Este documento presenta los componentes básicos necesarios para proyectos de robótica educativa con Arduino, incluyendo la placa Arduino UNO, una protoboard para probar circuitos, LEDs, resistencias, cables, conectores, botones pulsadores, un cable USB y un zumbador. Los autores del documento son Ramiro Sassin y Tobias Garcia.

1. ROBÓTICA EDUCATIVA
CON ARDUINO
INTEGRANTES: Ramiro Sassin y Tobias Garcia

2. COMPONENTES
Que usaremos

3. PLACA ARDUINO
UNO
la placa Arduino UNO que será la
encargada de procesar las entradas y
salidas que vayamos conectando en
nuestros proyectos. Si bien el que se
encarga del procesamiento
específicamente es el
microcontrolador que está integrado,
podríamos decir que el Arduino sería
el cerebro de nuestros proyectos.

4. PROTOBOARD
Este dispositivo es muy importante ya
que nos permite probar nuestros
diseños sin que sea necesario soldar y
desoldar componentes. Esta placa
está compuesta por bloques de
plástico perforados y numerosas
láminas delgadas de una aleación de
cobre, estaño y fósforo. Y tiene
conexiones preestablecidas que nos
ayudarán a la hora de conectar unos
componentes con otros. En la imagen
de la derecha se puede observar el
esquema de conexiones internas de
una protoboard.

5. LED
led, un tipo especial de diodo
semiconductor. Un diodo es un
componente electrónico de dos
terminales que permite la circulación
de la corriente eléctrica a través de él
en un solo sentido. El led es un diodo
emisor de luz. Se usan como
indicadores en muchos dispositivos y
cada vez con mucha más frecuencia en
iluminación. Los leds presentan
muchas ventajas sobre las fuentes de
luz incandescente como un consumo
de energía mucho menor, mayor
tiempo de vida, menor tamaño, gran
durabilidad y fiabilidad. Algo que
tenemos que tener en cuenta es que el
LED tiene una polaridad, un orden de
conexión, y al conectarlo al revés se
puede quemar.

6. RESISTENCIA
a resistencia es un componente eléctrico pasivo
de dos terminales que introduce una resistencia
eléctrica en el lugar del circuito donde se
coloque. Está formada por carbón y otros
elementos que en cierto modo “absorben” la
corriente que circula por ellas.
Entonces podríamos decir que básicamente el
concepto general es “absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las resistencias tienen
bandas de colores a lo largo de las mismas y es a
partir de estas que se puede obtener el valor de
resistencia. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se
representa con la letra griega o mega (Ω), en
honor
al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el
principio que ahora lleva su nombre.

7. CABLES
CONECTORES
Cable conductor o cable puente para
prototipos (o simplemente puente
para prototipos), es un cable con un
conector en cada punta (o a veces
sin ellos), que se usa normalmente
para interconectar entre sí los
componentes en una placa de
pruebas.

8. BOTON PULSADOR
Los botones pulsadores son, por lo
general, activados al ser pulsados,
normalmente con un dedo. Un botón
de un dispositivo electrónico
funciona por lo general como un
interruptor eléctrico, es decir en su
interior tiene dos contactos, si es un
dispositivo NA (normalmente
abierto) o NC (normalmente
cerrado), con lo que al pulsarlo se
activará la función inversa de la que
en ese momento

9. CABLE USB
ARDUINO
Cable USB tipo A/B para conectar
placas Arduino a la computadora.

10. ZUMBADOR
Zumbador, buzzer en inglés, es
un transductor electroacústico que
produce un sonido o zumbido continuo o
intermitente de un mismo tono
(generalmente agudo)