La Comunidad de Madrid se encuentra en el centro de la Península Ibérica. Su relieve se divide en dos zonas: la Sierra al norte, que forma parte del Sistema Central e incluye las sierras de Somosierra, Guadarrama y Gredos, y la llanura en el centro y sur, que contiene páramos, campiñas y vegas. Los principales ríos son el Tajo, Jarama, Lozoya, Manzanares y Henares.