Robotics infografia disco-duro

Infografía
Almacenamiento secundario
Disco Duro (Hard Disk)
Oscar Wilson Mendoza Martínez
Mgr en Tecnología Educativa y Medios Audiovisuales

Brazo
Actuador Mecánico
Cabeza Lectora
Película
Magnética
Controladora
del Disco
Placa de
circuitos
Terminal de
datos SATA
Conector de
poder SATA
Jumper de
configuración
Motor del Brazo
Motor del
Disco
Platos Programa inicial de
Carga
Archivos de Arranque
Tabla de particiones
Características del disco
Sector
Sector
de
arranque
Tabla de
asignación
de
archivos
Directorio
Raíz
Copia de la
FAT
Pista
Cluster

Cluster
Descripción
Se llaman también “ Unidades De
asignación”.
Es un grupo de sectores , su tamaño
depende de la capacidad del disco,
La tabla nos muestra esta relación.
Que es la unidad más pequeña de
almacenamiento reconocida por el DOS. 4
sectores constituyen un Cluster (racimo), y
uno o más Cluster forman una pista.
Ej:
Si en el mismo disco duro citado tuviéramos
cluster formados con 4 sectores, tendríamos
un total de 50
Así cuando el sistema de archivos necesita
acceder a un sector en particular , primero
debe encontrar el cluster al que pertenece.

Cabeza lectora
Descripción
Las cabezas siempre están montadas en el brazo,
ella se encarga de realizar la escritura y lectura en
un disco duro. Se ensamblan en pila generalmente
en cada cara del disco duro con el fin de reducir la
distancia de desplazamiento radial.
Estas no tocan el disco cuando esta en
funcionamiento solo cuando el disco esta en
reposo sin dañar los platos, existe una separación
de 3 nanómetro aproximadamente que se forman
al momento de girar los platos, el brazo se mueve
de forma simultanea con la cabeza lectura
permitiendo hacer barrido total sobre la superficie
del plato
http://www.taringa.net/posts/info/9978405/Evolucion-del-disco-duro-post-muy-
grande.html

Brazo Descripción
Es el encargado de soportar la cabeza
lectora permitiéndole moverse entre el
centro y el borde externo de los platos
para alinear de manera precisa sobre
las pistas
Su velocidad con la que se mueve este
brazo es increíble, siendo la mas fuerte
y ligera

Controladora de
Disco
Es el un conjunto de
circuitos integrados que
tienen como función
organizar la lectura y
escritura en las unidades
de disco en una
computadora.
Este dispositivo se
encarga de entregar la
información que esta
pidiendo la
computadora para
solicitar los comandos
que se están
requiriendo.

Motor Del Brazo Se encarga de transformar la energía eléctrica
en energía mecánica, por medio de la repulsión
que presenta un objeto metálico cargado
eléctricamente ante un imán permanente. Se le
denominan maquinas eléctricas rotatorias.
Algunos motores, permiten revertir este
proceso transformando la energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como
generadores.
El motor dispone de una unica bobina plana,
con dos puntos de conexión.
Según como se conecte ( En que bordes se
ponga el positivo y el negativo de la fuente de
alimentación. El brazo de los cabezales se
mueve hacia un lado o hacia el otro.

Motor Del Brazo Se mueve por medios de impulsos que
producen las bobinas magnéticas.
Es el encargado de mover las cabezas y de esa
manera hacer un movimiento sobre los platos
magnéticos.
Existen 2 tipos de actuadores:
 Stepper motor actuators:
En este motor las posiciones son fija, por lo que
lo motores no pueden mover los cabezales a
orto sitio. Ya que estas están fijas.
 Voice coil Actutors
En este motor permite mover los cabezales a
donde se requiera, ya que no tiene posiciones
fijas .

TABLA DE
ASIGNACIÓN DE
ARCHIVOS Y COPIA
DE LA FAT
TABLA DE ASIGNACION DE ARCHIVOS:
Datos almacenados en fat, se
representa como una tabla de
entradas, cada entrada especifica la
información de los clúster, como la
dirección, el orden de ejecución,
indicador de fallas, escaneo de clúster
vacíos.
COPIA DE LA FAT:
Es una partición en el disco donde el
sistema hace una copia de la tabla de
asignación el cual debe seguir el
sistema operativo para saber donde
comenzar y terminar.
http://ilianainformatika.files.wordpress.com/2013/06/disco-
fat.jpg
http://u.jimdo.com/www53/o/s5103d53e4c4f18e7/img/i22
cb58d4e1d0fd88/1354017927/std/image.jpg
Juancarlos.cifuentes8@Gmail.com

Programa Inicial
de Carga
Una carga del programa inicial (IPL)
consiste en un grupo de componentes
de programa y de datos que se carga en
el almacenamiento de acceso al azar
(RAM) de lectura/grabación del
terminal.
Una IPL está formada por los tres
componentes principales siguientes:
 El código del sistema
 El código del controlador de
entrada/salida (E/S)
 El código de aplicación
http://www.informaticamoderna.com/Disco_duro_SAS_arc
hivos/edd2.jpg

Directorio Raíz
La cantidad máxima de entradas en el
directorio raíz se limita por su tamaño,
que se fija en el sector de arranque. Ya
que el directorio raíz representa una
estructura de datos estática, que no
crece si se guardan más y más archivos
o subdirectorios. De ahí que,
dependiendo del tamaño, bien un disco
duro o bien de volumen, se selecciona
el tamaño del directorio raíz en relación
al volumen.
http://3.bp.blogspot.com/_tBdhS5b2BZI/S89V4Wo8SwI/AA
AAAAAAAEE/dTdnb1X3X-A/s1600/geomtria.jpg

Copia de la FAT
El DOS permite a un programa de
formateo crear no sólo una, sino varias
copias idénticas de la FAT. Si el
DOS encuentra uno de estos medios,
cuida todas las copias de
la FAT simultáneamente, así que guarda
allí los nuevos clúster ocupados o
liberados al crear o borrar archivos.
Esto ofrece la ventaja de que se puede
sustituir la FAT primaria en caso de
defecto por una de sus copias, para
evitar la pérdida de datos.
http://sistop.gwolf.org/html/img/tabla_fat.png

Pista
Es la trayectoria circular trazada a
través de la superficie circular del plato
de un disco por la cabeza de lectura /
escritura. Cada pista está formada por
uno o más Clúster.
http://4.bp.blogspot.com/-hJBjk_wxczs/TpW2-
3hck4I/AAAAAAAAAbA/XLj1Ag8PFwM/s1600/10.Disco+pista
s+sectores.jpg
http://www.tecnovortex.com/imagenes/Pistacilindroysecto
r_C75F/Cilindro_thumb.jpg

Sector
Descripción
En los discos duros esta la unidad
básica de almacenamiento de
datos.
El sector trabaja con un área de 520
Bytes, por sector y de los cuales
solo 8 se utilizan para 2 tipos de
almacenamiento o de información.
 Información Inicial: Numero de
pista, datos Números de sector.
 Información Final: Clave del
Sector.

Sector De
Arranque
Descripción
Este el primer sector de todos
los discos ( Cabeza 0, Cilindro
0, Sector1).
Aquí se almacena las
particiones y un pequeño
programa como el cual todos
conocemos con el nombre de
MasterBoot.
Ese programa se encarga de
leer la tabla de particiones y
pasarle el control al sector de
arranque de la partición activa.

Jumper De
Configuración
Descripción
Es una unidad IDE , este
sistema es la que
identifica la orden que le
hemos dado a los
dispositivos .
De Reconocer en que
orden debe acceder a
ellos e indirectamente,
desde cual efectuar el
arranque de sistema.

Conector de
SATA
Descripción
Este conector sirve para transmitir y recibir los
datos de información, es de 7 pines.
Conecta los dispositivos de computadores de
mesa, como disco duros y lectores de discos
ópticos, proporciona mayores velocidades para el
aprovechamiento cuando hay varias unidades, y
de igual manera mayor longitud del cable de
transmisión de datos y capacidad para conectar
unidades ya que no requiere de apagar el
ordenador sino puede hacer conexiones sin
causar cortocircuito.
En la actualidad el conector SATA a reemplazado
al conector IDE.
Aunque :
El conector que utiliza el disco duro IDE para
transmitir y recibir los datos es de 40 pines y es
de forma rectangular.

TERMINAL DE
DATOS SATA
La terminal de datos sata, es el medio
por el cual el disco duro se comunica y
transfiere información con la board,
esta terminal puede trabajar a
velocidades de transmisión de datos de
hasta 600Mb/s, este cuenta con 7
contactos o pines, y puede conectarse
o desconectarse sin la necesidad de
apagar el computador.
Camilo.bernal.ing@gmail.com
Tomado de https://encrypted-
tbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT4NuPhhBFhss1uOv5qDFxJ1V6
UfDc4eVbe8deQgK9U_Nj31czJlg

PLACA DE
CIRCUITOS La placa de circuitos, es la tarjeta en la
cual se encuentran los circuitos
integrados necesarios para el
funcionamiento del disco duro, esta es
la encargada de mantener la energía, la
rotación del motor del disco duro y el
movimiento de diferentes partes en
niveles operativos, en resumen es el
cerebro del Disco duro ya que controla
el flujo de datos que se transfieren o se
ingresan en el Disco.
Tomado de http://recuperaciondedatos.com.mx/wp-
content/uploads/2013/06/002-PCB-tarjeta-controladora-
printed-circuit-board.jpg

MOTOR DEL
DISCO El motor del disco duro es un motor a
pasos y es el encargado de mover las
cabezas dentro de las pistas de los
platos magnéticos del disco duro. En el
disco duro se utiliza un motor a pasos
ya que este nos permite hacer giros en
cualquier sentido y en diferentes
ángulos, colocando pulsos en sus
terminales, función que realiza la placa
de circuitos
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://netamental.files.wordpress.com/2012/07/cabezal-del-disco-
duro.jpg&imgrefurl=https://www.thinglink.com/scene/659758489710624770&h=1071&w=1600&tbnid=PpwamHnboan9dM:&docid=
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PELICULA
MAGNETICA La película magnética es la escancia del
disco duro ya que es el núcleo de la
funcionalidad del disco duro, ya que es
la encargada de almacenar la
información, para ello se utilizan unas
cabezas que se desplazan por la
película tanto para leer como para
escribir.
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://computerrepairpr.files.wordpress.com/2013/08/platos-disco-
duro.jpg&imgrefurl=https://computerrepairpr.wordpress.com/2013/08/04/como-se-fabrican-los-discos-
duros/&h=396&w=650&tbnid=dQOyQU2nKeyiCM:&docid=ygVD4JJKyr3QEM&ei=aBBFVuOhM8bgmwG5n6GwAQ&tbm=isch&ved=0CE
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PLATOS El plato o disco es el componente
principal de un disco duro: es un disco
circular en el que se almacenan
datos en formato magnético. El hecho
de que estos platos o discos sean
rígidos es el que les da su nombre, en
oposición a los materiales flexibles
empleados en los disquetes. Los discos
duros modernos normalmente
emplean uno o más platos, fijados en
un mismo eje. Un plato puede
almacenar información en una de sus
caras o en ambas, requiriendo en ese
caso un cabezal de lectura/escritura
para cada cara.
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://computerrepairpr.files.wordpress.com/2013/08/platos-disco-
duro.jpg&imgrefurl=https://computerrepairpr.wordpress.com/2013/08/04/como-se-fabrican-los-discos-
duros/&h=396&w=650&tbnid=dQOyQU2nKeyiCM:&docid=ygVD4JJKyr3QEM&ei=aBBFVuOhM8bgmwG5n6GwAQ&tbm=isch&ved=0CE
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