Este documento describe las partes de las máquinas y los mecanismos. Explica que una máquina está formada por un elemento motriz, un mecanismo y un elemento receptor. Los mecanismos transmiten o transforman la energía del elemento motriz al receptor. Se describen las palancas y poleas como mecanismos de transmisión de movimiento lineal, y se mencionan otros mecanismos de transmisión circular como engranajes y cadenas.