Candela Inverni y Trinidad Rodríguez

1. Robótica-Domótica

2. 1. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia.

3.  2. Un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones
que antes sólo podían realizar los seres humanos. Es una máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con
entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de efectuar diversas tareas
humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con
antelación.

4.  3. La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, que significa “servidumbre”, “trabajo forzado”
o “esclavitud”.

5. Elementos claves de un Robot.
 Controlador
 Actuadores
 Sensores
 Estructura
 Lenguaje de programación

6.  Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador
con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos
externos. En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una
Unidad Central lo suficientemente potente.

7.  Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se
mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o genéricos en
cuyo caso hemos de comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el
Controlador que hayamos elegido.

8.  Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de
acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc.

9.  Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura
proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos
Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot. En el caso de la Robótica la estructura se
adapta a la función del Robot.

10.  Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa
determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo
desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de
pared).

12. La Domótica
 Un sistema domótico es capaz de recoger información proveniente de unos sensores o entradas,
procesarla y emitir órdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede acceder a redes
exteriores de comunicación o información.
 La domótica permite dar respuesta a los requerimientos que plantean estos cambios sociales y
las nuevas tendencias de nuestra forma de vida, facilitando el diseño de casas y hogares más
humanos, más personales, poli funcionales y flexibles.