La grúa giratoria de Leonardo da Vinci fue construida con madera, sogas, rodamientos y manivelas para mover cargas pesadas. Utilizaba una caja de piedras como contrapeso para ayudar en el funcionamiento. La máquina tenía varios mecanismos que permitían levantar y trasladar objetos grandes. A lo largo del tiempo, la grúa ha evolucionado con modificaciones para requerir menos esfuerzo humano.