Este documento describe la Industria 4.0, que implica la digitalización completa de las cadenas de valor para permitir una producción inteligente y generar mayor valor. Las tecnologías clave incluyen Internet de las Cosas, sistemas ciberfísicos, cultura maker y Big Data. También describe un proyecto de Arduino que utiliza un sensor de color TCS3200 para seleccionar objetos por color.
definición del tema, sus clasificaciones, diseños, partes, desarrollo de cada uno de los items, explicación de porque arduino es una tarjeta mas fácil de usar que las otra, etc.
Arduino uno (imágenes), Normas apa, descripción del hardware y software
Se desarrollo un contador binario ascendente de 8 bits y otro contador similar con la única diferencia de que cuenta con un control de velocidad de conteo, se utilizo la tarjeta Arduino UNO con ATmega328P para el proyecto.
Se desarrollo un contador binario descendente de 8 bits y otros contador similar con la única diferencia de que cuenta con un control de velocidad de conteo, se utilizo la tarjeta Arduino UNO con ATmega328P para el proyecto.
Presentación de la conferencia sobre la basílica de San Pedro en el Vaticano realizada en el Ateneo Cultural y Mercantil de Onda el jueves 2 de mayo de 2024.
La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
IMÁGENES SUBLIMINALES EN LAS PUBLICACIONES DE LOS TESTIGOS DE JEHOVÁClaude LaCombe
Recuerdo perfectamente la primera vez que oí hablar de las imágenes subliminales de los Testigos de Jehová. Fue en los primeros años del foro de religión “Yahoo respuestas” (que, por cierto, desapareció definitivamente el 30 de junio de 2021). El tema del debate era el “arte religioso”. Todos compartíamos nuestros puntos de vista sobre cuadros como “La Mona Lisa” o el arte apocalíptico de los adventistas, cuando repentinamente uno de los participantes dijo que en las publicaciones de los Testigos de Jehová se ocultaban imágenes subliminales demoniacas.
Lo que pasó después se halla plasmado en la presente obra.
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE 1ER. GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024”. Esta actividad de aprendizaje propone retos de cálculo algebraico mediante ecuaciones de 1er. grado, y viso-espacialidad, lo cual dará la oportunidad de formar un rompecabezas. La intención didáctica de esta actividad de aprendizaje es, promover los pensamientos lógicos (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia, viso-espacialidad. Esta actividad de aprendizaje es de enfoques lúdico y transversal, ya que integra diversas áreas del conocimiento, entre ellas: matemático, artístico, lenguaje, historia, y las neurociencias.
Productos contestatos de la Séptima sesión ordinaria de CTE y TIFC para Docen...
Proyecto auto
1.
2. INDUSTRIA 4.0
Los nuevos desarrollos tecnológicos, la hiperconectividad y la globalización de la economía
están planteando importantes oportunidades y retos para cualquier organización. Estas,
independientemente de su ámbito necesitan necesita abordar las nuevas oportunidades y
amenazas, para renovarse y posicionarse en sus respectivos sectores.
Al concepto Industria 4.0 suele referirse también como cuarta revolución industrial,
Industria inteligente, o Ciberindustria del futuro. La industria 4.0 implica una nueva manera
de organizar los medios de producción. El objetivo son fábricas inteligentes (smart
factories) capaces de una mayor adaptabilidad a las necesidades y a los procesos de
producción, así como a una asignación más eficiente de los recursos.
La Industria 4.0 implica la completa digitalización de las cadenas de valor; desde los
proveedores hasta los clientes para poder predecir, controlar, planear y producir de forma
inteligente, lo que genera mayor valor a toda la cadena. Para lograrlo son necesarios la
integración de tecnologías de procesamiento de datos, software inteligente y sensores.
Las bases tecnológicas en que se apoya la Industria 4.0 son, entre otras:
Internet de las cosas
Sistemas ciberfísicos
Cultura maker (Cultura Hágalo usted mismo)
Fábrica 4.0
Big Data (datos masivos)
3. SELECCIONADOR DE OBJETOS POR COLOR EN ARDUINO
Componentes requeridos:
Color Sensor, TCS3200
External Power Supply para Arduino
Arduino Board (Arduino Mega)
Cables
Papeles de diferentes colores
Led
4.
5. ELEMENTOS A UTILIZAR
1.- Arduino Mega 2560
El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la familia Arduino.
Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un
cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reset y una entrada para la
alimentación de la placa.
La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a través del Puerto Serie.
Posee un convertidor usb-serie, por lo que sólo se necesita conectar el dispositivo a la
computadora utilizando un cable USB como el que utilizan las impresoras.
Arduino es una marca de microcontroladores mundialmente conocida por los amantes de la
electrónica, la programación y la robótica. Es un proyecto Open Source que pone a
disposición de sus usuarios una amplia gama de dispositivos basados en el
microcontrolador AtMega. Es posible comprar una placa Arduino armada o conseguir las
piezas para uno mismo desarrollar sus propios dispositivos.
El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la familia Arduino.
Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un
cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reset y una entrada para la
alimentación de la placa.
6. La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a través del Puerto Serie.
Posee un convertidor usb-serie, por lo que sólo se necesita conectar el dispositivo a la
computadora utilizando un cable USB como el que utilizan las impresoras.
Arduino Mega posee las siguientes especificaciones:
Microcontrolador: ATmega2560
Voltaje Operativo: 5V
Voltaje de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
Pines análogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
SRAM: 8KB
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz
Alimentación
Arduino Mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con una fuente externa de
poder. La alimentación es seleccionada de manera automática.
Cuando se trabaja con una fuente externa de poder se debe utilizar un convertidor AC/DC y
regular dicho voltaje en el rango operativo de la placa. De igual manera se puede alimentar
el micro mediante el uso de baterías. Preferiblemente el voltaje debe estar en el rango de los
7V hasta los 12V.
Arduino Mega posee algunos pines para la alimentación del circuito aparte del adaptador
para la alimentación:
VIN: A través de este pin es posible proporcionar alimentación a la placa.
5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA desde este pin.
3.3V: Podemos ubtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA desde este pin.
GND: El ground (0V) de la placa.
7. Arduino puede ser programado de una manera muy fácil utilizando el lenguaje propio de
Arduino junto con la interfaz Arduino IDE.
2.- SENSOR TCS 3200 SENSOR DE COLOR
Funciones del sensor de color TCS3200
El sensor de color TCS3200 de la arca LC Tech es un convertidor de luz a frecuencia que
combina fotodiodos de silicio reconfigurables y una corriente de frecuencia en un solo
circuito integrado. La salida es una onda cuadrada (ciclo de trabajo 50%) con una
frecuencia directamente proporcional a la intensidad de luz. Las entradas y salidas digitales
permiten una interfaz directa con un microcontrolador u otro conjunto de circuitos
lógicos, por esta razón el sensor TCS3200 es ideal para líneas de producción, domótica,
robótica, etc.
El sensor es un convertidor de luz a frecuencia que lee una matriz de 8×8 fotodiodos , de tal
manera que 16 fotodiodos tienen filtro azul, 16 fotodiodos tienen filtro verde, 16 fotodiodos
tienen filtro rojo y 16 fotodiodos son sin filtro.
ESPECIFICACIONES DEL SENSOR DE COLOR TCS3200
Alta resolución de conversión de luz a frecuencia.
Frecuencia de salida Programable en color y escala completa.
Se comunica directamente con un microcontrolador.
Voltaje de funcionamiento: 2.7-5.5 V.
8. Rango de error típicamente de 0,2% a 50 kHz.
Coeficiente de temperatura 200 ppm/°C .
Bueno en este tutorial aprenderemos a utilizar el sensor de color RGB TCS3200 LC Tech
con Arduino. El TCS3200 va detectar colores rojo, verde y azul en el monitor serial se
mostrara la cantidad de color y que color es si rojo, azul o verde.
FUNCIÓN DE TERMINALES
Función de terminales del sensor
OPCIONES SELECCIONABLES
Tipo de fotodiodo
CONEXIÓN CON ARDUINO MEGA
La tabla siguiente muestra hacia como se deben hacer las conexiones del sensor hacia un
Arduino UNO.
SENSOR ARDUINO
S0 4
S1 5
9. S2 6
S3 7
OUT 8
PROGRAMACIÓN Y CÓDIGO DEL SENSOR DE COLOR CON ARDUINO
En la programación se abre el monitor serial y se muestra los valores de rojo, verde y azul,
también se muestra cuando detecta el color rojo verde o azul, puedes modificar.
const int s0 = 4;
const int s1 = 5;
const int s2 = 6;
const int s3 = 7;
const int out = 8;
int rojo = 0;
int verde = 0;
int azul = 0;
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);
pinMode(out,INPUT);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s1,HIGH);
}
voidloop(){
color();
Serial.print(" ");
Serial.print(rojo,DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(verde, DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(azul, DEC);
if (rojo < azul && verde > azul && rojo< 35)
{
Serial.println(" Rojo");
}
else if (azul < rojo && azul < verde && verde < rojo)
{
Serial.println(" Azul");
}
else if (rojo > verde && azul > verde )
{
Serial.println(" Verde");
}
else{
Serial.println(" ");
}
delay(900);
}
voidcolor()
{
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
rojo = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s3, HIGH);
azul = pulseIn(out, digitalRead(out)== HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s2, HIGH);
verde = pulseIn(out, digitalRead(out)== HIGH ? LOW : HIGH); }
10. BIBLIOGRAFIA
“Guía de Usuario de Arduino” Rafael Enríquez Herrador
“Internet of things whit Arduino” Marco Schwartz
http://panamahitek.com/arduino-mega-caracteristicas-capacidades-y-donde-conseguirlo-en-
panama/
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-
tcs3200-color-sensor/