Historia de la Robotica

1. RoboticaRobotica
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2. ¿QUÉ ES?
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el
álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
La robótica emplea distintas disciplinas como la informática, la electrónica, la mecánica, entre otras más para llevar a cabo su práctica,
muchos han sido los científicos que con el pasar de los años y a raíz del ensayo y error han llevado a la robótica ha donde se encuentra
hoy en día un ejemplo de estos es Leonardo Torres Quevedo el cual construyó un mando para controlar un torpedo, otro de sus logros
fue fabricar un transbordador aéreo, entre otras obras de ingenierías. Otro personaje que ha sido de gran importancia en la robótica es
el escritor Isaac Asimov quien ha sido uno de los autores que ha descrito de manera detallada las posibles conductas que las máquinas
pueden llegar a adoptar, es por eso que el término “robótica” se le es acuñado a él.
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3. Los avances que ha tenido esta ciencia en las últimas tres décadas han sido asombrosos tanto así que actualmente ha dado origen a
prácticas como la cirugía robótica, que consiste en la realización por parte de un robot de una cirugía de alta complejidad, también en
el área militar se han desarrollados un sin fin de instrumentos con la finalidad de preservar la vida de los soldados, por eso y más se
considera una ciencia de gran importancia para el hombre ya que busca facilitar y mejorar la vida de los seres humanos.
La robó tica es la técnica que se utiliza para diseñ ar y construir robots o aparatos que realizan operaciones o trabajos.
La robó tica se encarga de diseñ ar, construir y hasta operar toda clase de robots, algo que aparece en las películas de ciencia ficció n como
una verdadera solució n a los problemas de la vida cotidiana.
La robótica permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de material y de costos monetarios, además de mejorar la
calidad del producto. Los beneficios de la utilización de robots en cuanto a producción son variados. El primero y el más claro de los
beneficios de los robots es la consistencia de la calidad.
La robótica tiene aplicaciones en la agricultura y selvicultura, ayuda a discapacitados, en la construcción, en el uso doméstico y en entornos
peligrosos. También en el Espacio, en medicina y salud, minería, en el estudio de la vida marina, vigilancia y seguridad. Los beneficios
de los robots se dan en todas las actividades del hombre y es una ventana a un futuro próximo no muy lejano de nuestra realidad.
Con la robótica, el niño aprende por un lado la programación informática necesaria para controlar un robot y por otro lado, quizá más
importante, aprende a pensar de manera lógica, creando ideas y relaciones entre los sensores y motores que le ayudan a crear un
pensamiento inductivo y deductivo. Este desarrollo de la manera de pensar hará que el niño vea de forma implícita la utilidad de los
conocimientos aprendidos en matemáticas o física.
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4. En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la
complicada misión de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose
entonces en una Herramienta de Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien
incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.
El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social y demográfico, desde el primer momento donde la
Máquina a Vapor se presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e incrementó la eficiencia de las
Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica da más
posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.

5. Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más conocidas y quizá esperadas es la Robótica, siendo esta la
rama que se encarga de Diseñar, Construir y hasta Operar toda clase de Robots, algo que aparece en las películas de Ciencia Ficción
como una verdadera solución a los problemas de la vida cotidiana, aunque actualmente tenemos aplicaciones mucho más sencillas y
quizá no nos damos cuenta.
De hecho, estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de Robots, siendo estos por definición tanto un Ente Virtual como por
otro lado una Entidad Mecánica que se encarga de realizar distintas Procesos o Actividades en forma automatizada, teniendo para ello
en un principio la acción de un operador que es quien da la acción o bien ajusta las distintas variables para que éste tenga el menor
margen de error posible.
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6. Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que requerían la acción de un Operador que es quien
seleccionaba qué función realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se realizaban en forma automatizada o bien
monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde el robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en forma
ordenada tal como fueron indicadas por el manipulador que inició el proceso.
Actualmente el desarrollo de la Robótica está enfocada hacia la creación de Robots Inteligentes, siendo éstos capaces de poder operar por sí
mismos (recordemos que para que funcionen, actualmente, es necesaria la presencia de un Operador) y solamente interactuando con
un Ser Humano en lo que respecta a Control y Reportes, enviando actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar anomalías o
fallas en el sistema.

7. La robotica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama que nos ayuda a crear las cosas, los electrodomésticos y
a saber como funciona, lo cual nos causa mucha curiosidad, el saber como funciona una impresora o algún objeto, es por eso que para
esto esta la robotica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para que sirve esto y cual es su importancia, y así enseñarnos para
que sirve y como podemos hacerlo, para que se nos facilite mucho su uso y su creación.
Por eso es que la influencia de la robotica en la sociedad es muy grande, debido a que mucha gente siente curiosidad por saber como sirven
las cosas y para que nos sirven, por eso cada día mas personas se interesan en este tema y les gustaría estudiarla, ya que podemos
saber mas de los electrodomésticos o aparatos eléctricos que tenemos en nuestro alrededor y sabiendo de ellos se nos facilita su uso
en la sociedad, por eso su influencia tan grade, el querer saber mas de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra sociedad en
adelantarse o dar pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.

8. Ejemplos De Robotica En Casa
1 Licuadora: Es un electrodomé stico utilizado ampliamente para licuar y mezclar alimentos que se fusionan por la
misma acció n del triturado.
2 Lavadora: es un aparato elé ctrico, que puede ser electrodomé stico o de uso industrial.
3 Secadora: Es un aparato electrodomé stico que se utiliza para secar ropa despué s de su lavado.
4 Ordenador: Es una máquina electró nica que recibe y procesa datos para convertirlos en informació n útil.

9. La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados
en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres
Existe una gran esperanza, especialmente en japon, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser
desempeñado por robots.
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes
electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en similares mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales.

10. Usos médicos
Recientemente , se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,con dos compañías en particular, Computer Motion e
Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados
en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se
han desarrollado ya dos modelos de robot da vinci por esta última. En la actualidad, existen más de 800 robots quirúrgicos daVinci en
el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.
También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras
biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots
están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a
robots de tipo artropodo.

11. Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los así
llamados nanomotores simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido
mejorada substancialmente por extremadamente pequeños.

12. Robot cirujano
Hoy en día, gran parte de los trabajos que se realizan en el campo de la robótica tienen como objetivo ayudar al ser humano en la realización
de tareas complejas o liberar a éste de la realización de las mismas. Los robots son utilizados para realizar reparaciones, acceder a
sitios de difícil acceso (ya sea físico o por condiciones ambientales), realizar tareas peligrosas, transportar carga o, incluso,
asistir a personas impedidas.
Prácticamente cada semana surgen noticias alrededor del mundo de los robots en las que podemos conocer proyectos que se desarrollan a lo
largo del planeta y que, en su gran mayoría, tienen como objetivo construir un sistema robótico que asista a un humano en la
realización de una tarea o que evite por completo que éste deba ejecutarla, aportando además precisión, disponibilidad, etc. Si bien el
número de proyectos es elevado, creo que podríamos tomar una muestra de cinco asistentes robots que mejoran el desempeño de
algunos trabajos o, incluso, pueden mejorar nuestra calidad de vida.
Robot cirujano Da Vinci

13. SCORP, el robot de exploració n todoterreno
En situaciones de emergencia, como los de la central nuclear de Fukushima, suele ser habitual el uso de robots para acceder a lugares
poco accesibles, accionar mecanismos peligrosos (una detonación controlada de una bomba) u ofrecer una panorámica de un
acontecimiento singular. Prácticamente todo el mundo tiene en su memoria la imagen de los robots de desactivación de explosivos o la
familia de drones aéreos de la Fuerza Aérea de Estados Unidos. Aunque estos sistemas están extendidos en uso, hay que reconocer
que cada vez son más demandados por las fuerzas de seguridad y los equipos de emergencia, así como en la investigación y, por
tanto, se sigue trabajando en su desarrollo.
SCORP podría dar la sensación de ser un pequeño tanque de juguete por radiocontrol, sin embargo, este Micro Unmanned Ground Vehicle
(MUGV) de 3,5 kilogramos de peso con sistema de tracción de oruga posee unas palas que le permiten subir escaleras o saltar
obstáculos, una capacidad de movimiento muy versátil que sumado a su capacidad de visión (cámara frontal direccional, cámara
trasera y cámaras laterales), hacen que este vehículo sea capaz de explorar cualquier terreno y captar una visión panorámica del
entorno por el que se mueve para enviarla a las personas que lo controlen.

14. Robot que actúa de perro guía
En el año 2005 desarrollaron el primer prototipo, de nombre NR001, al que seguiría un segundo prototipo en el año 2007 que era
capaz de reconocer que estaba ante unas escaleras y, por tanto, debía subirlas (con la salvedad de que debía tener 3 de las 4 patas
apoyadas en el suelo para soportar su cuerpo). El pasado otoño, la compañía presentó su tercer prototipo (NR003) que gracias a
Kinect es capaz de detectar las escaleras y otros obstáculos además de ser capaz de reconocer la "voz de su amo" y responder a
instrucciones vocales

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