Este documento describe los componentes básicos que se usarán en proyectos de robótica educativa con Arduino, incluyendo la placa Arduino UNO, una protoboard para probar circuitos, LEDs, resistencias, cables, botones pulsadores, un cable USB y un buzzer. Explica brevemente la función de cada componente y cómo se conectan entre sí en un circuito.

1. ROBÓTICA EDUCATIVA
CON ARDUINO
Integrantes: Juan Pablo Ortiz-Giovanni Mura-Martin Galván

2. COMPONENTES
QUE USAREMOS

3. PLACA ARDUINO
UNO
El componente más importante es la
placa Arduino UNO que será la
encargada de procesar las entradas y
salidas que vayamos conectando en
nuestros proyectos. Si bien el que se
encarga del procesamiento
específicamente es el microcontrolador
que está integrado, podríamos decir que
el Arduino sería el cerebro de nuestros
proyectos.

4. PROTOBOARD
Este dispositivo es muy importante ya que nos
permite probar nuestros diseños sin que sea
necesario soldar y desoldar componentes. Esta
placa está compuesta por bloques de plástico
perforados y numerosas láminas delgadas de
una aleación de cobre, estaño y fósforo. Y tiene
conexiones preestablecidas que nos ayudarán a
la hora de conectar unos componentes con
otros. En la imagen de la derecha se puede
observar el esquema de conexiones internas de
una protoboard.

5. LED
Otro componente que usaremos en
forma frecuente es el led, un tipo
especial de diodo semiconductor. Un
diodo es un componente electrónico de
dos terminales que permite la
circulación de la corriente eléctrica a
través de él en un solo sentido. El led
es un diodo emisor de luz. Se usan
como indicadores en muchos
dispositivos y cada vez con mucha más
frecuencia en iluminación. Los leds
presentan muchas ventajas sobre las
fuentes de luz incandescente como un
consumo de energía mucho menor,
mayor tiempo de vida, menor tamaño,
gran durabilidad y fiabilidad. Algo que
tenemos que tener en cuenta es que el
LED tiene una polaridad, un orden de
conexión, y al conectarlo al revés se
puede quemar.

6. RESISTENCIA
ELECTRÓNICA
La resistencia es un componente
eléctrico pasivo de dos terminales
que introduce una resistencia
eléctrica en el lugar del circuito
donde se coloque. Está formada por
carbón y otros elementos que en
cierto modo “absorben” la corriente
que circula por ellas.
Entonces podríamos decir que
básicamente el concepto general es
“absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las
resistencias tienen bandas de colores
a lo largo de las mismas y es a partir
de estas que se puede obtener el
valor de resistencia. La unidad de
resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se
representa con la letra griega o
mega (Ω), en honor
al físico alemán Georg Ohm, quien
descubrió el principio que ahora lleva
su nombre.

7. CABLES
CONECTORES
Cable conductor o cable puente para
prototipos (o
simplemente puente para
prototipos), es un cable con un
conector en cada punta (o a veces
sin ellos), que se usa normalmente
para interconectar entre sí los
componentes en una placa de
pruebas.

8. BOTÓN PULSADOR
Los botones pulsadores son, por lo
general, activados al ser pulsados,
normalmente con un dedo. Un botón
de un dispositivo electrónico
funciona por lo general como un
interruptor eléctrico, es decir en su
interior tiene dos contactos, si es un
dispositivo NA (normalmente
abierto) o NC (normalmente
cerrado), con lo que al pulsarlo se
activará la función inversa de la que
en ese momento.

9. CABLE USB
Cable USB tipo A/B para conectar
placas Arduino a la computadora.

10. BUZZER
Es un transductor
electroacústica(transforma la
electricidad en sonido)que produce
un sonido o zumbido continuo o
intermitente de un mismo
tono(generalmente agudo)