Este documento trata sobre la robótica. Explica el concepto, historia y clasificación de los robots. También define la robótica y describe su desarrollo moderno e inventores clave como George Devol, quien creó el primer robot industrial en 1954.

1. Tema: La robótica
Realizado por: Lisbeth Vásquez
▶ TEMAS:
▶ CONCEPTO
▶ HISTORIA
▶ CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
▶ DEFINICION
▶ DESARROLLO MODERNO
▶ INVENTORES DE LA ROBOTICA

2. Concepto de robótica
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia.
La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos
de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como
el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

3. Historia de la robótica
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los
actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología
en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de
la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
década de los 50’s.

4. Clasificación de los robots
▶ 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como
un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control de lazo abierto.
▶ 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
▶ 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.
▶ 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
▶ 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

5. Definición de la robótica
▶ El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos, que en el
checo. En concreto, en la unión de dos términos: robota que puede definirse como
“trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”. De la misma forma,
hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerse referencia más o menos a
ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los robots
universales de Rossum”.

6. Desarrollo moderno de la robótica
▶ Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos
para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños
hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia
se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado
adaptabilidad a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son
estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo

7. Inventores de la robótica
▶ George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot
industrial, junto a Joseph fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la
historia.
▶ Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia
programada de artículos. Este fue el primer robot programable.

8. la robótica