Este documento describe los puertos y registros utilizados para configurar los pines de entrada y salida en Arduino. Explica que cada puerto (B, C, D) tiene tres registros asociados (DDR, PORT, PIN) que controlan si un pin es entrada o salida, su nivel lógico, y permite leer el estado de los pines de entrada respectivamente. También proporciona un ejemplo de cómo configurar los registros DDR y PORT para definir los modos y estados de los pines.