El documento describe un robot llamado Markovito que puede realizar múltiples tareas como bartender a través de la coordinación de sus capacidades. Señala que los robots de servicio futuros podrían operar en hospitales, museos y hogares. También identifica retos pendientes como sistemas más robustos para ambientes dinámicos e interacción más natural con humanos.

1. Seguimiento rápido de personas

2. Markovito bar tender!

3. Conclusions Markovito combina diversas capacidades a través de un coordinador para realizar diversas tareas … En el futuro los robots de servicio estarán en los hospitales, museos, nuestras casas … Aún quedan importantes retos por resolver: sistemas más robustos que operen en ambientes dinámicos, interacción más natural con las personas, aprendizaje de nuevas tareas, …

4. Colaboradores : E. Morales , E. Sucar (INAOE), E. López (UANL), H. Avilés (UNAM), L. Romero (UMich), M. Gutierrez (ITESM) Estudiantes : Juan Irving, Julio, Elva, Apolinar, Claudia, Josué, Alberto, Javier

5. Hasta la vista … http://ccc.inaoep.mx/~markovito Mas información: