Hola! Esta es nuestra presentación de Robótica-Domótica.

1. ♥Aldana Orlando
♥Minna Parvis

2. • La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que
tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta
autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando
a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, hasta los
humanoides.

3. • Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar
labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que
está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social
o lúdica. Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas
variadas.

4. • El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots
Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo
Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue
traducida al inglés como robot.

6. • 1) Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y
básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central,
memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos
externos.

7. • 2) Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de
hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya
sea específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se
debe comprobar que son compatibles, es decir que se pueden
accionar, con el Controlador que hayamos elegido.

8. • 3) Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las
condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación,
responder ante cambios de condiciones, obstáculos, et

9. • 4) Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel
del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro
Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador,
Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot.

10. • 5) Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que
ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se
moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para
desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores (
detenerse a 2 centímetros de una pared)

11. Robot que baila.

12. Robot que cocina.

13. Robot que limpia.

14. Robot que hace ejercicio.

15. • La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort,
además de comunicación entre el usuario y el sistema.