La herencia permite que una clase herede atributos y métodos de otra clase. Esto permite crear clases derivadas que extienden la funcionalidad de clases base. Por ejemplo, una clase Vehículo podría ser la clase base, y clases como Auto, Camión y Moto podrían heredar de Vehículo, obteniendo sus atributos como ruedas y métodos como arrancar(), pero también incluyendo sus propios atributos y métodos específicos.