La Comunidad de Madrid se encuentra en el centro de la Península Ibérica. Su relieve se divide en dos zonas: la sierra y la llanura. La sierra forma parte del Sistema Central e incluye las sierras de Somosierra, Guadarrama y Gredos. La llanura se compone de páramos, campiñas y vegas en el valle del Tajo. Los principales ríos son el Tajo y sus afluentes Jarama, Lozoya, Manzanares, Henares y Tajuña.