Este documento define la robótica como un área interdisciplinaria que involucra el desarrollo de entes con cierta autonomía e inteligencia, desde brazos robot hasta humanoides. Explica que un robot es una máquina automática capaz de percibir su entorno e imitar comportamientos humanos para realizar tareas riesgosas o que requieren fuerza, velocidad o precisión. Además, identifica los cinco elementos claves de un robot: controlador, actuadores, sensores, estructura y lenguaje de programación. Por último, define la dom

1. Robótica-Domótica

2. La robótica es un área interdisciplinaria, bastante
divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen
cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que
se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser
desde un brazo robot, que originalmente era “la
robótica” y al que actualmente encontramos, por
ejemplo, en empresas automotrices, hasta los
humanoides

3. Un robot es una máquina automática o
autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de
imitar determinados comportamientos del ser
humano. Los robots se utilizan para
desempeñar labores riesgosas o que requieren
de una fuerza, velocidad o precisión que está
fuera de nuestro alcance. También existen
robots cuya finalidad es social o lúdica.

4. El término robot tiene su origen en el título de
la obra teatral "Robots Universales Rossum",
escrita por el novelista y dramaturgo checo
Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa
“trabajos forzados”, fue traducida al inglés
como robot.

5. 5 ELEMENTOS CLAVES DE UN ROBOT

6. Controlador. El Controlador es el cerebro físico
del Robot y básicamente es un micro-
ordenador con una Unidad Central, memoria,
alimentación y los interfaces para acceder a los
elementos externos.

7. Actuadores. Los Actuadores o motores son los
responsables de hacer que nuestro Robot se
mueva. Existe una amplia de motores ya sea
específicos de un modelo de Robot, o genéricos
en cuyo caso se debe comprobar que son
compatibles, es decir que se pueden accionar,
con el Controlador que hayamos elegido.

8. Sensores. Los Sensores permiten que el Robot
detecte las condiciones del entorno y pueda, de
acuerdo con su programación, responder ante
cambios de condiciones, obstáculos, etc

9. Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en
algunos casos, la piel del Robot. La Estructura
proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot,
soporta el resto de elementos físicos
(Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere
personalidad al Robot.

10. Lenguaje de Programación. Permite desarrollar
el Programa que ejecutará el Robot. El
Programa determina cómo reaccionará (se
moverá o actuará) el Robot en base a tiempos,
por ejemplo para desplazamientos, o a
entradas que proporcionan los sensores (
detenerse a 2 centímetros de una pared).

15. La domótica es el conjunto de tecnologías
aplicadas al control y la automatización
inteligente de la vivienda, que permite una
gestión eficiente del uso de la energía, que
aporta seguridad y confort, además de
comunicación entre el usuario y el sistema.