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Ejercicios de Flujos en Redes y Optimizaci´on Combinatoria
Investigaci´on Operativa
Ingenier´ıa Inform´atica, UC3M
Curso 08/09
1. Una compa˜n´ıa log´ıstica quiere transportar madera desde 3 centros forestales a 5 centros de deman-
da. Los costes de transporte (en euros) se muestran en la siguiente tabla junto con la producci´on y
demanda en cada centro:
D1 D2 D3 D4 D5 Producci´on
F1 100 200 400 350 150 30
F2 350 300 600 700 500 20
F3 300 200 450 300 200 28
Demanda 10 20 16 20 7
¿Qu´e problema de programaci´on lineal da el ´optimo (m´ınimo coste total de transporte) de este
problema?
Soluci´on.
El problema a resolver es
minimizar cT
x
sujeto a Ax = b
x ≥ 0,
siendo
A =
















1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
−1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0
0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0
0 0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 0 0
0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 0
0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1
















, b =
















30
20
28
−10
−20
−16
−25
−7
















cT
= 100 200 400 350 150 350 300 600 700 500 300 200 450 300 200 .
Observemos que el problema original es equilibrado, es decir, la suma de las demandas es igual
a la suma de las producciones.
1
El m´etodo de la esquina noroeste nos proporciona una soluci´on b´asica factible:
D1 D2 D3 D4 D5 Producci´on
F1 10 20 30
F2 0 16 4 20
F3 21 7 28
Demanda 10 20 16 25 7
Con coste: 25100
La soluci´on ´optima del problema es:
D1 D2 D3 D4 D5
F1 10 13 7
F2 20
F3 3 25
con coste igual a 22100 euros. Como el problema es degenerado puede ocurrir que el m´etodo de
PL que resuelva el problema devuelva una soluci´on que no est´e en un v´ertice con la misma funci´on
objetivo. Por ejemplo,
D1 D2 D3 D4 D5
F1 10 13.82 6.19
F2 20
F3 2.18 25 0.82
2. En la red de la Figura 1, encuentra el camino m´as corto desde el nodo 2 al resto de nodos.
Figura 1:
1
2
5
6
4
3
4
6
3
3
9
12
4
4
5
7
6
8
Soluci´on. Del nodo 2 al nodo 1: (2,1); del nodo 2 al nodo 3: (2,3); del nodo 2 al nodo 4: (2,4); del
nodo 2 al nodo 5: (2,1,5); del nodo 2 al nodo 6: (2,1,6).
2
3. En la red de la figura 2, encuentra el camino m´as corto desde el nodo S al nodo T.
Figura 2:
1
2
5
6
4
3
4
3
8
9
17
2
4
6
7
8
TS
9
4
11
9
Soluci´on. (S,5,1,2,T).
4. En la red de la figura 3, encuentra el camino m´as corto desde el nodo 1 al nodo 12.
Figura 3:
1 74 10
2 85 11
3 96 12
10
3
3
1
25
7
7
4 5
0
12
1
4
2
911
Soluci´on. (1,2,5,8,11,12).
5. Una empresa se dedica al tratamiento de docmentos bancarios. El proceso que sigue un documento
cuando se recibe en la empresa es: lectura por esc´aner (OCR) y grabaci´on en un disco ´optimo. Para
realizar cada una de estas operaciones, la empresa dispone de varios equipos:
OCR La empresa dispone de dos OCRs distintos, el primero tarda 10 milisegundos en leer un docu-
mento y el segundo, de mayor calidad, es capaz de leer un documento en 8 milisegundos.
Grabadoras Tres grabadoras G1, G2 y G3, que graban un documento a una velocidad de 7,8 y 10
milisegundos por documento, respectivamente.
Cada uno de los aparatos anteriores se han ido comprando en distintos momentos y, por tanto, sus es-
pecificaciones no son siempre compatibles. Por ello, ha sido necesario instalar una interface a la salida
de cada OCR que permita transmitir un documento desde el OCR hasta las grabadoras. La siguiente
tabla muestra cu´ales son los tiempo de transmisi´on entre el OCR y las grabadoras (en milisegundos):
G1 G2 G3
OCR1 4 1 2
OCR2 5 2 2
3
Si atendemos al criterio de tiempo de tratamiento de un documento, ¿Qu´e OCR y qu´e grabadora
deben seleccionarse para que el tiempo de proceso de un documento sea el menor posible?
Escribe un modelo de programaci´on matem´atica que permita tomar esta decisi´on.
Formula este problema como un problema de caminos m´ınimos.
Supongamos que en caso anterior no se considera el tiempo de proceso y el objetivo pasa a ser
procesar el mayor n´umero de documentos. Se sabe que el n´umero de documentos que se pueden
procesar en cada dispositivo es el siguiente:
OCR n´umero INTERFACE n´umero de GRABADORAS n´umero de
documentos documentos documentos
1 300 1 400 1 200
2 350 2 300 2 200
3 300
Nota: El INTERFACE 1 est´a conectado al OCR 1 y el INTERFACE 2 lo est´a al 2.
Adem´as desde cada INTERFACE a cada grabadora s´olo es posible enviar 200 documentos.
Determinar el n´umero m´aximo de trabajos que pueden procesarse. ¿Qu´e modelo matem´atico
debe utilizarse para obtener la soluci´on?
Si se pudiese ampliar la capacidad de alg´un dispositivo del sistema, en cu´al o cu´ales deber´ıamos
centrar los esfuerzos. Justificar matem´aticamente la respuesta.
Soluci´on.
Si utilizamos variables binarias:
• oi, i = 1, 2 =1 si se usa la OCR i.
• gj, j = 1, . . . , 3 =1 si se usa la grabadora j.
• xij, i = 1, 2; j = 1, . . . , 3 =1 si se pasa de la OCR i a la grabadora j
podemos modelar el problema como:
m´ın 10o1 + 8o2 + 4x11 + 1x12 + · · · + 2x23 + 7g1 + 8g2 + 10g3
s.a
i,j
xij = 1
xij oi ∀i, j
xij gj ∀i, j
xij, oi, gj ∈ {0, 1} ∀i, j
Podemos representar este problema como encontrar un camino de coste m´ınimo entre los nodos
inicio y fin en el grafo:
4
OCR1
OCR2
fin
G3
G2
G1
inicio
10
8
4
1
2
5
2
2
7
8
10
En el caso de que nuestro objetivo sea procesar el mayor n´umero posible de trabajos deber´ıamos
resolver un problema de flujo m´aximo de inicio a fin en la red:
int 1
int 2
fin
G3
G2
G1
inicio
300
350
200
200
200
200
200
200
200
200
300
OCR1
OCR1
400
300
El n´umero m´aximo de documentos que podremos procesar es 600. Una posible forma de hacerlo ser´a:
int 1
int 2
fin
G3
G2
G1
inicio
300
300
200
100
200
200
200
200
OCR1
OCR1
300
300
100
En el gr´afico siguiente se muestra un corte de capacidad 600. Para aumentar la capaciadad del grafo
es imprescindible aumentar, al menos, la capacidad de algunos de los arcos que cruzan el corte. Por
tanto, ser´ıa necesario aumentar la capacidad de la OCR1 o del interface 2.
int 1
int 2
fin
G3
G2
G1
inicio
300
350
200
200
200
200
200
200
200
200
300
OCR1
OCR1
400
300
5
6. Uno de los mayores problemas que se plantea en internet es decidir por donde enviar los ficheros que
reciben los distintos servidores. Una visi´on miope o local del asunto podr´ıa llevar a que cada router
enviase los mensajes por la conexi´on que tenga menos congestionada en cada momento. Esto nos
puede llevar a retrasar los env´ıos. Otra posibilidad es que cada router tenga definida una tabla, de
forma que cada vez que le llegue un fichero con un destino determinado sepa por qu´e l´ınea tiene que
enviar dicho fichero.
En la pr´actica, existen diversas alternativas para construir esta tabla. Una de las primeras y m´as ex-
tendidas consiste en lo siguiente. Cada cierto tiempo (pocos minutos) cada enrutador env´ıa al resto de
los servidores informaci´on sobre la saturaci´on de las conexiones que salen de ese servidor (se informa
sobre el nivel de ocupaci´on de cada l´ınea en %). Con toda esta informaci´on se resuelve el problema de
encontrar el camino de distancia m´ınima entre cualquier par de enrutadores, donde la distancia de un
camino se define como la suma de la saturaci´on de todas las l´ıneas que lo forman. Con esta soluci´on
se crea una tabla para cada enrutador con dos entradas: “destino final” y “siguiente enrutador en el
camino ´optimo”. De esta forma, cuando a un enrutador le llega un nuevo fichero, consulta en la tabla
cu´al es el siguiente enrutador que le corresponde seg´un el destino final del fichero.
Supongamos que tenemos una red con los siguientes enrutadores (nodos), conectados entre s´ı seg´un
se muestra en la figura:
a
b
c
d
e
f
0.7
0.8
0.8
0.1
0.9
0.7
0.20.8
0.6
0.3
0.1
0.6
0.3
0.5
0.4
0.9
0.8
La etiqueta asignada a cada arco representa el nivel de saturaci´on (en tanto por uno).
Construye la tabla de enrutamiento del nodo a de acuerdo con el esquema expuesto anteriormente.
¿por qu´e no tenemos en cuenta de d´onde ha salido el fichero para determinar cu´al es el siguiente
enrutador que le corresponde?, ¿por qu´e s´olo tenemos en cuenta cu´al es su destino final?
Soluci´on Para construir la tabla de enrutamiento del nodo a debemos calcular el ´arbol de caminos
m´ınimos de a al resto de los nodos del grafo utilizando como pesos las saturaciones de los arcos
utilizando, por ejemplo, el algoritmo de Dijkstra.
En la figura siguiente se muestra un ´arbol de caminos m´ınimos:
6
a
b
c
d
e
f
0.7
0.8
0.2
0.1
0.5
A partir de este ´arbol podemos construir la siguiente tabla de enrutamiento:
destino b c d e f
mandar a b b d e b
7. En la oficina de tel´egrafos de la ciudad I hay 126 telegramas urgentes de igual duraci´on en cuanto a
su transmisi´on destinados a la localidad Z, donde son recibidos en tres centrales, G, H y J. Cada una
de estas centrales puede recibir (simult´aneamente) 28, 19 y 17 telegramas, respectivamente.
La transmisi´on de los telegramas se realiza a base de conexiones con centrales de otras ciudades.
Dependiendo de las caracter´ısticas de cada una de estas conexiones las posibilidades de enviar varios
mensajes simult´aneamente a trav´es de ellas cambian. En la tabla siguiente se recogen las distintas
posibilidades (una casilla en blanco indica la imposibilidad de transmisi´on a los efectos que nos
interesan):
Destinos
Or´ıgenes A B C D E G H J
I 30 18 19
A 9 7 16
B 10 12
C 16 8
D 8 12 10
E 11 7
Si la duraci´on de la transmisi´on de un telegrama es de 77 segundos, independientemente de las conex-
iones realizadas para ello, ¿c´omo determinar´ıas cu´anto tiempo se tardar´ıa en transmitir los 126 men-
sajes?
Sin obtener la soluci´on ´optima del problema, ¿podr´ıas dar una cota inferior para el tiempo m´ınimo
necesario para completar la transmisi´on de los 126 mensajes?
Soluci´on
En primer lugar, calculamos el flujo m´aximo en la red
7
D
E
Z
J
H
G
I
A
B
30
C
18
19
9
7
16
12
10
16
8
8
12
10
11
7
28
19
17
para saber el n´umero m´aximo de telegramas que se pueden enviar simult´aneamente. Sea f este flujo.
En ese caso, har´a falta hacer, al menos, 126
f
env´ıos de manera que el tiempo m´ınimo necesario para
enviar todos los mensajes ser´a t = 77 126
f
segundos.
La capacidad de cualquier corte en el grafo nos va a dar una cota superior del flujo m´aximo y de ´esta
podremos deducir una cota inferior del tiempo necesario.
Por ejemplo, el corte S = {I, A, B, C, D, E, G, H, J} y N  S = {Z} tiene capacidad 64. Por tanto,
sabemos que f 64 y t 77 126
64
= 154. (En un s´olo env´ıo no pueden mandarse m´as de 64
mensajes de manera que no es posible mandar todos los mensajes en menos de 2 env´ıos. Por tanto,
no se pueden mandar en menos de 154 segundos)
8. Una compa˜n´ıa de reforestaci´on sembrar´a ´arboles en ocho zonas en la misma ´area. Para esto debe
desarrollar un sistema de caminos de tierra para tener acceso a cualquier zona desde cualquier otra.
La distancia entre cada par de zonas viene dada en la siguiente tabla:
1 2 3 4 5 6 7 8
1 - 13 21 9 7 18 20 15
2 - 9 18 12 26 23 11
3 - 26 17 25 19 10
4 - 7 16 15 9
5 - 9 11 8
6 - 6 10
7 - 5
8 -
¿Entre qu´e pares de zonas deben construirse caminos para conectarlas todas con una longitud total
m´ınima de caminos?
Soluci´on.
Podemos responder a la pregunta encontrando un ´arbol de expansi´on de coste m´ınimo (MST) en un
grafo completo con un nodo por cada zona y pesos en los arcos iguales a la distancia entre las zonas
que unen.
Para encontrar el MST podemos usar, por ejemplo, el algoritmo de Kruskal o el de Prim.
Una soluci´on ´optima es pavimentar los tramos: 1 − 5, 2 − 3, 3 − 8, 4 − 5, 5 − 8, 6 − 7 y 7 − 8, lo que
supone una distancia total de 52.
8
9. El siguiente grafo muestra un complejo de t´uneles, y los n´umeros que est´an al lado de los arcos
representan las longitudes de los t´uneles. Queremos dejar una porci´on de queso en alg´un nodo de
la red de manera que el rat´on que se encuentra en el nodo 1 tarde lo m´aximo posible a encontrarlo,
teniendo en cuenta que es un excelente rastreador.
a
c
b
f
d
h
g
1
e
7
3
4
6
5
4
5 7
8
2
3
4
6
4
8
Soluci´on. Para resolver este problema basta con encontrar el ´arbol de caminos m´ınimos desde 1 al
resto de los nodos, y escoger el nodo cuyo camino correspondiente sea el m´as largo.
10. La mayor´ıa de los vecinos de un cierto municipio trabaja en alguno de los siete pozos que una com-
pa˜n´ıa minera explota cerca del municipio. El municipio, los pozos y las v´ıas que los conectan est´an
descritos en el gr´afico siguiente:
8
7
16
6
7
10
8
7
7
5
9
6
54
10M
1
2
3
4
6
5 7
5
Antes de las elecciones el actual alcalde prometi´o a todos los veccinos que pavimentar´ıa algunos
caminos de forma que cada trabajador tuviera pavimentado el camino m´as corto desde el municipio
hasta su mina. ¿ Cu´antos kil´ometros se habr´ıa ahorrado pavimentar si s´olo hubiera prometido que
cada trabajador tendria un camino pavimentado para acceder a su mina?
Soluci´on. Para calcular el coste de la promesa del alcalde, hay que buscar el ´arbol de caminos m´ıni-
mos desde M al resto de los nodos, y sumar los costes de todos los arcos del ´arbol. En cambio, si
s´olo hubiera prometido pavimentar algun camino para todos los mineros, el coste ser´ıa el del ´arbol
generador de coste m´ınimo.
9
11. Describe el problema del viajante de comercio como un problema de optimizaci´on combinatoria
Soluci´on.
Conjunto S: Los arcos del grafo
Familia de subconjuntos elegibles I: Conjuntos de arcos que forman un cicuito hamiloniano.
Coste asociado a I ∈ I : suma de los costes de los arcos.
Objetivo: Encontrar I ∈ I con coste asociado m´ınimo.
12. Un grangero viaja con un lobo, un cordero y una caja de coles. En un punto de su viaje, debe cruzar el
rio, pero la barca de qu´e dispone no soporta m´as peso que el del grangero y un animal, o el grangero
y la caja. El grangero debe decidir c´omo cruzar a los animales y las coles al otro lado del rio, sin dejar
en ning´un momento solos al lobo con el cordero ni al cordero con las coles.
Representa este problema como el problema de encontrar el camino m´as corto entre dos nodos de
una red. Soluci´on. Construimos una red con un nodo para cada estado del sistema y arcos conectando
aquellos estados entre los que se puede cambiar con un viaje del grangero sin que pase nada:
o,cl
l,oc
l,co
l,c o
l,co
o,c l
l,o c
l,c o
l,o,c
l,o,c
(Observad que todos los arcos se pueden recorrer en los dos sentidos)
El problema se reduce a encontrar un camino desde el nodo en el que todos estan a un lado del rio al
nodo donde todos estan en el otro lado.
13. Una empresa dedicada a la producci´on de carrocer´ıas tiene un ´unico t´unel de pintura para todas las
carrocer´ıas que fabrica. En este momento, se estan fabricando carrocerias negras, rojas, amarillas,
azules y blancas. Cada vez que se cambia de color, la producci´on debe pararse para limpiar el equipo,
y evitar que las pinturas se mezclen. El tiempo necesario para esta operaci´on depende de los colores
entre los que se pretende cambiar, ya que unos son m´as sensibles que otros (p. e. hay que limpiar
mejor cuando se pasa de un color oscuro a un color claro) Por esto, la empresa pinta juntos todos
los coches del mismo color. En estos momentos, debe decidir qu´e secuencia de colores utilizar para
minimizar el tiempo total perdido en limpieza del equipo. Por pol´ıtica de la empresa, todos los dias
debe mantenerse el mismo patron, de manera que al final del dia, las m´aquinas deben dejarse a punto
para empezar al d´ıa siguiente con el primer color. En la tabla siguiente, estan los tiempos de limpieza
del equipo para cada transicion entre colores:
10
de/a negro rojo amarillo azul blanco
negro 0 3 5 2 7
rojo 1 0 4 3 5
amarillo 3 4 0 4 2
azul 1 3 4 0 5
blanco 2 2 1 2 0
Indica c´omo se puede encontrar la secuencia ´optima de colores.
Soluci´on.
Si construimos un grafo no dirigido completo con un nodo para cada color y pesos en los arcos
iguales al tiempo de limpieza para pasar del color origen al color destino; como queremos encontrar
una secuencia que incluya todos los colores y vuelva a empezar por el primero, nos bastar´a con
encontrar la soluci´on de un problema del viajante de comercio sobre nuestro grafo.
14. El procesador de textos LaTeX usa una rutina de optimizaci´on para justificar un p´arrafo a la izquierda
y a la derecha. Esto es, el editor tiene que decidir c´omo romper cada l´ınea de un p´arrafo para que
su apariencia sea lo m´as atractiva posible. En concreto, un p´arrafo consiste en n palabras ordenadas
de la 1 a la n. El procesador calcula autom´aticamente el atractivo de una l´ınea que empieza con la
palabra i y termina con la palabra j. Este valor (coste) se denota por cij: cuanto m´as grande m´as fea
es la l´ınea asociada.
El objetivo del procesador es conseguir descomponer un p´arrafo en varias l´ıneas para que dicho
p´arrafo sea lo m´as atractivo posible. Por tanto, dados todos los costes cij de cada posible l´ınea a
crear en un p´arrafo, formula el problema de descomposici´on de l´ıneas como un problema de caminos
m´ınimos. Trata de explicar la conexi´on entre el problema de caminos m´ınimos y el problema de
encontrar el p´arrafo m´as atractivo.
Soluci´on.
La red consiste en n nodos (uno por cada palabra) ordenados, donde cada nodo est´a conectado con
todos los siguientes. El coste de cada arco es cij. La descomposici´on ´optima es equivalente a encon-
trar el camino m´ınimo del primer nodo al ´ultimo. Cada parte del camino coincide con una l´ınea a
descomponer. La suma de los costes de cada parte da lugar al atractivo total del p´arrafo. Por tanto, el
camino m´ınimo es equivalente al p´arrafo m´as atractivo.
15. La siguiente figura representa algunas calles de una ciudad. En cada una de las esquinas marcadas
con una “a”hay un cliente que desea ser transportado a la esquina marcada con “b” correspondiente;
es decir, el cliente situado en la esquina a1 quiere ir a la esquina b1, y as´ı sucesivamente.
11
one request at the same time. Moreover, we do not allow preemption, i.e.,
once a request has been picked up, it can be only dropped at its destination.
 
¡
¡
¡
¡
¢£
¢£
¢£
¢£
a1
a2
a3
a4
b1
b2
b3
b4
u
(a) Model this problem as an asymmetric traveling salesman problem (ATSP).
(b) Give an IP formulation of the problem.
(c) Use branch-and-bound to solve the IP to optimality. Draw the search
tree indicating the branching variables and the LP lower bounds.
(3 pts)
2. Let D = (V, A) be a directed graph and c : A → R+ a nonnegative cost
function on the arcs.
(a) Suppose a set of labels {yv : v ∈ V } has been found for all the vertices
in V such that
yv + cvw ≥ yw
holds for all vw ∈ A. Let s and t be two arbitrary nodes in V . Prove
that any path from s to t has a cost larger or equal than yt − ys.
1
Un taxista que est´a situado en el punto marcado con u, desea hacer todos los servicios y regresar
al punto de partida, y quiere atender a los clientes en el orden que le suponga el recorrido m´as corto
(todas las manzanas tienen la misma longitud, que tomaremos como unidad). Por supuesto, no pueden
coincidir dos clientes en el interior del taxi.
Escribe un modelo de programaci´on entera para ayudar al taxista a encontrar la mejor ruta. (No
es necesario que calcules los coeficientes de todas las variables)
¿Ser´ıas capaz de transformar este problema en un problema del viajante de comercio asim´etrico?
Soluci´on.
El taxista debe pasar por cada uno de los puntos de la red y volver al punto u, y debe decidir
en qu´e orden. Este problema es muy parecido al problema del viajante de comercio. La difer-
encia, es que ahora hay relaciones entre los distintos puntos. En realidad, esta relacion se puede
reducir a imponer que despues de un punto a el taxista debe pasar inmediatamente por el punto
b correspondiente.
Por tanto, utilizaremos un modelo parecido al del problema del viajante de comercio. Constru-
iremos un grafo dirigido G = (N, A), completo, donde N = {u, a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4}
Para cada par ordenado (i, j) ∈ A definiremos una variable binaria xij que valga 1 si despues
del nodo i el taxista va al nodo j y 0 si no. Por ejemplo,
xb1a2 =



1 si el taxista recoge al cliente 2 despues de dejar al 1
0 en caso contrario.
Los costes asociados a estas variables ser´an las distancias recorridas en cada caso, que podemos
calcular en el grafo:
ca1b1 ca1b2 cb1a1 ca1a2 ca2b2 etc
5 3 5 4 5
El modelo ser´a:
12
minimizar
(i,j)∈A
cijxij
sujeto a
i=j
xij = 1 ∀j ∈ N (Debo llegar a cada j ∈ N)
j=i
xij = 1 ∀i ∈ N (Debo salir de cada i ∈ N)
i,j∈S
xij |S| − 1 ∀S N (No puedo tener circuitos)
xa1b1 = 1; xa2b2 = 1; xa3b3 = 1; xa4b4 = 1 (Dejar cada cliente despues de recogerlo)
xij ∈ {0, 1} ∀(i, j) ∈ A
El modelo del apartado anterior ya es muy parecido al del problema del viajante de comercio.
La ´unica diferencia es el ´ultimo conjunto de restricciones. En realidad, como despues de cada
nodo a el nodo siguiente ya est´a determinado, en lugar de establecer el orden entre los nodos,
nos basta con establecer un orden entre los clientes.
Las distancias entre cada origen y su destino correspondientes debemos recorrerlas independi-
entemente del orden de atenci´on de los clientes, por tanto podemos construir un modelo donde
s´olo se intente minimizar el resto de las distancias.
Por tanto, podemos construir un grafo m´as peque˜no que el anterior, s´olo con nodos N =
{u, 1, 2, 3, 4}, dirigido y completo. A las aristas de este grafo les asociamos distancias
˜dij =



dbiaj
si i, j = u (Atender a j despues de i)
duaj
si i = u, j = u (Atender a j en primer lugar)
dbiu si j = u, i = u (Atender a i en primer lugar)
Estas nuevas distancias son claramente asim´etricas. Por ejemplo ˜d12 = 9 y ˜d21 = 3, es decir,
atender al cliente 2 despues del 1 supone viajar desde b1 hasta a2, que estan a distancia 9, mientra
que atenderlos en el orden opuesto supone viajar desde b2 a a1, lo que supone una distancia de
3 manzanas.
El problema original es equivalente a resolver el problema del viajante de comercio en este
nuevo grafo. La distancia total recorrida ser´a la constante debida a la realizaci´on de todos los
servicios m´as el valor ´optimo del TSP.
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  • 2. El m´etodo de la esquina noroeste nos proporciona una soluci´on b´asica factible: D1 D2 D3 D4 D5 Producci´on F1 10 20 30 F2 0 16 4 20 F3 21 7 28 Demanda 10 20 16 25 7 Con coste: 25100 La soluci´on ´optima del problema es: D1 D2 D3 D4 D5 F1 10 13 7 F2 20 F3 3 25 con coste igual a 22100 euros. Como el problema es degenerado puede ocurrir que el m´etodo de PL que resuelva el problema devuelva una soluci´on que no est´e en un v´ertice con la misma funci´on objetivo. Por ejemplo, D1 D2 D3 D4 D5 F1 10 13.82 6.19 F2 20 F3 2.18 25 0.82 2. En la red de la Figura 1, encuentra el camino m´as corto desde el nodo 2 al resto de nodos. Figura 1: 1 2 5 6 4 3 4 6 3 3 9 12 4 4 5 7 6 8 Soluci´on. Del nodo 2 al nodo 1: (2,1); del nodo 2 al nodo 3: (2,3); del nodo 2 al nodo 4: (2,4); del nodo 2 al nodo 5: (2,1,5); del nodo 2 al nodo 6: (2,1,6). 2
  • 3. 3. En la red de la figura 2, encuentra el camino m´as corto desde el nodo S al nodo T. Figura 2: 1 2 5 6 4 3 4 3 8 9 17 2 4 6 7 8 TS 9 4 11 9 Soluci´on. (S,5,1,2,T). 4. En la red de la figura 3, encuentra el camino m´as corto desde el nodo 1 al nodo 12. Figura 3: 1 74 10 2 85 11 3 96 12 10 3 3 1 25 7 7 4 5 0 12 1 4 2 911 Soluci´on. (1,2,5,8,11,12). 5. Una empresa se dedica al tratamiento de docmentos bancarios. El proceso que sigue un documento cuando se recibe en la empresa es: lectura por esc´aner (OCR) y grabaci´on en un disco ´optimo. Para realizar cada una de estas operaciones, la empresa dispone de varios equipos: OCR La empresa dispone de dos OCRs distintos, el primero tarda 10 milisegundos en leer un docu- mento y el segundo, de mayor calidad, es capaz de leer un documento en 8 milisegundos. Grabadoras Tres grabadoras G1, G2 y G3, que graban un documento a una velocidad de 7,8 y 10 milisegundos por documento, respectivamente. Cada uno de los aparatos anteriores se han ido comprando en distintos momentos y, por tanto, sus es- pecificaciones no son siempre compatibles. Por ello, ha sido necesario instalar una interface a la salida de cada OCR que permita transmitir un documento desde el OCR hasta las grabadoras. La siguiente tabla muestra cu´ales son los tiempo de transmisi´on entre el OCR y las grabadoras (en milisegundos): G1 G2 G3 OCR1 4 1 2 OCR2 5 2 2 3
  • 4. Si atendemos al criterio de tiempo de tratamiento de un documento, ¿Qu´e OCR y qu´e grabadora deben seleccionarse para que el tiempo de proceso de un documento sea el menor posible? Escribe un modelo de programaci´on matem´atica que permita tomar esta decisi´on. Formula este problema como un problema de caminos m´ınimos. Supongamos que en caso anterior no se considera el tiempo de proceso y el objetivo pasa a ser procesar el mayor n´umero de documentos. Se sabe que el n´umero de documentos que se pueden procesar en cada dispositivo es el siguiente: OCR n´umero INTERFACE n´umero de GRABADORAS n´umero de documentos documentos documentos 1 300 1 400 1 200 2 350 2 300 2 200 3 300 Nota: El INTERFACE 1 est´a conectado al OCR 1 y el INTERFACE 2 lo est´a al 2. Adem´as desde cada INTERFACE a cada grabadora s´olo es posible enviar 200 documentos. Determinar el n´umero m´aximo de trabajos que pueden procesarse. ¿Qu´e modelo matem´atico debe utilizarse para obtener la soluci´on? Si se pudiese ampliar la capacidad de alg´un dispositivo del sistema, en cu´al o cu´ales deber´ıamos centrar los esfuerzos. Justificar matem´aticamente la respuesta. Soluci´on. Si utilizamos variables binarias: • oi, i = 1, 2 =1 si se usa la OCR i. • gj, j = 1, . . . , 3 =1 si se usa la grabadora j. • xij, i = 1, 2; j = 1, . . . , 3 =1 si se pasa de la OCR i a la grabadora j podemos modelar el problema como: m´ın 10o1 + 8o2 + 4x11 + 1x12 + · · · + 2x23 + 7g1 + 8g2 + 10g3 s.a i,j xij = 1 xij oi ∀i, j xij gj ∀i, j xij, oi, gj ∈ {0, 1} ∀i, j Podemos representar este problema como encontrar un camino de coste m´ınimo entre los nodos inicio y fin en el grafo: 4
  • 5. OCR1 OCR2 fin G3 G2 G1 inicio 10 8 4 1 2 5 2 2 7 8 10 En el caso de que nuestro objetivo sea procesar el mayor n´umero posible de trabajos deber´ıamos resolver un problema de flujo m´aximo de inicio a fin en la red: int 1 int 2 fin G3 G2 G1 inicio 300 350 200 200 200 200 200 200 200 200 300 OCR1 OCR1 400 300 El n´umero m´aximo de documentos que podremos procesar es 600. Una posible forma de hacerlo ser´a: int 1 int 2 fin G3 G2 G1 inicio 300 300 200 100 200 200 200 200 OCR1 OCR1 300 300 100 En el gr´afico siguiente se muestra un corte de capacidad 600. Para aumentar la capaciadad del grafo es imprescindible aumentar, al menos, la capacidad de algunos de los arcos que cruzan el corte. Por tanto, ser´ıa necesario aumentar la capacidad de la OCR1 o del interface 2. int 1 int 2 fin G3 G2 G1 inicio 300 350 200 200 200 200 200 200 200 200 300 OCR1 OCR1 400 300 5
  • 6. 6. Uno de los mayores problemas que se plantea en internet es decidir por donde enviar los ficheros que reciben los distintos servidores. Una visi´on miope o local del asunto podr´ıa llevar a que cada router enviase los mensajes por la conexi´on que tenga menos congestionada en cada momento. Esto nos puede llevar a retrasar los env´ıos. Otra posibilidad es que cada router tenga definida una tabla, de forma que cada vez que le llegue un fichero con un destino determinado sepa por qu´e l´ınea tiene que enviar dicho fichero. En la pr´actica, existen diversas alternativas para construir esta tabla. Una de las primeras y m´as ex- tendidas consiste en lo siguiente. Cada cierto tiempo (pocos minutos) cada enrutador env´ıa al resto de los servidores informaci´on sobre la saturaci´on de las conexiones que salen de ese servidor (se informa sobre el nivel de ocupaci´on de cada l´ınea en %). Con toda esta informaci´on se resuelve el problema de encontrar el camino de distancia m´ınima entre cualquier par de enrutadores, donde la distancia de un camino se define como la suma de la saturaci´on de todas las l´ıneas que lo forman. Con esta soluci´on se crea una tabla para cada enrutador con dos entradas: “destino final” y “siguiente enrutador en el camino ´optimo”. De esta forma, cuando a un enrutador le llega un nuevo fichero, consulta en la tabla cu´al es el siguiente enrutador que le corresponde seg´un el destino final del fichero. Supongamos que tenemos una red con los siguientes enrutadores (nodos), conectados entre s´ı seg´un se muestra en la figura: a b c d e f 0.7 0.8 0.8 0.1 0.9 0.7 0.20.8 0.6 0.3 0.1 0.6 0.3 0.5 0.4 0.9 0.8 La etiqueta asignada a cada arco representa el nivel de saturaci´on (en tanto por uno). Construye la tabla de enrutamiento del nodo a de acuerdo con el esquema expuesto anteriormente. ¿por qu´e no tenemos en cuenta de d´onde ha salido el fichero para determinar cu´al es el siguiente enrutador que le corresponde?, ¿por qu´e s´olo tenemos en cuenta cu´al es su destino final? Soluci´on Para construir la tabla de enrutamiento del nodo a debemos calcular el ´arbol de caminos m´ınimos de a al resto de los nodos del grafo utilizando como pesos las saturaciones de los arcos utilizando, por ejemplo, el algoritmo de Dijkstra. En la figura siguiente se muestra un ´arbol de caminos m´ınimos: 6
  • 7. a b c d e f 0.7 0.8 0.2 0.1 0.5 A partir de este ´arbol podemos construir la siguiente tabla de enrutamiento: destino b c d e f mandar a b b d e b 7. En la oficina de tel´egrafos de la ciudad I hay 126 telegramas urgentes de igual duraci´on en cuanto a su transmisi´on destinados a la localidad Z, donde son recibidos en tres centrales, G, H y J. Cada una de estas centrales puede recibir (simult´aneamente) 28, 19 y 17 telegramas, respectivamente. La transmisi´on de los telegramas se realiza a base de conexiones con centrales de otras ciudades. Dependiendo de las caracter´ısticas de cada una de estas conexiones las posibilidades de enviar varios mensajes simult´aneamente a trav´es de ellas cambian. En la tabla siguiente se recogen las distintas posibilidades (una casilla en blanco indica la imposibilidad de transmisi´on a los efectos que nos interesan): Destinos Or´ıgenes A B C D E G H J I 30 18 19 A 9 7 16 B 10 12 C 16 8 D 8 12 10 E 11 7 Si la duraci´on de la transmisi´on de un telegrama es de 77 segundos, independientemente de las conex- iones realizadas para ello, ¿c´omo determinar´ıas cu´anto tiempo se tardar´ıa en transmitir los 126 men- sajes? Sin obtener la soluci´on ´optima del problema, ¿podr´ıas dar una cota inferior para el tiempo m´ınimo necesario para completar la transmisi´on de los 126 mensajes? Soluci´on En primer lugar, calculamos el flujo m´aximo en la red 7
  • 8. D E Z J H G I A B 30 C 18 19 9 7 16 12 10 16 8 8 12 10 11 7 28 19 17 para saber el n´umero m´aximo de telegramas que se pueden enviar simult´aneamente. Sea f este flujo. En ese caso, har´a falta hacer, al menos, 126 f env´ıos de manera que el tiempo m´ınimo necesario para enviar todos los mensajes ser´a t = 77 126 f segundos. La capacidad de cualquier corte en el grafo nos va a dar una cota superior del flujo m´aximo y de ´esta podremos deducir una cota inferior del tiempo necesario. Por ejemplo, el corte S = {I, A, B, C, D, E, G, H, J} y N S = {Z} tiene capacidad 64. Por tanto, sabemos que f 64 y t 77 126 64 = 154. (En un s´olo env´ıo no pueden mandarse m´as de 64 mensajes de manera que no es posible mandar todos los mensajes en menos de 2 env´ıos. Por tanto, no se pueden mandar en menos de 154 segundos) 8. Una compa˜n´ıa de reforestaci´on sembrar´a ´arboles en ocho zonas en la misma ´area. Para esto debe desarrollar un sistema de caminos de tierra para tener acceso a cualquier zona desde cualquier otra. La distancia entre cada par de zonas viene dada en la siguiente tabla: 1 2 3 4 5 6 7 8 1 - 13 21 9 7 18 20 15 2 - 9 18 12 26 23 11 3 - 26 17 25 19 10 4 - 7 16 15 9 5 - 9 11 8 6 - 6 10 7 - 5 8 - ¿Entre qu´e pares de zonas deben construirse caminos para conectarlas todas con una longitud total m´ınima de caminos? Soluci´on. Podemos responder a la pregunta encontrando un ´arbol de expansi´on de coste m´ınimo (MST) en un grafo completo con un nodo por cada zona y pesos en los arcos iguales a la distancia entre las zonas que unen. Para encontrar el MST podemos usar, por ejemplo, el algoritmo de Kruskal o el de Prim. Una soluci´on ´optima es pavimentar los tramos: 1 − 5, 2 − 3, 3 − 8, 4 − 5, 5 − 8, 6 − 7 y 7 − 8, lo que supone una distancia total de 52. 8
  • 9. 9. El siguiente grafo muestra un complejo de t´uneles, y los n´umeros que est´an al lado de los arcos representan las longitudes de los t´uneles. Queremos dejar una porci´on de queso en alg´un nodo de la red de manera que el rat´on que se encuentra en el nodo 1 tarde lo m´aximo posible a encontrarlo, teniendo en cuenta que es un excelente rastreador. a c b f d h g 1 e 7 3 4 6 5 4 5 7 8 2 3 4 6 4 8 Soluci´on. Para resolver este problema basta con encontrar el ´arbol de caminos m´ınimos desde 1 al resto de los nodos, y escoger el nodo cuyo camino correspondiente sea el m´as largo. 10. La mayor´ıa de los vecinos de un cierto municipio trabaja en alguno de los siete pozos que una com- pa˜n´ıa minera explota cerca del municipio. El municipio, los pozos y las v´ıas que los conectan est´an descritos en el gr´afico siguiente: 8 7 16 6 7 10 8 7 7 5 9 6 54 10M 1 2 3 4 6 5 7 5 Antes de las elecciones el actual alcalde prometi´o a todos los veccinos que pavimentar´ıa algunos caminos de forma que cada trabajador tuviera pavimentado el camino m´as corto desde el municipio hasta su mina. ¿ Cu´antos kil´ometros se habr´ıa ahorrado pavimentar si s´olo hubiera prometido que cada trabajador tendria un camino pavimentado para acceder a su mina? Soluci´on. Para calcular el coste de la promesa del alcalde, hay que buscar el ´arbol de caminos m´ıni- mos desde M al resto de los nodos, y sumar los costes de todos los arcos del ´arbol. En cambio, si s´olo hubiera prometido pavimentar algun camino para todos los mineros, el coste ser´ıa el del ´arbol generador de coste m´ınimo. 9
  • 10. 11. Describe el problema del viajante de comercio como un problema de optimizaci´on combinatoria Soluci´on. Conjunto S: Los arcos del grafo Familia de subconjuntos elegibles I: Conjuntos de arcos que forman un cicuito hamiloniano. Coste asociado a I ∈ I : suma de los costes de los arcos. Objetivo: Encontrar I ∈ I con coste asociado m´ınimo. 12. Un grangero viaja con un lobo, un cordero y una caja de coles. En un punto de su viaje, debe cruzar el rio, pero la barca de qu´e dispone no soporta m´as peso que el del grangero y un animal, o el grangero y la caja. El grangero debe decidir c´omo cruzar a los animales y las coles al otro lado del rio, sin dejar en ning´un momento solos al lobo con el cordero ni al cordero con las coles. Representa este problema como el problema de encontrar el camino m´as corto entre dos nodos de una red. Soluci´on. Construimos una red con un nodo para cada estado del sistema y arcos conectando aquellos estados entre los que se puede cambiar con un viaje del grangero sin que pase nada: o,cl l,oc l,co l,c o l,co o,c l l,o c l,c o l,o,c l,o,c (Observad que todos los arcos se pueden recorrer en los dos sentidos) El problema se reduce a encontrar un camino desde el nodo en el que todos estan a un lado del rio al nodo donde todos estan en el otro lado. 13. Una empresa dedicada a la producci´on de carrocer´ıas tiene un ´unico t´unel de pintura para todas las carrocer´ıas que fabrica. En este momento, se estan fabricando carrocerias negras, rojas, amarillas, azules y blancas. Cada vez que se cambia de color, la producci´on debe pararse para limpiar el equipo, y evitar que las pinturas se mezclen. El tiempo necesario para esta operaci´on depende de los colores entre los que se pretende cambiar, ya que unos son m´as sensibles que otros (p. e. hay que limpiar mejor cuando se pasa de un color oscuro a un color claro) Por esto, la empresa pinta juntos todos los coches del mismo color. En estos momentos, debe decidir qu´e secuencia de colores utilizar para minimizar el tiempo total perdido en limpieza del equipo. Por pol´ıtica de la empresa, todos los dias debe mantenerse el mismo patron, de manera que al final del dia, las m´aquinas deben dejarse a punto para empezar al d´ıa siguiente con el primer color. En la tabla siguiente, estan los tiempos de limpieza del equipo para cada transicion entre colores: 10
  • 11. de/a negro rojo amarillo azul blanco negro 0 3 5 2 7 rojo 1 0 4 3 5 amarillo 3 4 0 4 2 azul 1 3 4 0 5 blanco 2 2 1 2 0 Indica c´omo se puede encontrar la secuencia ´optima de colores. Soluci´on. Si construimos un grafo no dirigido completo con un nodo para cada color y pesos en los arcos iguales al tiempo de limpieza para pasar del color origen al color destino; como queremos encontrar una secuencia que incluya todos los colores y vuelva a empezar por el primero, nos bastar´a con encontrar la soluci´on de un problema del viajante de comercio sobre nuestro grafo. 14. El procesador de textos LaTeX usa una rutina de optimizaci´on para justificar un p´arrafo a la izquierda y a la derecha. Esto es, el editor tiene que decidir c´omo romper cada l´ınea de un p´arrafo para que su apariencia sea lo m´as atractiva posible. En concreto, un p´arrafo consiste en n palabras ordenadas de la 1 a la n. El procesador calcula autom´aticamente el atractivo de una l´ınea que empieza con la palabra i y termina con la palabra j. Este valor (coste) se denota por cij: cuanto m´as grande m´as fea es la l´ınea asociada. El objetivo del procesador es conseguir descomponer un p´arrafo en varias l´ıneas para que dicho p´arrafo sea lo m´as atractivo posible. Por tanto, dados todos los costes cij de cada posible l´ınea a crear en un p´arrafo, formula el problema de descomposici´on de l´ıneas como un problema de caminos m´ınimos. Trata de explicar la conexi´on entre el problema de caminos m´ınimos y el problema de encontrar el p´arrafo m´as atractivo. Soluci´on. La red consiste en n nodos (uno por cada palabra) ordenados, donde cada nodo est´a conectado con todos los siguientes. El coste de cada arco es cij. La descomposici´on ´optima es equivalente a encon- trar el camino m´ınimo del primer nodo al ´ultimo. Cada parte del camino coincide con una l´ınea a descomponer. La suma de los costes de cada parte da lugar al atractivo total del p´arrafo. Por tanto, el camino m´ınimo es equivalente al p´arrafo m´as atractivo. 15. La siguiente figura representa algunas calles de una ciudad. En cada una de las esquinas marcadas con una “a”hay un cliente que desea ser transportado a la esquina marcada con “b” correspondiente; es decir, el cliente situado en la esquina a1 quiere ir a la esquina b1, y as´ı sucesivamente. 11
  • 12. one request at the same time. Moreover, we do not allow preemption, i.e., once a request has been picked up, it can be only dropped at its destination.   ¡ ¡ ¡ ¡ ¢£ ¢£ ¢£ ¢£ a1 a2 a3 a4 b1 b2 b3 b4 u (a) Model this problem as an asymmetric traveling salesman problem (ATSP). (b) Give an IP formulation of the problem. (c) Use branch-and-bound to solve the IP to optimality. Draw the search tree indicating the branching variables and the LP lower bounds. (3 pts) 2. Let D = (V, A) be a directed graph and c : A → R+ a nonnegative cost function on the arcs. (a) Suppose a set of labels {yv : v ∈ V } has been found for all the vertices in V such that yv + cvw ≥ yw holds for all vw ∈ A. Let s and t be two arbitrary nodes in V . Prove that any path from s to t has a cost larger or equal than yt − ys. 1 Un taxista que est´a situado en el punto marcado con u, desea hacer todos los servicios y regresar al punto de partida, y quiere atender a los clientes en el orden que le suponga el recorrido m´as corto (todas las manzanas tienen la misma longitud, que tomaremos como unidad). Por supuesto, no pueden coincidir dos clientes en el interior del taxi. Escribe un modelo de programaci´on entera para ayudar al taxista a encontrar la mejor ruta. (No es necesario que calcules los coeficientes de todas las variables) ¿Ser´ıas capaz de transformar este problema en un problema del viajante de comercio asim´etrico? Soluci´on. El taxista debe pasar por cada uno de los puntos de la red y volver al punto u, y debe decidir en qu´e orden. Este problema es muy parecido al problema del viajante de comercio. La difer- encia, es que ahora hay relaciones entre los distintos puntos. En realidad, esta relacion se puede reducir a imponer que despues de un punto a el taxista debe pasar inmediatamente por el punto b correspondiente. Por tanto, utilizaremos un modelo parecido al del problema del viajante de comercio. Constru- iremos un grafo dirigido G = (N, A), completo, donde N = {u, a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4} Para cada par ordenado (i, j) ∈ A definiremos una variable binaria xij que valga 1 si despues del nodo i el taxista va al nodo j y 0 si no. Por ejemplo, xb1a2 =    1 si el taxista recoge al cliente 2 despues de dejar al 1 0 en caso contrario. Los costes asociados a estas variables ser´an las distancias recorridas en cada caso, que podemos calcular en el grafo: ca1b1 ca1b2 cb1a1 ca1a2 ca2b2 etc 5 3 5 4 5 El modelo ser´a: 12
  • 13. minimizar (i,j)∈A cijxij sujeto a i=j xij = 1 ∀j ∈ N (Debo llegar a cada j ∈ N) j=i xij = 1 ∀i ∈ N (Debo salir de cada i ∈ N) i,j∈S xij |S| − 1 ∀S N (No puedo tener circuitos) xa1b1 = 1; xa2b2 = 1; xa3b3 = 1; xa4b4 = 1 (Dejar cada cliente despues de recogerlo) xij ∈ {0, 1} ∀(i, j) ∈ A El modelo del apartado anterior ya es muy parecido al del problema del viajante de comercio. La ´unica diferencia es el ´ultimo conjunto de restricciones. En realidad, como despues de cada nodo a el nodo siguiente ya est´a determinado, en lugar de establecer el orden entre los nodos, nos basta con establecer un orden entre los clientes. Las distancias entre cada origen y su destino correspondientes debemos recorrerlas independi- entemente del orden de atenci´on de los clientes, por tanto podemos construir un modelo donde s´olo se intente minimizar el resto de las distancias. Por tanto, podemos construir un grafo m´as peque˜no que el anterior, s´olo con nodos N = {u, 1, 2, 3, 4}, dirigido y completo. A las aristas de este grafo les asociamos distancias ˜dij =    dbiaj si i, j = u (Atender a j despues de i) duaj si i = u, j = u (Atender a j en primer lugar) dbiu si j = u, i = u (Atender a i en primer lugar) Estas nuevas distancias son claramente asim´etricas. Por ejemplo ˜d12 = 9 y ˜d21 = 3, es decir, atender al cliente 2 despues del 1 supone viajar desde b1 hasta a2, que estan a distancia 9, mientra que atenderlos en el orden opuesto supone viajar desde b2 a a1, lo que supone una distancia de 3 manzanas. El problema original es equivalente a resolver el problema del viajante de comercio en este nuevo grafo. La distancia total recorrida ser´a la constante debida a la realizaci´on de todos los servicios m´as el valor ´optimo del TSP. 13