La robótica se refiere al diseño, operación y aplicación de robots o autómatas para realizar tareas de forma más rápida y eficiente que los humanos. Los robots se usan ampliamente en la industria, la agricultura, la exploración espacial y otros campos. Algunos beneficios clave son una mayor productividad, flexibilidad y disponibilidad las 24 horas.

1. La robótica y su aplicación
Oscar Sánchez
C.I.:26.514.747

2. ¿Qué es la robótica?
Es una disciplina encargada del
diseño, operación, estudio y
aplicación de robot o autómatas,
combinando diferentes ingenierías
(computación, mecánica, electrónica,
eléctrica, entre otras).
Su finalidad es construir una
herramienta que pueda desempeñar
todo tipo de labores y tareas que
hace un humano, pero de forma más
rápida y eficiente, y omitiendo el
margen de error que pueda poseer
una persona (ya sea por aspectos
sentimentales, cansancio, hambre, u
otros).

3. Historia
La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente “esclavo”. Fue
puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek con su novela "Robots Universales
Rossum" de 1920. Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por
Isaac Asimov. A pesar de esto, en el siglo III (a. C.) el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi,
relato donde a un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los
textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían las ideas
de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no.
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960, los cuales solo se dedicaban a
labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 fue utilizado por primera vez
un robot hecho únicamente para la exploración espacial. Fue puesto en la superficie marciana
por el proyecto espacial de la extinta Unión Soviética pero perdió contacto con él tan sólo unos
segundos después del aterrizaje.
Luego, Estados Unidos imitó lo mismo hecho por la unión soviética, con el Viking I en 1976.
Gracias a esto, se demostró el gran potencial que tenían los robots para la exploración espacial,
así como en otro tipo de ambientes desconocidos.
El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón en 2011, y se hicieron
demostraciones de su capacidad de interacción con humanos.
Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 apareciera también Sophia, un
robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al entorno social con
humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales.

4. Las 3 leyes de la robótica
El relato de ciencia ficción "Circulo vicioso" de Isaac Asimov publicado en
1942 habla sobre las 3 leyes de la robótica que se supone que rigen el
comportamiento los robots en el futuro:
Un robot no puede dañar a un
ser humano, o por inacción dejar
que un ser humano sufra daño
alguno.
Un robot debe acatar las
órdenes dadas por los humanos,
salvo que estas entren en
conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su
existencia, a no ser que ello
entre en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. Características
Resolución espacial: Esta está ligada a
los sistemas que controlan la resolución y
las inexactitudes mecánicas que posea el
robot en cuestión. Funciona indicando el
aumento por más pequeño que sea en el
que un robot puede dividir su intensidad
de trabajo.
Velocidad: Indica la capacidad que tiene
el robot para ejecutar todas aquellas
tareas para las cual fue diseñado. En este
ámbito, la velocidad no quiere decir
únicamente que tan rápido pueda el robot
ejecutar dicha tarea, sino que la velocidad
del robot debe variar dependiendo de la
tarea en la que se le indique.
Capacidad de carga: Es la capacidad de
carga que puede ser transportado por el
robot en cuestión. La capacidad de carga
es una de las características a considerar
al momento de seleccionar un modelo de
robot para labores industriales.
Programabilidad: Los componentes
controladores de alta calidad, permiten que el
robot posea una programación eficiente en la
cual se detallen la velocidad, pausas, tiempo,
sincronización, entre otras funciones, qué el
robot deba ejecutar en la industria.
Exactitud de punto: Permite conocer cómo se
consigue ubicar al robot en el punto deseado
para que pueda cumplir eficientemente sus
labores.

6. Tipos de Robots
Robot industrial: Como puede ser el brazo mecánico
industrial.
Manipulador: Empacador, cargador y descargador de una
fábrica.
Terrestre: algunos tienen formas de insectos, otros tienen
ruedas y otros se paran en dos piernas llamados robots
androides.
Aéreos: tienen forma de avión o de helicóptero.
Investigación: por ejemplo el vehículo explorador tipo rover que la NASA usa para explorar el
planeta Marte.
Didácticos o de entretenimiento: son generalmente de consumo diario como las mascotas
electrónicas.
Bioingeniería robótica: junta la biología, la ingeniería, la electrónica y la robótica para crear
prótesis y prototipos para el área de la medicina.
Androides: Conocidos también como robots "inteligentes".

7. Beneficios
Mayor productividad.
Coste de implantación.
Mejora del cumplimiento.
Reducción de costes.
Flexibilidad para ampliar o reducir la
capacidad.
Puntualidad/capacidad para trabajar las
24 horas todos los días.
Disponibilidad de mejor información de
gestión.

8. Campos de aplicación
Industria: Los robots son utilizados en distintos
de procesos industriales como: la soldadura,
pinturas de spray, transportación de materiales,
moldeado en la industria plástica, entre otros.
Laboratorios: Un típico sistema de preparación
de muestras consiste de un robots y una estación
de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de
pruebas, entre otros.
Manipuladores Cinemáticos: La robótica
encontró su primera aplicación en la industria
nuclear con el desarrollo de teleoperadores para
manejar material radiactivo.
Agricultura: La agricultura ahora posee robots
que pueden sustituir la mano de obra humana,
pudiendo plantar, cosechar, cortar, regar, y
ejecutar otras tareas que un agricultor hace, de
manera más eficiente y omitiendo el hecho del
factor humano como puede ser el cansancio.
Espacio: Mucho científicos han hecho la
sugerencia de que es necesario el uso de
Robots para continuar con los avances en
la exploración espacial, ya que hay viajes
o superficies en las cuales un humano
promedio no podría estar.
Vehículos submarinos: En la actualidad,
muchos de estos vehículos submarinos se
utilizan en la inspección y mantenimiento
de tuberías que conducen petróleo, gas o
aceite en las plataformas oceánicas; en el
tendido e inspección del cableado apara
comunicaciones, para investigaciones
geológicas y geofísicas en el suelo
marino.