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- 1. HISTORIA DE LOS ROBOT´S ESC.SEC.PROF. MOISES SAENZ 3°B TM ELABORADO POR: NATHALY ODETTE DIAZ LONGINOS ASESORADO POR: ALEXANDRA MENDOZA ORTIZ
- 2. INTRODUCCIO N A continuación se les dará a conocer como son los robots, de donde provienen, como se dieron a conocer, entre otra información ya que debemos conocer quien o que a sucedido a lo largo de la historia como y porque la tecnología ha ido avanzando a gran cantidad, desde la historia de los robots se vera un poco de crecimiento tecnológico para facilitarnos la vida diaria.
- 3. ¿QUE ES UN ROBOT? Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
- 4. Programabilidad: lo que significa disponer de capacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es un computador). Los robots exhiben tres elementos claves según la definición adoptada:
- 5. Capacidad mecánica: que lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina). Flexibilidad: puesto que el robot puede operar según un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.
- 6. ¿QUIEN LO CONFORMA? Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
- 7. Los componentes básicos de un robot son: La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc.) Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.
- 8. Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot. El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas. Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.
- 10. ¿DONDE SE OCUPAN? Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad. Algún ejemplo podría ser el siguiente:
- 11. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros. Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.