rgbon(){
analogWrite(rled,0); // Se enciende color rojo
delay(500); // Se esperan 500 ms
analogWrite(rled,0); // Se apaga color rojo
analogWrite(bled,255); // Se enciende color azul
delay(500); // Se esperan 500 ms

11. analogWrite(bled,255); // Se apaga color azul
analogWrite(gled,255); // Se enciende color verde
delay(500); // Se esperan 500 ms
analogWrite(gled,255); // Se apaga colo verde
}
void colors(char color){ //La funcion recibe un parametro que se guarda en
variable color
switch(color){ //Se compara variable color con dato guardado
case 'y': analogWrite(rled,255); // Si color == 'y' se enciende color amarillo
analogWrite(gled,255); // Mezclando r = 255 / g = 255 / b = 0
analogWrite(bled,0);
break;
case 'o': analogWrite(rled,255); // Si color == 'o' se enciende color naranjo
analogWrite(gled,180); // Mezclando r = 255 / g = 180 / b = 0
analogWrite(bled,0);
break;
case 'p': analogWrite(rled,255); // Si color == 'p' se enciende color rosado
analogWrite(gled,0); // Mezclando r = 255 / g = 0 / b = 255

12. analogWrite(bled,255);
break;
}
}
void rgbo(){
analogWrite(rled1,0); // Se enciende color rojo
delay(500); // Se esperan 500 ms
analogWrite(rled1,0); // Se apaga color rojo
analogWrite(bled2,255); // Se enciende color azul
delay(500); // Se esperan 500 ms
analogWrite(bled2,255); // Se apaga color azul
analogWrite(gled3,255); // Se enciende color verde
delay(500); // Se esperan 500 ms
analogWrite(gled3,255); // Se apaga colo verde
}
void colorss(char color){ //La funcion recibe un parametro que se guarda en
variable color

13. switch(color){ //Se compara variable color con dato guardado
case 'y': analogWrite(rled1,255); // Si color == 'y' se enciende color
amarillo
analogWrite(gled2,255); // Mezclando r = 255 / g = 255 / b = 0
analogWrite(bled3,0);
break;
case 'o': analogWrite(rled1,255); // Si color == 'o' se enciende color naranjo
analogWrite(gled2,180); // Mezclando r = 255 / g = 180 / b = 0
analogWrite(bled3,0);
break;
case 'p': analogWrite(rled1,255); // Si color == 'p' se enciende color rosado
analogWrite(gled2,0); // Mezclando r = 255 / g = 0 / b = 255
analogWrite(bled3,255);
break;
}
}
}
void moveSteps(int steps) {
int i;
if (steps > 0) {

14. for (i = 0; i < steps; i++) {
moveClockWise();
}
}
if (steps < 0) {
for (i = steps; i <= 0; i++) {
moveAntiClockWise();
}
}
}
void moveClockWise() {
for (int j = 7; j >= 0; j--) {
setMotor(j);
delayMicroseconds(MOTOR_SPEED);
}
}
void moveAntiClockWise() {
for (int j = 0; j <= 7; j++) {

15. setMotor(j);
delayMicroseconds(MOTOR_SPEED);
}
}
void setMotor(int j) {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
digitalWrite(motorPins[i], bitRead(lookup[j], i));
}
}
}

16. FOTOS

17. FUNCIONAMIENTO
En nuestro proyecto, que fue una hacienda, realiza las siguientes acciones:
El servomotor cumple con la función de abrir y cerrar la puerta de dicha
hacienda. Que se encuentra justo en la entrada de esta misma, la puerta es de
madera y esta pegada al servomotor, que al realizar su función, abre la puerta
a 90°.
Se instaló un led RGB en una de las habitaciones de la hacienda simulando una
lámpara infantil. Esta esta se encuentra en una recamara, la cuela al realizar
su función prende de diferentes colores.
También se colocó en el patio un led blanco, RGB, el cual funciona como la
iluminación del mismo. Este se encuentra cerca de la alberca, que esta ubicada
en la parte trasera de la hacienda, este ilumina al patio trasero.
Instalamos un motor en el techo de la hacienda, que permitía que la antena
satelital gire de un lado hacia otro y regrese para captar mayor señal.
En el frente de la hacienda se puso la el LSD, aparentando ser un espectacular,
en donde se colocó el nombre de la hacienda, este creado por las iniciales de los
integrantes del equipo. Este muestra la bienvenida y l nombre de la hacienda.
Dentro de esta se colaron los leds que están enlazados con la resistencia, su
función consta de que cuando obscurece o se hace de noche los leds se prenden,
mientras estos permaneces apagados, hasta la sensación de oscuridad.
Cabe mencionar que se instalo un botón que tiene como función principal abrir
y cerrar la puerta, cuando el botón es pulsado, la puerta se abre, y cuando se
vuelve a presionar esta puerta se cierra y al cerrarse se prenden algunas luces
instaladas dentro de la hacienda.

18. CONCLUSIONES
Luis Ángel Galindo Romero
Bueno pues el realizar este proyecto fue algo nuevo lo cual para mí en lo personal
estuvo algo complicado por diversas razones y también fue algo muy interésate
e ingenioso de realizar, para mí fue bueno y un poco difícil.
Fue bueno ya que reafirme mis conocimientos con Arduino investigando en varios
sitios en internet, e intentando realizarlos en nuestro proyecto me sirvió de
mucho ya que aprendí un poco más sobre este tema y poco a poco pude avanzar
más en mi trabajo.
Lo difícil fueron que como equipo tuvimos una muy mala organización, y otro
punto importante fue que las laps con las que contamos no agarran el
controlador de Arduino por lo que no es difícil trabajar así, y mucho más difícil
el adelantar dicho trabajo, porque tenemos que conseguir una laptop en donde
hacerlo y perdemos demasiado tiempo lo que en este proyecto era clave el ahorro
del tiempo y tuvimos muchas complicaciones en ese aspecto.
Bueno pero retomando con lo que fue el trabajo estuvo bien, yo digo que a todos
nos sirvió de mucho realizar este tipo de cosas ya que abarcamos o conocimos
diversos componentes y nos las ingeniamos para ver como las podíamos integrar
en nuestra casa, y fue una experiencia agradable ya que en lo personal nunca
haba realizado algo así y pues el realizarlo fue algo con lo que me siento a gusto
y con lo que más a delante quisiera seguir relacionado ya que me llaman la
atención este tipo de cosas, la tecnología y muchas cosas por el estilo.
Por mi parte me gusto realizar el proyecto y fue una experiencia nueva y que
nos deja varios aprendizajes.

19. Juan Manuel Ortega Vega
Mi conclusión es que es interesante trabajar con arduino, pero para realizar un
proyecto como el que nosotros realizamos de una casa domótica nos faltaron
varios conocimientos para llevarlo a cabo de una manera correcta, teníamos
algunos conocimientos pero no creo que sean suficientes para realizar este
proyecto, pero de igual manera es muy interesante todo lo que conlleva en sus
componentes y sus funcionamientos, y en él como con algunos componentes y
con arduino puedes hacer cosas muy padres.
Bueno en este proyecto de la casa domótica lo que hace cada componente y su
función es el servomotor realiza el movimiento de una puerta, y como los leds,
la fotorresistencia, o el RGB realizan algunas iluminaciones a la casa, la pantalla
LCD muestra el nombre de dicha casa, el motor gira una antena.
La verdad se nos dificulto mucho realizarlo y creo nos falto un poco de interés,
pero bueno con lo que teníamos y todo tratamos de realizarlo, no fue sencillo e
incluso nos llegamos a desesperar en varias ocasiones, pero pues ya una vez
realizado el proyecto es padre verlo funcionando todo, en general en este
proyecto pues te llevas un poco de tiempo y debes de ser paciente y muy
concentrado en lo que estás haciendo ya que si alguna conexión o algún cable
está mal no va funcionar e incluso si haces un movimiento falso puedes llegar a
dañar arduino.
Este proyecto la casa domótica nos dejo mucho que aprender y bueno
aprendimos a hacer funcionar algunos componentes como la pantalla de LCD,
un servomotor, una fotorresistencia, leds, motor y entre más componentes.
Para ser sinceros si es bueno trabajar con este tipo de proyectos ya que es lo
actual y por que puede servir de mucha ayuda para algún trabajo, pero a mí
me desespera bastante y se me dificulta mucho.

20. En general si puede ser complicado trabajar con este tipo de cosas, pero si te
gusta y sabes o tienes algunos conocimientos de electrónica y cuentas con los
recursos necesarios puedes realizar cosas muy interesantes como un carrito, un
alcoholímetro, un invernadero, una casa domótica como la que hicimos nosotros.
Brenda Arlett Nava González
Con este proyecto pude comprender que arduino es una gran herramienta que
se puede utilizar para distintos fines y proyectos, claro con ayuda de diversos
componentes que se necesitan instalar y programar en el arduino.
El arduino puede mejorar instalaciones de seguridad y electricidad, dándoles un
poco más de detalle al igual que también se podría personalizar un objeto o un
espacio ya que en arduino el programador es el que le indica lo que debe de
hacer y como lo debe de hacer; no existe limites solo hace falta tener el interés
para investigar y crear algo innovador, dándole a todo lo que se realice con esta
herramienta nuestro toque final.
Al realizar este proyecto tuvimos diversas complicaciones, tanto por parte de
nosotros, como ajenas. Pero también pude aprender cosas nuevas aunque si se
me hicieron algo complejas ya que no tenía ni idea de lo que se tenía que realizar,
aparte de que no teníamos mucha imaginación para colocar de una manera
adecuada cada componente en el proyecto.
Pero al final se hizo un esfuerzo, para que quedara lo mejor posible; sé que no
somos expertos, y la verdad a mí en lo personal se me complica bastante este
tipo de materias, pero trate de esforzarme en hacer algo dentro de lo que cabe
bien y tratando de cumplir con lo que se exigía para dicho proyecto

21. El proyecto arduino fue un interesante espaco, donde conocimos cosas aue no
teníamos el conocimiento para poder emplearlo, pero al final de cuentas todo
resulta bien.
Pudimos comprender que nuestro mudo gira en torno a la tcnologia y a la
ciencia, de ahí podemos emplearlo a este proyeto, pues fue un claro ejemplo de
lo que hay en el mundo en base a esas 2 materias especializadas en crear
desarrollos para satisfacer nuestras necesidades.
Fue un proyecto muy interesante y nos ayudo a ampliar nuestras expectativas
conforme al mundo técnico y tecnológico.
Vanessa Jaimez Meza
En base a mi conclusión puedo decir que fue un proyecto muy interesante, que
no estaba contemplado pero que se tomo de un momento a otro como algo ya
establecido en la materia.
Al principio yo no sabía bien lo que era Arduino, entonces cuando se nos fue
explicando, iba comprendiendo cada vez más que sería algo complejo.
Y así fue, nos tomo un poco de tiempo acoplarnos al plan de trabajo que esto
conllevaba.
Y comenzamos con lo básico, como eran los leds y hacer que prendieran y más
bien aprender la función de cada componente integrado en nuestro paquete de
arduino.
No puedo mentir, fue algo muy atractivo, o más bien es, nosotros somos capaces
de hacer proyectos grandes con él, pero nos da miedo pensar en su complejidad.

22. Es sin duda algo muy interesante, un mundo totalmente innovador, porque
cambia perspectivas, he comenzado a conocer aun más cosas que no tenía ni
idea de que o como existían.
Hemos tomado buena experiencia y aprendizaje de este proyecto, fue muy
complejo, puesto quelas herramientas no nos eran suficientes y nos perjudicaba
a la hora de la realización de este.
Aunque tal vez no fui en su totalidad consistente, puedo decir quién teníamos
un propósito y aunque nos costó mucho llegar a él, hicimos un gran esfuerzo.
Nuestra vida esta basada en un mundo lleno de tecnología , y arduino es un
claro ejemplo de como funciona literalmente hablando.
Ian Gustavo Tovar López
Bueno el realizar este proyecto ha sido una muy buena experiencia ya que
logramos realizar algo bastante decente para los pocos conocimientos que tenía,
y el dedicar horas para investigar e intentar hacer funcionar un componente
fue algo muy cansado. Todo este proyecto me deja muchos conocimientos en
electrónica que en un futuro pueden ser muy útiles en caso de estudiar una
carrera. A parte de esto, todo el tiempo que estuvimos realizando este proyecto
con arduino fue algo muy estresante ya que no sabíamos ni como hacer nada, y
tuvimos que encontrar la manera de llevar esto a cabo, buscando en internet,
preguntándole a nuestros compañeros y en un libro de electrónica que encontré
en mi casa.
Fue alrededor de un mes en el que estuvimos trabajando, y a pesar de ser un
buen tiempo, todo lo difícil llego en los últimos días, antes de presentarlo. El
trabajo realizado logró que los pocos conocimientos que tenía sobre este tema
aumentaran, y de igual manera levantándome un interés sobre esto.

23. Retomando las experiencias de realizar este trabajo, fue algo muy interesante,
y a la vez fue muy difícil, la dedicación que le pusimos no fue la mejor pero lo
intentamos. Realizamos una casa domótica donde los componentes que
utilizamos se acoplaron al proyecto.
Durante el proyecto, hay que tener algunas precauciones al hacer funcionar un
componente, por ejemplo si los configuras mal o muy rápido, puedes llegar a
dañarlos.
Finalmente la elaboración de este proyecto fue algo muy interesante, pero se
consiguió lo que se esperaba. Un gusto trabajar con arduino y con el profesor
Rene.