El relieve de la Comunidad de Madrid está compuesto por dos conjuntos principales: la sierra y las llanuras del valle del Tajo. La sierra incluye la Sierra Madrileña, que se divide en la sierra de Somosierra-Ayllón, la sierra de Guadarrama y las estribaciones de la sierra de Gredos. Las llanuras del valle del Tajo contienen páramos, campiñas y vegas.