Este documento trata sobre la robótica industrial. Explica que la robótica es la rama de la ingeniería mecánica que combina diversas disciplinas para diseñar y construir robots. Algunos de los campos de aplicación actuales de los robots son la investigación, la automatización industrial y tareas peligrosas. Los robots industriales son dispositivos programables con brazos que se usan principalmente para realizar movimientos repetitivos en la producción industrial.