APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad
1. UNIVERSIDAD DE PANAMÀ
EXTENSIÓN DE AGUADULCE
FACULTAD DE INFORMÁTICA, ELECTRÓNICAY COMUNICACIÒN
LICENCIATURADE INFORMÁTICAPARA LA GESTIÓN EDUCATIVAY
EMPRESARIAL
ASIGNATURA:
AVANCES TECNOLOGICOS.
TÍTULO:
“APLICACIONES DE LA ROBÓTICA.”.
INTEGRANTES:
NOHELYS CARVAJAL.
FACILITADOR:
DIANETH TORRES.
I SEMESTRE, 2017.
FECHA DE ENTREGA:
LUNES, 16 DE OCTUBRE DE 2017.
3. INTRODUCCION
La Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano.
Hoy en día la Robótica es un elemento de dominio popular. Debido a la revolución del
PC, el contacto que las personas ajenas al mundo científico tienen con la informática y
por el ágil mercado científico-tecnológico que se manifiesta desde la última década del
siglo XX, hoy en el siglo XXI un niño crece conociendo el uso de una computadora, ya
cuando tiene siete u ocho años puede comenzar con pequeños proyectos mecánicos
de robótica. Entre los diez y quince años, el ahora joven, puede con asistencia de un
maestro de Robótica Educativa o de una revista de robótica crear artefactos más y más
complicados. Y mientras sigamos avanzando en este siglo probablemente las franjas
etéreas se reduzcan más y más aún.
4. DEFINICIÓN DE ROBÓTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o
la informática.
ORIGEN DE LA ROBÓTICA
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años, la
cual se ha basado en hechos registrados a través de la historia.
Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no
era reconocida como ciencia, es más, la palabra
robot surgió hace mucho después del origen de
los autómatas. Desde el principio de los tiempos,
el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que le
acompañen en su morada, seres que realicen sus
tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de
realizar por un ser humanidad.
El Impacto de la Robótica
Robótica es la nueva tecnología, que
surgió como tal, hacia 1960, ha
desbordado cualquier previsión. Al
nacer en la era de la información, la
propaganda excesiva ha propiciado en
la Robótica una imagen irreal a nivel
popular, al igual que sucede con el
microprocesador, la mitificación de
esta nueva máquina, que no dejará de
ser: Una máquina.
5. Proyectos de aplicación de la robótica, existentes a nivel
mundial.
La robótica educativa es un medio de aprendizaje en el cual participan las
personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones
propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o
animal). Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y,
posteriormente, en forma física y son construidas con diferentes tipos de
materiales, y controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones
Realización de nuevos prototipos
Vehículos robóticos desarrollados a partir de especificaciones
del cliente. Diseñamos y fabricamos un prototipo específico en
caso de que no exista una solución en el mercado. Contamos
con una gran experiencia en diversos sectores y aplicaciones
tales como: tareas de transporte, monitorización remota,
medición o mantenimiento remoto.
Robot Gusano
El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio
del movimiento de los robots que no tienen patas ni
ruedas. La realización de movimientos en este tipo de
robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier
servo, se altera la posición de todos los demás. Esto
quiere decir que prácticamente hay que mover todos los
servos cada vez que se quiere adoptar una nueva
postura. El robot está formado por seis servos conectados a un circuito de
control de servos MiniSSC. El único cable que viene del exterior es la
alimentación de los servos y la conexión del puerto serie. Los movimientos de
avance pueden ser bien de reptar como una serpiente mediante movimientos
ondulatorios (primera foto) o bien se puede desplazar como una 'rueda'
creando movimientos que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los
grados de inclinación de los servos para que este se desplace por gravedad.
6. SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje.
Por fin ya tenemos listo el primer robot de
producción 100% propia y que está pensado
para ser una verdadera plataforma de
aprendizaje de robótica, a la vez que posee
características y funcionalidades propias de
robots muy avanzados. El resultado es un robot
compacto y resistente dotado de un gran
número de sensores y elementos opcionales
que incluyen desde cámara inalámbrica, hasta
radio modem para control remoto y todo ello en un robot que puede montar
cualquiera gracias al completo manual de instrucciones y a los numerosos programas
de ejemplo que incluye.
Brazo robot de 6 ejes de gran tamaño
El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo robot con una
dimensiones superiores y que permita realizar movimientos más precisos y fluidos. El
robot se basa en la utilización de servo motores de gran tamaño y conectados a un
circuito de control de servos. Finalmente se ha optado por una base de tipo ventosa
que fija el robot a la mesa. También puede verse como la batería de alimentación de
los servos es aprovechada como contrapeso del hombro.
7. Potencialidades de un kit de robótica.
La robótica educativa se define como un entorno de
aprendizaje multidisciplinario y significativo. Es una
herramienta mediante la cual niños y jóvenes aprenden
desde construcciones simples a edades tempranas hasta
construcciones y máquinas más complejas a edades más
avanzadas. Las máquinas complejas son monitorizadas y
automatizadas a través de un ordenador utilizando un
software de control.
La bajada al aula es sumamente flexible, se adapta a cada grupo y a cada
alumno. Es más, los ejercicios no se pueden repetir de un año a otro, porque las
exigencias de adaptación de los equipos cambian.
Para comenzar se puede hacer una bajada libre, reconocen las piezas,
investigan el material, y se piensan en actividades individuales o grupales, pero
que no tengan roles definidos. Lo que sí, acá aprenden a consensuar, porque
tienen que compartir el kit. Se les puede dar una consigna, por ejemplo, que
tenga ruedas: esto se hace para que ellos diferencien que no solo están
jugando sino que tienen que cumplir con una tarea que es la de utilizar una
pieza determinada. Con el tiempo se agregan ejercicios de cumplimiento de
roles y más consignas.
Conecta
Se plantea a los alumnos un reto con un final abierto que cheap jerseys les
coloca en una posición de investigadores. Realizan un trabajo colaborativo y en
equipo. En esta fase de “conexión”, el profesor hace que los alumnos conecten
con el reto a través del planteamiento de preguntas e ideas de exploración que
los motive.
8. Construye
Cada actividad implica un proceso de construcción. Cuando los alumnos
construyen con sus manos, construyen al mismo tiempo conocimiento en sus
mentes, la creatividad se pone en marcha. El desarrollo de artefactos que
mejoran los anteriores crea un ciclo de auto-refuerzo del aprendizaje. Al
construir con otros alumnos, el conocimiento se comparte y se enriquece y los
alumnos aprenden que las soluciones colaborativas son generalmente mejores
que las individuales.
Contempla
En esta fase los alumnos exponen sus soluciones a los demás, trabajan la
comunicación verbal de manera que se puede discutir sobre ellas, de una forma
constructiva. A través de preguntas se consigue que los alumnos busquen
soluciones a los retos todavía mejores, más creativos.
Continúa
Cada reto acaba con un nuevo reto que se fundamenta en lo que se ha
aprendido con el anterior. De esta manera se tiene al alumno en un “Estado de
Flujo”, y cheap mlb jerseys se potencia el pensamiento wholesale nfl jerseys
crítico. Este estado es el óptimo en cuanto a la motivación intrínseca Shopping
de una persona que está totalmente inmersa en lo que está haciendo, de forma
que es plenamente consciente de ello.
Cuando “razonamos con los dedos”, liberamos energía creativa, modos de
pensamiento y modos de ver las cosas que, de otra forma, nunca podrían
liberarse (LEGO education, 2008)
La robótica educativa permite a los alumnos explorar su talento de forma
natural. Lego Education potencia la creatividad y promueve nuevas
generaciones de arquitectos, ingenieros, diseñadores, científicos y sobre todo
personas felices y satisfechas con sus logros.
9. Aplicaciones de la robótica.
La noción de robótica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura mecánica universal
capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos
tipos de acciones, destacando en mayor o menor
grado, las características de movilidad, programación,
autonomía y multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy
diversos trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a
sus características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados.
Es importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de
tal forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su
adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la
versatilidad inherente al propio concepto de robot.
Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y
robots de servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operadores en el
transbordador espacial, lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de
campos.
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos
peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.
En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar
tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de
materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de exposición humana
a sustancias dañinas.
El Instituto de Investigación australiano ha
invertido mucho dinero en fabricar robots para la
10. agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza los cortes de los
cerdos.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas
con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó
Júpiter; son producto de mediciones de robots.
Manipuladores Cinemáticas realiza la
aplicaron del manejo de materiales
radiactivos y las inspecciones de tuberías en
áreas de alta radiación.
Submarinos los robots realizan inspecciones y
mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las
plataformas oceánicas.
Educación los robots se han vuelto muy populares
en el área de educación. Ellos son utilizados como:
medios de enseñanza, en especial ciencias
computacionales y en los salones de clase.
En la Sociedad Disminuirá la cantidad de puestos
de trabajos intermedios, la utilización de robots en
los trabajos más peligrosos hará más seguro el
lugar de trabajo y puede incrementar la tasa de
daños psicológicos en las personas. Aun así
tenemos que tener en cuenta, que todo depende del uso que le demos a las
máquinas y cuáles son las necesidades que necesitamos resolver.
11. CONCLUSION
La robótica es algo que ha venido avanzando con respecto de los años y que se
ha ido implementando más en la vida del ser humano.
La robótica es una de las ramas más completas de la tecnología.
La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa
desde una máquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos.
La robótica se ha constituido como uno de los avances más controversiales
dentro de lo que es la tecnología, ya que existe una clasificación que ubica a los
prototipos según el uso o según el criterio que fue creado, así el tema de
robótica es una rama de todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para
la ingeniería industrial.
