Info07 sensores de proximidad

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Laboratorio Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos
7
SENSORES DE PROXIMIDAD
Ciclo: V
C10
2019-II

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
C10 Ciclo V
2019 II
Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Perez Villa Jorge
C10 TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
I Información General:
Centro de estudios : Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
Laboratorio : Oleohidráulica-Neumática
Ubicación : Urb. Victor Larco Herrera-Trujillo
Curso : Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Ciclo : V
Docente : Ing. Perez Villa, Jorge
CICLO CARRERA SECCIÓN GRUPO N°
FECHA DE
REALIZACION
FECHA DE
ENTREGA
V “C10” “A” 3 19/09/2019 26/09/2019

C10 Ciclo V
2019 II
N° APELLIDOS Y NOMBRES: FOTOGRAFÍA
1 ARTEAGA LUJAN, AUNER
2 CHUQUINO SALDAÑA, NEFTALI EMILIO
3 GONZALES SANTA CRUZ, EDWIN ROBERT
4 ZAVALETA NEYRA, CRISTIAN POOL

C10 Ciclo V
2019 II
INTRODUCCION
El inicio de los sensores no está muy definido en el tiempo, no tenemos información de quien
creo el primer sensor de la historia, lo que sí sabemos es que desde los inicios de la humanidad
las personas tenían sensaciones de calor/frio, claro/oscuro, cerca/lejos, etc. En algún momento
estas sensaciones se convertirían en sensores que de manera electrónica muestren y
caractericen las sensaciones anteriores.
Sí que tenemos constancia de quien, y cuando se creó el primer sensor de proximidad, este
fue fabricado por Pepperl Fush en 1958, este desarrollo un sensor inductivo. En la actualidad
esta sique siendo una compañía que está centrada en la fabricación de sensores.
Hoy en día vivimos rodeado de todo tipo de sensores, ya sea en los equipos electrónicos del
hogar, como en el mundo de la industria, en ambos campos se está viendo un crecimiento
exponencial de estos en lo que es llamado IoT o la Industria 4.0, la cual uno de sus campos es
la monitorización del estado de la fabricación, y esta monitorización se realiza a través de
sensores de todo tipo.

C10 Ciclo V
2019 II
SENSORES DE PROXIMIDAD
I. PLAN DE INVESTIGACIÓN:
Descripción de la realidad problemática:
II. DIAGNOSTICO:
Para movilizar un producto necesitamos adecuar un cilindro hidráulico que cumpla con
los siguientes requisitos: el cilindro deberá reducir su velocidad al momento que detecta
la carga, del mismo modo deberá aumentar su velocidad al detectar que esta carga fue
transportado al lugar requerido. Por ello en el lugar no se cuenta con sensores finales de
carrera.
III. PRONOSTICO:
Al implementar sensores de proximidad se obtendrá las condiciones requeridas, sin
embargo, esto deberá de tener un control detallado. Por motivo que las ubicaciones de
estos componentes influenciaran mucho en la detectacion de la carga.
IV. CONTROL:
Adaptar componentes al sistema los cuales puedan controlar y reducir la velocidad de la
salida del pistón al momento de detectar la carga y al momento de evacuación, pero para
ello el primer sensor deberá de ubicarse a la mitad o a la altura donde se encuentra la
carga, y el otro sensor deberá colocarse al final del pistón, teniendo en cuenta que la carga
deberá estar en su posición final o de evacuación.
V. JUSTIFICACION:
Al implementar los sensores de proximidad se cumplirán los requemamientos del cliente,
del mismo para lograr esto es necesario implementar estos sensores con ayuda de válvulas
adecuadas al trabajo que se realizara.
VI. OBJETIVOS:
6.1.OBJETIVO GENERAL:
• Determinar el elemento más adecuado y que ofrezca más seguridad al momento de
reducir la velocidad del pistón antes de terminar su longitud de carrera.
6.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
• Identificar, conocer y seleccionar los componentes más adecuados para el circuito
hidráulico.
• Implementar la prueba piloto (laboratorio hidráulico)
• Observar e interpretar el comportamiento de los sensores de proximidad.

C10 Ciclo V
2019 II
VII. FUNDAMENTO TEORICO:
Prácticamente la automatización hidráulica es similar a neumática con algunas diferencias
por ejemplo el mando hidráulico es más lento que el neumático, sin embargo, es capaz de
desarrollar más trabajo.
Imagen 1 Esquema de un elevador hidráulico de un tractor.
7.1.Los sensores de proximidad:
Pueden determinan la presencia o ausencia de un objeto, se producen mediante una simple
salida digital de encendido/apagado. También pueden proporcionar la posición a lo largo
del tiempo de una manera continua mediante una señal eléctrica proporcional a la
posición.
7.2.Símbolos sensores de proximidad:
Sensor Símbolo Sensor Símbolo
NA (normalmente
abierto)
NC (Normalmente
cerrado)
Sensor de
proximidad por
contacto (NA)
Sensor de proximidad
capacitivo (NA)

C10 Ciclo V
2019 II
magnético (NA)
óptico (emisor y
receptor) (NA)
inductivo (NA)
ultrasónico (NA)
A continuación, se ilustra una tabla con los tipos de sensores a estudiar, la gran mayoría
de estos sensores pueden tener una salida analógica y otra binaria si se le configura el
rango a partir del cual es ON y el que es OF

C10 V CICLO
2019 II

C10 Ciclo V
2019 II
VIII. COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO:
Ítem Denominación Marca Cantidad Símbolo Imagen
01 Válvula 4/3 REXROTH 2
02 Válvula
estranguladora
REXROTH 1
03 Motor hidráulico REXROTH 1
04 Manómetro 4
05
Válvula
reguladora de
presión
REXROTH 2
06 Adaptador REXROTH 1

C10 Ciclo V
2019 II
07 Mangueras REXROTH 9
08 Bomba REXROTH 1
08 Motor 1
09 Cables eléctricos 15 - 20
10 Probeta graduada 1
12 Sensor de
proximidad
1

C10 Ciclo V
2019 II
COMPONENTES ELÉCTRICOS
N° Componente Símbolo
1 Alimentación de Tensión
2 2 contactores
3 Válvula Solenoide
4 Pulsadores

C10 Ciclo V
2019 II
IX. SIMULACION DE LABORATORIO:
Imagen 2 Escondido del Sistema hidráulico
Imagen 3 Cilindro hidráulico activado

C10 Ciclo V
2019 II
Imagen 4 Retorno del Sistema Hidraulico

C10 Ciclo V
2019 II
X. PROCEDIMIENTO:
Para el desarrollo de esta práctica de laboratorio se utilizara el plano hidráulico mostrado
en la Figura N°1 así como el plano eléctrico que se observa en la Figura N°2.
Figura N°1: Plano hidráulico que se desarrollara en la práctica de laboratorio.

C10 Ciclo V
2019 II
Un elemento a considerar es la forma que tiene el cuerpo del sensor para poder elegir la
mejor opción a la hora de integrarlo en el sistema. Existen sensores de infinitud de formas,
pero vamos a destacar algunas de las formas más comunes:
Figura N°2: Plano eléctrico que se desarrollara en la práctica de laboratorio.
Antes de iniciar con el desarrollo del laboratorio, nos cercioramos de tener todos los
equipos necesarios y en buen estado para desarrollar la práctica de forma adecuada.
➢ Se encendió la bomba y revisó la presencia de eventuales fugas.
➢ Luego cada componente se conectó de acuerdo a la Figura N°1 y Figura N°2.

C10 Ciclo V
2019 II
Figura N°3: Ensamble del plano eléctrico en el módulo de trabajo.
Figura N°4: Ensamble de los componentes que se utilizaron en el plano
hidráulico.
➢ Los sensores de proximidad se colocaron a mitad y final del actuador.

C10 Ciclo V
2019 II
Figura N°5: Ubicación de los sensores.
➢ Verificó que los manómetros marquen cero de presión.
Figura N°6: Manómetros antes de realizar la práctica.
➢ Se reguló la presión del sistema (válvula limitadora de presión) a 50bar (manómetro
M1).
Sensor a mitad y final del
actuador.

C10 Ciclo V
2019 II
Figura N°7: Los 50bar se regula con la perilla de la valvula limitadora de
presión.
➢ Luego se ajustó la válvula reguladora de caudal a escala 1.0.
➢ Al pulsar S2 (normalmente abierto) se activa el actuador y al pulsar S (normalmente
cerrado) se desenergizan las bobinas de los contactores K1 y K2 para que el sistema
esté listo para volver actuar
XI. RESULTADOS:
Tabla N°1: Datos recogidos durante el desarrollo de la práctica de laboratorio.
Cilindro hidráulico
Válvula reguladora de flujo:
Posición de escala.
1,0 1,5
Marcha rápida
M3 (bar ) 12 8
M2 (bar) 10 11
T (seg) 0,25 0,25
Avance
M3 45 40
M2 68 65
t 1,02 0,87
Carrera de retorno
M3 15 18
M2 35 38
t 0,4 0,2

C10 Ciclo V
2019 II
XII. ANALISIS DEL SISTEMA Y RESULTADOS:
• Al pulsar S2 (pulsador normalmente abierto) se enclava el contactor K1,
energizando su bobina y cerrando los contactos abierto 24 y 21; lo que origina que
la bobina de la válvula direccional Y1 cambie de posición y el pistón salga
rápidamente hasta activar al sensor B1.
• Cuando se activa el sensor B1 automáticamente cierra su contacto originando el
enclavamiento del contactor K2, produciendo que se energice su bobina y a su vez
activa la bobina de la válvula direccional Y2; al cambiar de dirección la válvula Y2
el fluido va por la válvula de reguladora de caudal, lo que origina que el pistón al
ser detectado por el sensor B1 disminuirá su velocidad (velocidad calibrada a lo que
se requiere en la práctica) hasta activar el B2.
• Finalmente, cuando el sensor B2 es activado por el actuador se cierra
automáticamente su contacto interno, produciendo el enclavamiento del contactor
K3; originando que sus contactos normalmente cerrados 22-21 y 12-11 se abran y
des energizar las bobinas de los contactores K1 y K2 provocando que el actuador
retorne automáticamente.
• Para volver a activar el sistema es necesario se pulsar S2 (normalmente cerrado)
para des energizar al contactor K3 para que sus contactos normalmente cerrados 12-
11 y 22-21 vuelvan a su estado original.

C10 Ciclo V
2019 II
XIII. CONCLUSIONES:
• El sensor más adecuado para detectar y accionar la disminución de velocidad en un
cilindro diferencial es el sensor inductivo FESTO, debido a que este no tiene ninguna
interferencia, comparado con el sensor capacitivo.
• La velocidad de cilindro depende de la regulación de la válvula estranguladora de
caudal con válvula anti retorno. Así también en la posición y distancia en que se
coloque ya que esto reduciría los tiempos de marcha rápida, avance, y retorno del
cilindro.
• Para la regulación de velocidad en un sistema estos componentes son indispensables
ya que hoy en día en la industria se emplea mucho para equipos automatizados que
necesitan un acabado adecuando sin que en la empresa ocurran menos merma posible
en sus productos.
XIV. RECOMENDACIONES:
• Utilizar siempre los implementos de seguridad adecuados para poder trabajar sin
ningún peligro y evitar algún accidente imprevisto.
• Mantener siempre el área de trabajo ordenado para una mayor facilidad en el
momento de iniciar la práctica.
• Antes de poner en funcionamiento el circuito llamar al docente encargado que revise
todas las conexiones.
• Al finalizar el laboratorio desmontar el circuito y ordenar todas las cosas en su lugar.

C10 Ciclo V
2019 II
XV. ANEXOS
FICHAS TÉCNICAS DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS
VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/2 VIAS:
VÁLVULA ESTRANGULADORA ANTIRRETORNO:
CILINDRO HIDRÁULICO CON DOBLE EFECTO:

C10 Ciclo V
2019 II
DISTRIBUIDOR HIDRÁULICO CUÁDRUPLE:

C10 Ciclo V
2019 II
MANÓMETRO DE 0 A 100 BAR CON MANGUERA DE MEDICIÓN:
MANGUERA DE 630 mm y 1000 mm:

C10 Ciclo V
2019 II
MANGUERA DE 630 mm y 1000 mm CON CONEXIÓN MINIMESS:
MÓDULOS DE MANDO BPS13.1, DISTRIBUIDOR 1:13,21TE:

C10 Ciclo V
2019 II
SENSORES CILÍNDRICOS:
Ilustración 54 - Sensores cilíndricos
SENSORES RECTANGULARES:
Ilustración 55 - Sensores rectangulares

C10 Ciclo V
2019 II
SENSORES SIN CUERPO:
Ilustración 56 - Sensores sin cuerpo
SENSORES EN FORMA DE ANILLO:
Ilustración 57 - Sensores en forma de anillo

C10 Ciclo V
2019 II
SENSORES EN FORMA HORQUILLA:
Ilustración 58 - Sensores en forma horquilla
SENSORES DE CUERPO IRREGULAR:
Ilustración 59 - Sensores de cuerpo irregular

Info07 sensores de proximidad

Recomendados

Recomendados

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

La actualidad más candente (20)

Similar a Info07 sensores de proximidad

Similar a Info07 sensores de proximidad (20)

Último

Último (20)

Info07 sensores de proximidad