Este documento presenta información sobre robótica. Define robótica como la ciencia y técnica involucrada en el diseño, fabricación y uso de robots. Clasifica los robots en generaciones según su control e inteligencia, y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Describe varios proyectos robóticos mundiales como Hajime, Nuvo ZPM y ASIMO. Finalmente, analiza el potencial de kits de robótica como Makeblock, LEGO WeDo y bq Z

1. Universidad de Panamá
Extensión de Aguadulce
Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación
Licenciatura en Informática para la Gestión Educativa y Empresarial
Asignatura:
Avances Tecnológicos
Título:
Robótica
Integrante:
Ismael Degracia 2-723-1572
Facilitador:
Dianeth Torres
Segundo Semestre, 2017
Fecha de Entrega:
Lunes 16 de Octubre del 2017

2. Contenido
Introducción ............................................................................................................................. 3
Definición de robótica............................................................................................................... 4
Clasificación de los robots.......................................................................................................... 4
1.ª Generación.......................................................................................................................... 4
2.ª Generación.......................................................................................................................... 4
3.ª Generación.......................................................................................................................... 4
4.ª Generación.......................................................................................................................... 4
Según su estructura................................................................................................................... 5
1. Poliarticulados....................................................................................................................... 5
2. Móviles................................................................................................................................. 5
3. Androides.............................................................................................................................. 6
4. Zoomórficos.......................................................................................................................... 6
5. Híbridos ................................................................................................................................ 7
Proyectos de aplicación de la robótica, existentes a nivel mundial................................................ 7
Hajime, Robot Camarero............................................................................................................ 7
Nuvo ZPM................................................................................................................................. 8
ASIMO...................................................................................................................................... 8
REPLIEE Q2 ............................................................................................................................... 9
Potencialidades de un kit de robótica........................................................................................10
Makeblock, la robótica ‘open-source’........................................................................................10
LEGO WeDo, un clásico entre los clásicos...................................................................................10
bq Zum Kit, laespañola hallegado para quedarse......................................................................11
Aplicaciones de la robótica........................................................................................................12
Industria..................................................................................................................................12
Robots de Servicio....................................................................................................................13
Conclusiones............................................................................................................................14

3. Introducción
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos
productivos, es por eso que apartir de lasegunda mitad delsigloXX sedesarrolla tecnología
que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia
artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot, o algo
que tenga que ver con la robótica.
Lanoción de robótica atiende una ideade estructura mecánicauniversal capazde adaptarse
como el hombre, a muy diversos tipos de acciones.
La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas
cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a
sus características operativas y al campo de aplicación para el que está diseñado.
La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la
microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la
inteligencia artificial.
La robótica es un tema de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo
que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene con respecto a la
electrónica; sinembargo, no conocen el origen de lapalabra robot, ni tienen idea del origen
de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
Pero el robot, que se conoce y emplea en nuestros días, no surge como consecuencia de la
tendencia o afición de reproducir seres vivientes, sino de la necesidad.
La necesidad provoca la primera revolución industrial con el descubrimiento de la
ELECTRICIDAD y, actualmente, la necesidad ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra
es decir de computadoras y robots.
En el presente trabajo monográfico doy un enfoque acerca de la robótica, aplicaciones y
consecuencias de su uso. Se indicarán sus perspectivas laborales con función del ser
humano, cuál es su funcionamiento para así obtener trabajos más rápidos y mejor
elaborados, en vista de que la relación humano-robot es un hecho cotidiano ya que el robot
es utilizado primordialmente en la industria moderna.

4. Definición de robótica
La robótica es la ciencia y la técnica que
está involucrada en el diseño, la
fabricación y la utilización de robots. Un
robot es, por otra parte, una máquina que
puede programarse para que interactúe
con objetos y lograr que imite, en cierta
forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas
que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción de
dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o
imposibles para los seres humanos.
Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillosistemade
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. Elcontrolador es una computadora que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

5. Según su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o
alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se
ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente
de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles,
androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es lade ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran
los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basada en carros o plataformas y dotada de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas
materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el

6. suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan
reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio
y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en eltiempo realel proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas"
cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus procesos.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en
sentido no restrictivo podrían incluir también
a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados
en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un
movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

7. 5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y
de los Robots zoomórficos.
Proyectos de aplicación de la robótica, existentes a nivel mundial.
Hajime, Robot Camarero
Uno de los negocios más sacrificados que existen en Japón es el de la hostelería ya que el
trabajo es continuo y son muchas horas al día las que hay que atender a los clientes tanto
para el turno de comidas como el de cenas. Por lo tanto cualquier ayuda es buena a la hora
de echar una mano en estos quehaceres de manipulación de alimentos.
La empresa Motoman fabrica componentes para la elaboración de robots, con los que han
creado este estupendo prototipo capacitado para trabajar en restaurantes.
Se trata de un robot camarero, que como podes ver en el video de abajo, no necesita a
nadie más para satisfacer las necesidades de atención a los clientes y reponer los
alimentos en el mostrador del restaurante.

8. Nuvo ZPM
Mide 39 cm de alto y pesa 2,5 kilogramos
El pequeño robot humanoide, que tiene la capacidad de caminar, fue creado para
seguridad en el hogar y costara 5.450 dólares.
Puede levantarse si se cae y responde comando de voz como "levántate" o "gira a la
derecha". Se lo puede controlar a distancia por medio de un celular.
Nueva incorpora una cámara de video en su cabeza que, a través de una conexión
telefónica, nos permitirá contemplar lo que observen "sus ojos" en la pantalla de nuestros
teléfonos móviles, pudiendo ver en todo momento lo que ocurre en nuestra casa.
ASIMO
ASIMO (acronimo de "Advanced Step in Innovative
Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora),
Este ya es viejito en su primera versio porque fue
creado por HONDA en el2000, asiqetiene 10 añitos,
pero a medida que pasaron los años se fue
actualizando y mejorando. Tiene una version 2004,
2005 , y 2009.
Es el unico de su tipo que ademas de andar puede subir escaleras sin ninguna ayuda. Si bien
otros modelos de otras compañias pueden andar sobre dos piernas, ninguno tiene
movimientos tan seguros y delicados como ASIMO.

9. REPLIEE Q2
El androide Repliee Q2, es una copia casi perfecta de la universitaria japonesa Motoko
Noma, que fue exhibida en un simposio de tecnología realizado en Tokio
El robot puede hacer 42 tipos de movimientos muy reales similares a los del ser humano
tales como el centelleo de ojos, el habla y la respiración. El movimiento del cuerpo es
accionado por un control externo.
Esta maravilla fue desarrollada en la Escuela de Ingeniería de la Universidad de OsaKa por
el Departamento de sistemas Maquinarias Adaptadas.

10. Potencialidades de un kit de robótica.
Los mejoreskitsparainiciarse enlarobótica:
Makeblock, la robótica ‘open-source’
Hermanada con Arduino, la
plataformaMakeblock nace para hacer de la
robótica una materia tremendamente
sencilla.Sigue lafilosofíaopen-source yunode
sus grandes valores es el potencial de la
comunidad y la cantidad de elementos
disponibles, así como también su precio con
tintes económicos. Como notas positivas su
compatibilidadconlenguajesmuyconocidosy
ampliamente utilizados como Scratch, entre
muchos otros.
En la web oficial encontramos el contenido
completo para iniciarse con Makeblock,
incluyendo todo tipo de guías y tutoriales
paso-a-pasopara hacer los primeros
proyectos. En su tienda online están los materiales y kits necesarios (incluyendo mBot, un kit
educativo por 75 dólares) así como todo tipo de accesorios y periféricos relacionados con la
plataforma. Todo lo demás, a un golpe de Google.
LEGO WeDo, un clásico entre los clásicos
Aunque noloparezca,LEGOllevamuchosaños
en esto de la robótica y de hecho fueron
pioneros con los Mindstorms que todo el
mundo conoce. Sin embargo, para un nivel
inferior y más joven, LEGO WeDo supone la
primerapiedraenel mundode la robótica por
parte de la compañía nórdica.
Diseñado para edades a partir de los 7 años y
con mucho material pensado para incluir
WeDoen el aula,se compone te un par de kits
con motor, sensor de distancia y sensor de
inclinación, que utilizándolos de forma
simultánea abren la puerta a docenas de
proyectos. Una noria, un cocodrilo o incluso
vehículospuedencrearse fácilmente conlaayudadel kit básicoy un puñadode piezasestándarde

11. LEGO. Una vez domines la plataforma se abre un mundo de posibilidades que,si bien es ciertoes
más limitado que el de otros productos, es de los pocos productivos en edades tempranas.
En la weboficial estátoda la información,ysi quiereshacerte con uno lo mejorserá que acudas a
tu distribuidormáscercano.El kitbásico(#9580) cuesta unos140 euros,conmúltiplesopcionesde
packs disponibles para las aulas.
bq Zum Kit, la española ha llegado para quedarse
bq nació en España como una compañía que diseñaba libros electrónicos, los fabricaba en china y
luego los volvía a traer para venderlos en nuestro país. Tras los libros electrónicos probaron con
tabletasy teléfonosinteligentesAndroid,ydesde hace un tiempoestánprobandoenel mundode
la educación. Entre otros proyectos, bq Zum Kit es la plataforma elegida para ser el centro de su
robótica,dentrodel ecosistemade impresoras3D y lenguaje de programaciónque eneste tiempo
han ideado.
Con bq Zum podremos crear nuestros propios robots similares a los PrintBot, gracias a la placa
propia(perobasadaenArduino),al lenguajeBitbloqyaloselementosincluidos(múltiplessensores,
ruedas,tornillería, étc.),tododiseñadoypreparadopara seguirlas instruccionesyterminarconel
pequeño robot funcionando. Lo bueno, que la guía paso-a-paso hará que no nos perdamos en el
proceso; lo malo, que es precisamente un kit tremendamente cerrado que salvo por un par de
detalles cosméticos no aporta nada de creatividad. Su precio, 99,90 euros disponible en tienda
oficial o en varios distribuidores nacionales.

12. Aplicaciones de la robótica.
Camposde aplicaciónde larobótica:
Industria
En la actualidadlosrobotsson muyutilizadosenlaindustria,siendounelementoindispensableen
la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin número de
tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a a admitir cambios en el desarrollo del proceso
primitivo como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas etc, que faciliten y
hagan posible la introducción del robot.
En cuantoal tipode robota utilizar,se debenconsiderarporejemplovelocidadde carga,capacidad
de control, etc.
Uno de los principalesusuariosde robotseslaindustriadel automóvil.LaempresaGeneral Motors
utilizaaproximadamente16.000 robotspara trabajoscomosoldaduraporpuntos,pintura,cargade
máquinas, transferencia de piezas y montaje.
Se aplica en:
 Trabajos en Fundición
 Aplicación de Transferencia de Material
 Paletización
 Carga y Descarga de Máquinas
 Operaciones de Procesamiento
 Otras Operaciones de Proceso
 Montaje
 Control de Calidad
 Manipulación en Salas Blancas

13. Robots de Servicio
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en donde las
tareasque se realizannosonrepetitivasynoexisteun conocimientodetalladodelentorno.Enéstos
no existe laposibilidadde sistematizaryclasificarlasposiblesaplicaciones,yaque éstasresponden
a soluciones aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
En general laaplicaciónde larobóticaaestossectoressecaracterizaporlafaltade estructura,tanto
enel entornocomo de la tarea a realizar,lapoca importanciasobre larentabilidadeconómica,yel
gran interésporrealizartareas enentornospeligrososo enaquellosdonde noesposible el acceso
de personas.
Estascaracterísticasobliganaque losrobotsde serviciocuentenconunmayorgradode inteligencia,
el cual se traduce enempleode sensoresydelsoftwareadecuadoparalatomarápidade decisiones.
Dadoque enmuchasocasioneselestadoactual delainteligenciaartificialnoestálosuficientemente
desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio, es común que
éstos cuenten con un mando remoto, siendo generalmente robots teleoperador.
Algunos servicios son:
 Laboratorios
 Industria Nuclear
 Agricultura
 Espacio
 Vehículos Submarinos
 Educación
 Construcción
 Medicina
 Ciencia Ficción

14. Conclusiones
La robótica es algo que ha venido avanzando con respecto de los años y que se ha ido
implementando más en la vida del ser humano, no tardará mucho para llegar a ser una
necesidad más que una herramienta, pues últimamente su presencia ha sido esencial para
el desarrollo óptimo de las empresas e industrias.
El desarrollo de la robótica aún tiene mucho que darnos, pues en un futuro podría
asegurarnos mayor precisión en una intervención quirúrgica o ahorrarnos el trabajo en la
casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como complejas y todo esto
se sigue desarrollando día a día.
Puede aclararse entonces, que la robótica se trata de un área de la ciencia muy
prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro, es cosa de esperar y
seguirse culturizando respecto al tema.
La robótica no es más que la ciencia detrás de lo que son los robots, es decir su diseño,
funcionamiento, producción y programación. Esta se asegura de que los robots realicen las
mismas funciones y tareas de los humanos. La robótica siempre ha sido un tema de interés
y su historia data desde los antiguos egipcios, pero la palabra robótica no es descubierta
hasta 1939 cuando Isaac Asimov la empleo por primera vez. Creador también de las Tres
Leyes de la Robótica. Hoy en día la robótica se ha vuelto muy popular y es utilizada
mayormente para llevar a cabo las tareas que los humanos no quieren realizar, ya sea
porque son peligrosas, o solo desagradables. En la velocidad que esta se está avanzando y
adaptando, para el futuro la robótica se convertirá en una necesidad para la sociedad.