El documento describe la robótica y la domótica. Explica que la robótica es el desarrollo de entes con cierta autonomía e inteligencia, desde brazos robot hasta robots complejos. Define un robot como una máquina automática capaz de percibir su entorno e imitar comportamientos humanos. Detalla los cinco elementos clave de un robot: controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Además, explica que la domótica es el conjunto de tecnologías para controlar y automatizar inteligentemente el hogar para

1. ROBÓTICA-
DOMÓTICA

2. La robótica es un área
interdisciplinaria, bastante
divertida, que tiene un montón
de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de
entes que poseen cierta
autonomía.
Hay distintos grados, depende de
la inteligencia que se le va dando
a cada uno de esos entes; puede
ser desde un brazo robot, que
originalmente era “la robótica” y
al que actualmente encontramos,

3. Un robot es una máquina
automática o autónoma que posee
cierto grado de inteligencia, capaz
de percibir su entorno y de imitar
determinados comportamientos
del ser humano. Los robots se
utilizan para desempeñar labores
riesgosas o que requieren de una
fuerza, velocidad o precisión que
está fuera de nuestro alcance.
También existen robots cuya
finalidad es social o lúdica.

4. 5 ELEMENTOS CLAVES DE UN ROBOT
Controlador
Actuadores
Sensores
Estructura
Lenguaje de Programación

5. Controlador. El Controlador
es el cerebro físico del
Robot y básicamente es un
micro-ordenador con una
Unidad Central, memoria,
alimentación y los interfaces
para acceder a los
elementos externos.

6. Actuadores. Los Actuadores o
motores son los responsables
de hacer que nuestro Robot se
mueva. Existe una amplia de
motores ya sea específicos de
un modelo de Robot, o
genéricos en cuyo caso se debe
comprobar que son compatibles,
es decir que se pueden
accionar, con el Controlador que
hayamos elegido

7. Sensores. Los Sensores
permiten que el Robot
detecte las condiciones del
entorno y pueda, de acuerdo
con su programación,
responder ante cambios de
condiciones, obstáculos, etc.

8. Estructura. La Estructura es
el esqueleto y, en algunos
casos, la piel del Robot. La
Estructura proporciona
rigidez mecánica a nuestro
Robot, soporta el resto de
elementos físicos
(Controlador, Actuadores,
etc.) y le confiere
personalidad al Robot.

9. Lenguaje de
Programación. Permite
desarrollar el Programa que
ejecutará el Robot. El
Programa determina cómo
reaccionará (se moverá o
actuará) el Robot en base a
tiempos, por ejemplo para
desplazamientos, o a
entradas que proporcionan
los sensores ( detenerse a 2
centímetros de una pared)

11. La domótica es el conjunto de
tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la
vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que
aporta seguridad y confort, además de
comunicación entre el usuario y el
sistema.
Un sistema domótico es capaz de
recoger información proveniente de
unos sensores o entradas, procesarla y
emitir órdenes a unos actuadores o
salidas. El sistema puede acceder a
redes exteriores de comunicación o
información.