La robótica estudia el diseño, construcción y aplicación de robots. Los robots se usan actualmente en la industria, laboratorios, agricultura e investigación espacial para realizar tareas peligrosas, repetitivas o difíciles para los humanos. Aunque los robots actuales tienen capacidades limitadas, la inteligencia artificial los mejorará para que colaboren más efectivamente con las personas en el futuro.
CAP4-TEORIA EVALUACION DE CAUDALES - HIDROGRAMAS.pdf
Origen y aplicaciones de los robots
1. Ingeniero: Bachiller:
José Guzmán Hilda González
C.I:26.599.234
Ciudad Guayana; 06/05/21
República bolivariana de Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Superior
I.U.P “Santiago Mariño”
Esc.47
Extensión - Puerto Ordaz
2. El origen etimológico de robot proviene de la palabra checa robota
que significa “trabajo forzado” o “servidumbre”. La palabra robot se
usó por primera vez en 1921 en la obra de teatro Rossum´s Universal
Robots (RUR), escrita por el checo Karel Capek la cual trata de un
fabricante de criaturas mecánicas que diseñaba robots para
reemplazar a trabajadores humanos, los robots eran muy eficientes
pero carentes de emociones y se pensaba que eran mejores que las
personas porque hacían lo que se les ordenaba sin preguntar.
Al final, los robots se rebelaron contra sus creadores, acabando casi
por completo con la raza humana ya que solo quedo un hombre para
que pudiera seguir produciendo más robots. Posteriormente, el
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots.
Isaac Asimov
3. Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y
aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y tecnologías de
las que se apoya la robótica principalmente son: Mecánica, Electrónica, Control Automático
y los Sistemas Computacionales, que en conjunto integran sistemas robotizados.
Según su cronología.
1ra Generación (Manipuladores): Son sistemas mecánicos multifuncionales con sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable .
2da Generación (Robots de aprendizaje): Repiten una secuencia de movimientos que a sido ejecutada
previamente por un operador humano.
3ra Generación (Robots control sensorizado): El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de
un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ta Generación (Robots Inteligente): Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado de proceso.
4. Móviles: Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o
plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Según su estructura
Poliarticulados :En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y
con un número limitado de grados de libertad.
Androides: Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda.
Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres
vivos.
Híbridos: Estos robots corresponden
a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición
5. Mayor precisión
Te puede ayudar emocionalmente
Realidad Ampliada.
Mayor velocidad.
Pueden ir a donde el humano no puede.
Pueden hacer tareas que para el ser humano
son mortales.
Son muy serviciales
Mejora la calidad de vida
Buenos niveles de producción y calidad
Capacidad de trabajar las horas que de su
batería.
Mas rápidos a la hora de hacer tareas
Pueden trabajar las 24 horas del día
Ayuda a salvar vidas
Reemplazamiento de mano de obra humana.
Cambio de paradigma.
Pueden ser hackeados por alguien para
cambiar tareas.
Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.
Programarlos para ser violentos
Si son utilizados para seguridad social pueden
presentar fallos y pueden poner en riesgo la
vida de las personas.
Las personas deberán enfocarse más a las
carreras tecnológicas si no se quedaran sin
empleo ya que estas carreras serán
fundamentales para mantener el cambio
tecnológico.
Necesitan recarga de energía para poder
funcionar.
Son muy caros
DESVENTAJ
6. Los Robots son aplicables en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco de punto o implementación de sustancias
inhaladoras nocivas.
En los laboratorios los médicos los utilizan para realizar tareas
repetitivas de medición de peso, cantidad de materia pH entre
otros.
El instituto de investigación australiano a invertido mucho dinero en fabricar
robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza
los cortes de los cerdos.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots,
la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como
la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots
7. A pesar de los grandes pasos que ha dado este campo recientemente y de sus
perspectivas de futuro, los robots actuales siguen teniendo una capacidad bastante
limitada para resolver problemas, sus dotes para la comunicación suelen ser precarias y
cuesta demasiado tiempo hacer nuevos robots. Para que su utilización se generalice hará
falta que se integren de manera natural en el mundo humano, no que las personas se
integren en el mundo de las máquinas.
Como hemos visto en el apartado de la clasificación de los robots por generación, la Inteligencia Artificial es
el futuro próximo. Las compañías más grandes del mundo están invirtiendo en IA. Su objetivo, tratar de liderar
el sector y poder atribuirse el descubrimiento de tecnologías de última generación. El magnate Elon Musk,
propietario de Tesla, entre otras muchas empresas o los gigantes Google y Amazon son claros ejemplos de
que la carrera por la inteligencia artificial ya ha empezado. De hecho, Amazon y Google usan la inteligencia
artificial para predecir el comportamiento de los usuarios. Y Huawei, por ejemplo, la incluye en el software
fotográfico de sus teléfonos móviles para obtener mejores fotos en condiciones de poca luz.
Aunque parece una ciencia muy futurista, la Inteligencia Artificial ya está presente en muchos productos o
sistemas que usamos a diario. Vehículos con autonomía, reconocimientos de voz, de imágenes o de
biométricas, los asistentes virtuales, software de publicidad, etc. Sin duda un sector en pleno proceso de
expansión.
8. En la actualidad la robótica juega un papel importante en la sociedad, son
muchas las empresas que han actualizado sus sistemas de trabajo haciéndolas
mas eficientes, remplazando el capital humano por maquinas capaces de hacer
el trabajo en menor cantidad de tiempo y sin margen de error.
Sabemos que esta es una tecnología que con el transcurrir del tiempo ira
cambiando a pasos agigantados, los cual sin dad alguna seguirá
revolucionando la ciencia y la tecnología, para nadie es un secreto que la
robótica se puede utilizar en diversos campos y se le ha dado varios usos.
9. La robótica no aspira sustituir a los
seres humanos mediante la
mecanización y la automatización de
tareas, sino a encontrar formas de
colaboración más eficaces entre robots
y personas.
Lo que si es cierto es que la robótica
llego para quedarse y mejorar nuestra
calidad de vida.