La Comunidad de Madrid tiene tres tipos principales de relieve: la sierra al norte y oeste formada por la Sierra de Somosierra-Ayllón, la Sierra de Guadarrama con el pico más alto de la región el Peñalara de 2,430 m, y la Sierra de Gredos al suroeste. También hay llanuras formadas por la erosión de las sierras en la Depresión del Tajo, así como valles, vegas fértiles y páramos. Los principales ríos son el Tajo y sus afluentes Jarama, Guadarrama y Al