robotica

1. ROBOTICA
Fatima Resendiz Gabiño

2. ¿Qué es robotica?
• La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la
utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para
que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o
animal.

3. • La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se
combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que
funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres
humanos.
• Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar al desarrollo de
una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica.

4. • El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de
robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las
Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus
libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían
aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son impresas como fórmulas matemáticas en los
“senderos positrónicos” de la memoria del robot.

5. Características
• La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la
cual piensan hacer; de ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas.
*Cilindricas. *Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez
donde efectua algun movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion
del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.
-CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar
una actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el
utilizamiento de la inteliencia artificial.

7. Clasificación de la
robotica.
• Generacion-Manipuladores:Son los robots con sistemas mecanicos multifuncional con un sencillo control
manual.

8. • Generacion-Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en
movimientos previamente hechos por el ser humano.

9. • Generacion-Robots con control sensorizado: Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta
cualquier tarea y las envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios con el objetivo de
cumplir esta tarea.

10. • Generacion-Robots inteligentes: Son robots ademas de poseer sensores envia informacion a una una
computadora de control sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de
tomar decisione sinteligentemente y el control de la tarea en tiempo real.

11. Campos de aplicación.
• Un Robot industrial es un manipulador automático reprogramable y multifuncional, que posee ejes
capaces de agarrar materiales, objetos, herramientas mecanismos especializados a través de
operaciones programadas para la ejecución de una variedad de tareas como se puede apreciar, estas
definiciones se ajustan a la mayoría de las aplicaciones industriales de Robots salvo para las
aplicaciones de inspección y para los Robots móviles (autónomos) o Robots personales.