Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica involucra la construcción y diseño de máquinas para ayudar a los humanos en su trabajo. Explora el origen de la robótica y cómo ha evolucionado para usos como la cirugía. También describe las características y clasificaciones de los robots, así como sus usos y ventajas para la sociedad.

1. ROBOTICA
ALLISSON MICHELLE MONTAÑO MARINEZ
DOCENTE: ESPERANZA RADA
GRADO: 11°2
INSTITUCION EDUCATIVA EXALUMNAS DE LA PRESENTACION
IBAGUE
2019

2. ROBOTICA
ALLISSON MICHELLE MONTAÑO MARTINEZ
Informe enfocado en la robotica, orientado por:
ESPERANZA RADA
INSTITUCION EDUCTAIVA EXALUMNAS DE LA PRESENTACION
IBAGUE
2019

3. ¿QUE ES LA ROBOTICA?
La construcción y diseño de máquinas, son utilizadas por los humanos para hacer el trabajo de
ellos o incluso mejor. De pequeños se empiezan realizar proyectos de robots, y a los jóvenes les
atrae mucho, por su manejo y que podría hacer. El origen etimológico de la robótica se ve en dos
términos: robota que sería (trabajo forzado) y rabota que es sinónimo de (servidumbre).
La robótica ha evolucionado mucho que incluso llego a la cirugía, esta tiene como objetivo
mejorar la salud del ser humano y poder progresar en cuanto a los peligros que han cometido el
hombre.
Una de las creaciones como Da Vinci es un dispositivo en uno de los pilares de cirugía, que ha
conseguido con éxito la cirugía transoral, también crear robots que ayuden a las personas que
tengan alguna discapacidad física .
ORIGEN DE LA ROBOTICA
En el siglo XVII y el XVIII, el ingeniero francés Jacques de Vauncansos, empieza con la
construcción de unos muñecos de tamaño humano, que empezaron tocando instrumentos. Pero
ya en la Revolución Industrial, fue creada la maquina hiladora de Crompton en 1779 y también
el telar de Jacquard en 1801.
En el antiguo Egipto, ellos crearon brazos mecánicos que los unieron a las estatuas de los Dioses
y después de eso construyeron estatuas que tuvieran movimiento para darles una impresión a
los interesados en los templos.

4. PARA QUE SIRVE LA ROBOTICA
 La robótica está encargada de diseñar y construir, tal y como aparecen en las películas
de ciencia ficción, para una mejor solución a lo que se hace diariamente.
 La robótica hace que una producción sea mucho más rápida y hay un menor desperdicio
de materia, que incluso se puede ahorrar costos y una mejora al producto.
 Los robots son muy beneficiosos para todas las actividades del hombre, se puede ver
utilizado por los discapacitados, en construcciones, en los hogares y lugares peligrosos.
 Los robots ayudan en los servicios de los que depende de una sociedad, para el hombre
la ciencia es una ayuda, asistencia y eficacia y pueden trabajar en cualquier campo.

5. CARACTERISTICAS DE LA ROBOTICA
La robótica tiene varias formas para desarrollar las tareas que el hombre le ponga hacer,
sus características son las siguientes:
 MOVIMIENTO: Tiene un sistema de coordenadas con el que el robot se
pueda desplazar.
 ENERGIA: Es algo muy importante que el robot tenga una fuente de
energía, para que se convierta en trabajo, cada vez que este haga algún
movimiento.
 GRADOS DE LIBERTA: Que tenga un buen actuador, para que así sea
más fácil el movimiento de las partes del robot y que realice bien algún
trabajo.
 CAPACITACION DE INFORMACION: Por medio de un sensor le manda
una información al robot, para que pueda realizar la tarea para la cual fue
diseñado.
 AUTONOMIA: Donde el robot puede hacer actividades muy complicadas,
utilizando la inteligencia artificial.

6. IMPORTANCIA DE LA ROBOTICA
La robótica que se ha venido desarrollando da una facilitación en la vida del hombre, muchos de
los robots lo hacen por ejemplo realizando trabajos pesados y no se demoran tanto. Ha ayudado
en más ámbitos uno de los más importantes es ayudando a salvar vidas con su tecnología.
VENTAJAS
 Mejor hecho los trabajos y sin cansancio
 Pueden realizar tareas peligrosas
 Tiene una realidad ampliada
 Mucho más rápido los trabajos
 Pueden ir mas haya donde el humano no puede ir
 No tendrían que gastar dinero, pagándole a un humano

7. DESVENTAJAS
 Pueden resultar siendo peligrosos, sino están bien
programados
 No habría casi trabajadores humanos y mucha gente sin
empleo
 Generan un regazo de tecnología importante
CLASIFICACION DE LA ROBOTICA
Se encuentran muchos tipos de robots, pero dependiendo de su grado de control, inteligencia,
arquitectura, grados de libertad, forma y muchas otras y se pueden ver las siguientes
clasificaciones:
 Son robots manipuladores
 Robots que siempre repiten lo mismo
 Robots que son controlados tanto por computadores y
controles
 Robots inteligentes, sobre todo para la ciencia y
desarmando explosivos
 Robots de servicio, que van a la guerra a ayudar a los
soldados