Este documento resume la historia geológica de la Península Ibérica y los archipiélagos españoles desde el Precámbrico hasta la actualidad. Explica cómo los movimientos tectónicos entre las placas euroasiática y africana, así como los procesos erosivos, han dado forma al relieve peninsular a lo largo de miles de millones de años, creando unidades como la Meseta, las cordilleras y las cuencas sedimentarias que caracterizan la geografía española.