QUE ES LA ROBOTICA

2.  Lahistoria de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres
a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.

3. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó
en 1921 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots
/ R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado.

4. El término robótica es acuñado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó
también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente aliviando
de las labores caseras

5.  Grados de Libertad: es el número de parámetros
que es preciso conocer para determinar la
posición del robot, es decir, los movimientos
básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio.
 Precisión: en la continua repetición del
posicionamiento de la mano de sujeción de un
robot industrial se establece un mínimo de
precisión aceptable de 0,3mm, aunque es
factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

6.  Capacidad de carga: es el peso en
Kilogramos (generalmente) que el robot
puede manipular. Si son pesos muy
elevados se utilizarán mecanismos
hidráulicos.
 Sistemas de coordenadas para los
movimientos del robot: son los
movimientos y posiciones que se pueden
especificar en coordenadas cartesianas,
cilíndricas y polares.