1. República Bolivariana de Venezuela
Universidad Nacional Experimental
“Francisco de Miranda”
Áreas Ciencias de la Educación
Complejo Académico Churuguara
Bachiller:
María Rodríguez
Profesora: Ocmary García
Churuguara, Febrero 2015

3. Va unida a la construcción de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó
el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia
a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica
IMPORTANCIA DE LA
ROBÓTICA

4. Características de la
Robótica
MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual
el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas.
*Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de
energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde
efectúa algún movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en
conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot
para así el efector final este en posición para realizar alguna
tarea programada.
-CAPTACION DE INFORMACION: So los sensor donde le dan
al robot una información necearía para desempeñar una
actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde
desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el
utilizamiento de la inteligencia artificial.

5. Características cont…
Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o
movimiento.
Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
Ø El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
Ø El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se
realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
Ø La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada
uno tiene.

6. Clasificación
Generación- Manipuladores: Son los robots con sistemas mecánicos
multifuncional con un sencillo control manual.
Generación-Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una
secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos
por el ser humano.
Generación-Robots con control sensorizado: Estos robots son controlados
por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envía al robots
para así poder realizar los movimientos necesarios con el objetivo de
cumplir esta tarea.
Generación-Robots inteligentes: Son robots además de poseer sensores
envía información a una computadora de control sobre el estado del
realizamiento de la tarea.