JORGE LUIS ROJAS BARNETT (2013), Control and uninterrupted daily with artificial vision, to monitor security, movement and location of electronic navigational beacons signaling in the inner and outer harbors.
Este documento resume los servicios de inspección no destructiva (NDT) ofrecidos por Integrity & NDT Solutions. La empresa cuenta con personal altamente calificado y certificado para realizar inspecciones en construcciones nuevas y de mantenimiento en sectores como petróleo y gas, energía e infraestructura. Ofrece una variedad de técnicas NDT como ultrasonido, radiografía y ensayos magnéticos para inspeccionar tuberías, tanques, equipos y estructuras. Además, brinda servicios de evaluación de aptitud para el servicio para determin
El documento describe los requisitos de ASME para realizar inspección por ultrasonido en lugar de radiografía en soldaduras de recipientes a presión. Explica que el cambio solo se puede hacer siguiendo ASME SEC VIII Div. 2 par. 7.5.5, el cual requiere usar la metodología de ASME SEC V apéndice VIII y criterios de aceptación de ASME SEC VIII Div. 2. También cubre los requisitos para inspección automatizada y calificación del personal y equipo.
Mariscope tiene 20 años de experiencia en el desarrollo, comercialización y uso de vehículos operados remotamente (ROVs) para aplicaciones como inspección de redes de acuicultura, plataformas petroleras, parques eólicos marinos y búsqueda de personas extraviadas. Como fabricante líder de robótica submarina en Latinoamérica, Mariscope provee soluciones integrales a través de ROVs personalizados, ingeniería oceánica y servicios de buceo.
El documento describe los métodos de mapeo de corrosión mediante ultrasonido de phased array, incluyendo C-SCAN para caracterizar corrosión interna y B-SCAN/TOFD para detección rápida. Se utilizan equipos con doble encoder para adquisición de datos de alta resolución que permiten análisis avanzado y evaluación de aptitud para servicio.
Este documento presenta los resultados de un estudio de vigilancia tecnológica sobre las tendencias en gestión y gobierno de TI utilizando la herramienta Scopus. Los resultados muestran que Estados Unidos, Alemania y Japón son líderes en investigación y publicaciones sobre TI. Las áreas con mayor producción de documentos son bioquímica, ciencias de materiales, química e ingeniería. Las publicaciones anuales sobre TI han aumentado constantemente en los últimos años.
This document is a component maintenance manual for a nickel cadmium battery. It provides testing and maintenance procedures, including:
- An initial discharge to bring the battery to a known state of charge of 1 volt per cell.
- A residual discharge to drain all electrical energy from the battery.
- Charging the battery using constant current methods and monitoring cell voltages.
- Performing a capacity test by discharging the battery and calculating the elapsed time and battery capacity.
- Testing cell-to-case insulation to check for leakage currents between cells and the battery case.
The manual provides detailed instructions for maintaining and testing the battery according to specifications.
El documento describe varios sistemas tecnológicos utilizados en puertos para mejorar la eficiencia y seguridad de las operaciones portuarias. Estos incluyen sistemas de control de tráfico marítimo, escáneres no intrusivos para inspección de contenedores, sistemas de identificación y control de acceso, y tecnologías para optimizar el funcionamiento de grúas y terminales portuarias. La aplicación de estas tecnologías permite mejorar la productividad, reducir costos y aumentar la seguridad en los
Este documento resume los servicios de inspección no destructiva (NDT) ofrecidos por Integrity & NDT Solutions. La empresa cuenta con personal altamente calificado y certificado para realizar inspecciones en construcciones nuevas y de mantenimiento en sectores como petróleo y gas, energía e infraestructura. Ofrece una variedad de técnicas NDT como ultrasonido, radiografía y ensayos magnéticos para inspeccionar tuberías, tanques, equipos y estructuras. Además, brinda servicios de evaluación de aptitud para el servicio para determin
El documento describe los requisitos de ASME para realizar inspección por ultrasonido en lugar de radiografía en soldaduras de recipientes a presión. Explica que el cambio solo se puede hacer siguiendo ASME SEC VIII Div. 2 par. 7.5.5, el cual requiere usar la metodología de ASME SEC V apéndice VIII y criterios de aceptación de ASME SEC VIII Div. 2. También cubre los requisitos para inspección automatizada y calificación del personal y equipo.
Mariscope tiene 20 años de experiencia en el desarrollo, comercialización y uso de vehículos operados remotamente (ROVs) para aplicaciones como inspección de redes de acuicultura, plataformas petroleras, parques eólicos marinos y búsqueda de personas extraviadas. Como fabricante líder de robótica submarina en Latinoamérica, Mariscope provee soluciones integrales a través de ROVs personalizados, ingeniería oceánica y servicios de buceo.
El documento describe los métodos de mapeo de corrosión mediante ultrasonido de phased array, incluyendo C-SCAN para caracterizar corrosión interna y B-SCAN/TOFD para detección rápida. Se utilizan equipos con doble encoder para adquisición de datos de alta resolución que permiten análisis avanzado y evaluación de aptitud para servicio.
Este documento presenta los resultados de un estudio de vigilancia tecnológica sobre las tendencias en gestión y gobierno de TI utilizando la herramienta Scopus. Los resultados muestran que Estados Unidos, Alemania y Japón son líderes en investigación y publicaciones sobre TI. Las áreas con mayor producción de documentos son bioquímica, ciencias de materiales, química e ingeniería. Las publicaciones anuales sobre TI han aumentado constantemente en los últimos años.
This document is a component maintenance manual for a nickel cadmium battery. It provides testing and maintenance procedures, including:
- An initial discharge to bring the battery to a known state of charge of 1 volt per cell.
- A residual discharge to drain all electrical energy from the battery.
- Charging the battery using constant current methods and monitoring cell voltages.
- Performing a capacity test by discharging the battery and calculating the elapsed time and battery capacity.
- Testing cell-to-case insulation to check for leakage currents between cells and the battery case.
The manual provides detailed instructions for maintaining and testing the battery according to specifications.
El documento describe varios sistemas tecnológicos utilizados en puertos para mejorar la eficiencia y seguridad de las operaciones portuarias. Estos incluyen sistemas de control de tráfico marítimo, escáneres no intrusivos para inspección de contenedores, sistemas de identificación y control de acceso, y tecnologías para optimizar el funcionamiento de grúas y terminales portuarias. La aplicación de estas tecnologías permite mejorar la productividad, reducir costos y aumentar la seguridad en los
Este documento establece las especificaciones técnicas para el suministro, instalación, conexión, verificación y homologación de un equipo de radar multicarril y una cabina poste para controlar la velocidad del tráfico en Bilbao. El equipo de radar medirá la velocidad de los vehículos y disparará una cámara para capturar imágenes de los vehículos que excedan el límite de velocidad, registrando la evidencia de las infracciones. El documento describe las funciones y características técnicas requeridas del
Artículo extraído de la Edición publicada en Febrero del 2011 por la Universidad Peruana Cayetano Heredia: "Evaluación de los Sistemas de Gestión Pesquera en el marco de la Certificación a cargo del Marine Stewardship Council - La Pesquería Peruana de Anchoveta"
Este documento explica qué son los drones y cómo se pueden usar legalmente. Los drones son una tecnología emergente que se usa en muchos sectores para reducir costos, aumentar la producción y encontrar nuevas soluciones. La normativa española establece requisitos para el uso profesional de drones y la formación obligatoria de pilotos. Legalmente se pueden realizar vuelos en línea de vista directa o extendida con observadores para inspecciones, fotogrametría, termografía y seguimiento de obras.
Este documento proporciona información sobre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y sus aplicaciones. Describe dos sistemas UAV, el Aibot X6 y el Sirius I, y explica cómo se pueden usar para servicios como topografía, inspección industrial, medio ambiente, termografía y agricultura. También cubre sensores como cámaras multiespectrales y termográficas, y software de procesamiento de imágenes.
Este documento presenta una propuesta para un proyecto de gestión y documentación del sistema de circuito cerrado de televisión (CCTV) en las grúas de la terminal de contenedores de la empresa ICAVE. El proyecto generará un manual de instalación del CCTV y propondrá un software de monitoreo para grabar lo que ven los operadores. El proyecto tendrá una duración de 4 meses e incluirá la documentación del proceso de instalación, especificaciones de hardware y software, y entrega periódica de avances al cliente según un diagra
La empresa ofrece soluciones de monitoreo y seguridad para montacargas y maquinaria de construcción, incluyendo controles y sensores, monitoreo de flota, cámaras, luces de advertencia y demarcación de pisos. Representa exclusivamente a Keytroller, Sick y Rentek en Colombia. Sus soluciones ayudan a mejorar la eficiencia, seguridad y prevención de accidentes en la operación de flotas.
Este documento propone la instalación de cámaras de seguridad con monitoreo remoto en varios edificios judiciales de Neuquén para prevenir delitos. Se estima que el proyecto costaría $34,100 e implicaría eliminar servicios de policía adicional, ahorrando hasta $489,600 anuales. Se propone instalar cámaras en 8 edificios en una primera etapa y crear un centro de monitoreo para supervisar las imágenes las 24 horas.
Este documento establece los requisitos técnicos mínimos para los sistemas de circuito cerrado de televisión (CCTV) en los depósitos fiscales. Describe las especificaciones de las cámaras, el video server, la interfaz de usuario, la búsqueda de videos, la exportación, el registro de logs y las políticas de grabación y copia de seguridad. El objetivo es permitir la visualización remota y monitoreo de las operaciones aduaneras las 24 horas del día los 365 días del año a través de una conexión segura a
Este documento trata sobre los sistemas ARPA (Automatic Radar Plotting Aid) utilizados en la navegación marítima. Explica las características generales de un sistema ARPA, incluyendo sus componentes periféricos como el radar y el girocompás. También describe cómo el sistema ARPA provee información cinemática de blancos como rumbo, velocidad, CPA y TCPA mediante el uso de vectores cronoajustables. El documento enfatiza que la información del ARPA sólo debe usarse si se ha descartado que el blanco o el buque
Libro de texto utilizado por la Cátedra “Navegación III” de la Escuela Nacional de Náutica “Manuel Belgrano”, dependiente del Instituto Universitario Naval, Buenos Aires, en la carrera de grado de Piloto de Ultramar
Este documento describe el diseño e implementación de un software para el manejo de la información del tráfico marítimo en la Capitanía de Puerto de Cartagena. El software permitirá registrar y dar seguimiento a los buques que ingresan y salen del puerto, así como sus movimientos internos. Se presentan los requerimientos funcionales y no funcionales, diagramas de casos de uso, clases y secuencia, y se explica el desarrollo metodológico del proyecto.
UAVs, nuevos dispositivos para la captura de información ambiental Argongra Gis
Este documento describe el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para la captura de información ambiental. Los UAVs son pequeños aviones autónomos que pueden volar a baja altitud usando GPS y rutas programadas, lo que les permite acceder a áreas difíciles. Entre sus aplicaciones se incluyen la topografía, el seguimiento de obras, la inspección de activos agrícolas y forestales. Representan un área en rápido desarrollo debido a su flexibilidad y capacidad para realizar m
El documento propone implementar un sistema de video vigilancia CCTV en la Unidad Urológica de Machala para aumentar la seguridad. El sistema usaría cámaras, un DVR Hikvision y el software IVMS para monitorear en tiempo real y almacenar imágenes. Se espera que el sistema disuada la delincuencia y prevenga robos, mientras que también envíe alertas de seguridad por correo electrónico.
¿Necesita encontrar objetos concretos en ambientes hostiles, como en casos de naufragios, embarcaciones sospechosas, conatos de incendios en bosques, seguimiento de personas en zonas forestales o en entornos de seguridad, búsqueda de personas perdidas en zonas de riesgo? O simplemente ¿necesita realizar clasificaciones sobre mapas o imágenes aéreas para detectar e interpretar qué aparecen en las imágenes a vista de pájaro?
I3B da solución a estos problemas de una manera óptima, sencilla y ajustada, en un proyecto en el que pone a disposición de sus clientes toda una la flota de drones o aeronaves no tripulados con múltiples posibilidades de captación de diferentes tipos de información (visual, termográfica, escáneres láser, unidades inerciales, cámaras multiespectrales, etc.), configurables para cada caso particular y necesidad personalizada, todo ello acoplado a una plataforma de software de almacenamiento y gestión de la información masiva que se recoge en cada uno de los vuelos realizados. La utilización de drones permite mayor agilidad, acceso y con costes más económicos (y por supuesto más seguros) con respecto a los vuelos tripulados, principalmente, para la inspección de zonas críticas.
i3B acopla a la plataforma de control y seguimiento automático de vuelos no tripulados, las capacidades de plataforma “ObjectMining” de i3B, una platafoma capaz de extractar, de forma automática, de las imágenes (datos en bruto), objetos, detalles, características, etc. Es capaz de clasificar y anotar lo que aparece en la información recogida por los “drones”, georeferenciarla y mostrar al usuario de la aplicación, sólo aquella información relevante, ya anotada y acotada, de las zonas de interés que aparecen en el vuelo, en tiempo real, para que los gestores puedan tomar decisiones inmediatas sobre dichas detecciones.
AIRESTUDIO Geoinformation Technologies, líder en proyectos de extracción de información aérea, ha confiado en i3B para acoplar a su plataforma de control y seguimiento automático de vuelos no tripulados, las capacidades de la plataforma “ObjectMining” de i3B, que es capaz de extractar automáticamente de las imágenes (datos en bruto), objetos, detalles, características, etc., y de clasificar y anotar lo que aparece en la información recogida por los “drones”, georeferenciarla y mostrar al usuario de la aplicación sólo aquella información relevante, ya anotada y acotada, de las zonas de interés que aparecen en el vuelo, en tiempo real, para que los gestores puedan tomar decisiones inmediatas sobre dichas detecciones.
El documento describe los diferentes instrumentos ubicados en el puente de mando de un buque, clasificándolos en categorías como navegación, comunicación y seguridad. Entre los instrumentos de navegación se encuentran el girocompás, piloto automático, radar y ecosonda. Los equipos de comunicación incluyen VHF, INMARSAT y radio facsímil. Los dispositivos de seguridad mencionados son el detector de incendio, baliza de seguridad y alarma general.
Este documento analiza los bancos de pruebas y su incidencia en la calibración de motores de aeronaves no tripuladas (UAV) en el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana (CIDFAE) en Ambato. Actualmente, la calibración de motores se realiza manualmente, lo que representa un alto riesgo. El objetivo es analizar los bancos de pruebas y proponer una tarjeta de adquisición de datos para optimizar la calibración de motores de manera automática y
Este documento establece las especificaciones técnicas para el suministro, instalación, conexión, verificación y homologación de un equipo de radar multicarril y una cabina poste para controlar la velocidad del tráfico en Bilbao. El equipo de radar medirá la velocidad de los vehículos y disparará una cámara para capturar imágenes de los vehículos que excedan el límite de velocidad, registrando la evidencia de las infracciones. El documento describe las funciones y características técnicas requeridas del
Artículo extraído de la Edición publicada en Febrero del 2011 por la Universidad Peruana Cayetano Heredia: "Evaluación de los Sistemas de Gestión Pesquera en el marco de la Certificación a cargo del Marine Stewardship Council - La Pesquería Peruana de Anchoveta"
Este documento explica qué son los drones y cómo se pueden usar legalmente. Los drones son una tecnología emergente que se usa en muchos sectores para reducir costos, aumentar la producción y encontrar nuevas soluciones. La normativa española establece requisitos para el uso profesional de drones y la formación obligatoria de pilotos. Legalmente se pueden realizar vuelos en línea de vista directa o extendida con observadores para inspecciones, fotogrametría, termografía y seguimiento de obras.
Este documento proporciona información sobre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y sus aplicaciones. Describe dos sistemas UAV, el Aibot X6 y el Sirius I, y explica cómo se pueden usar para servicios como topografía, inspección industrial, medio ambiente, termografía y agricultura. También cubre sensores como cámaras multiespectrales y termográficas, y software de procesamiento de imágenes.
Este documento presenta una propuesta para un proyecto de gestión y documentación del sistema de circuito cerrado de televisión (CCTV) en las grúas de la terminal de contenedores de la empresa ICAVE. El proyecto generará un manual de instalación del CCTV y propondrá un software de monitoreo para grabar lo que ven los operadores. El proyecto tendrá una duración de 4 meses e incluirá la documentación del proceso de instalación, especificaciones de hardware y software, y entrega periódica de avances al cliente según un diagra
La empresa ofrece soluciones de monitoreo y seguridad para montacargas y maquinaria de construcción, incluyendo controles y sensores, monitoreo de flota, cámaras, luces de advertencia y demarcación de pisos. Representa exclusivamente a Keytroller, Sick y Rentek en Colombia. Sus soluciones ayudan a mejorar la eficiencia, seguridad y prevención de accidentes en la operación de flotas.
Este documento propone la instalación de cámaras de seguridad con monitoreo remoto en varios edificios judiciales de Neuquén para prevenir delitos. Se estima que el proyecto costaría $34,100 e implicaría eliminar servicios de policía adicional, ahorrando hasta $489,600 anuales. Se propone instalar cámaras en 8 edificios en una primera etapa y crear un centro de monitoreo para supervisar las imágenes las 24 horas.
Este documento establece los requisitos técnicos mínimos para los sistemas de circuito cerrado de televisión (CCTV) en los depósitos fiscales. Describe las especificaciones de las cámaras, el video server, la interfaz de usuario, la búsqueda de videos, la exportación, el registro de logs y las políticas de grabación y copia de seguridad. El objetivo es permitir la visualización remota y monitoreo de las operaciones aduaneras las 24 horas del día los 365 días del año a través de una conexión segura a
Este documento trata sobre los sistemas ARPA (Automatic Radar Plotting Aid) utilizados en la navegación marítima. Explica las características generales de un sistema ARPA, incluyendo sus componentes periféricos como el radar y el girocompás. También describe cómo el sistema ARPA provee información cinemática de blancos como rumbo, velocidad, CPA y TCPA mediante el uso de vectores cronoajustables. El documento enfatiza que la información del ARPA sólo debe usarse si se ha descartado que el blanco o el buque
Libro de texto utilizado por la Cátedra “Navegación III” de la Escuela Nacional de Náutica “Manuel Belgrano”, dependiente del Instituto Universitario Naval, Buenos Aires, en la carrera de grado de Piloto de Ultramar
Este documento describe el diseño e implementación de un software para el manejo de la información del tráfico marítimo en la Capitanía de Puerto de Cartagena. El software permitirá registrar y dar seguimiento a los buques que ingresan y salen del puerto, así como sus movimientos internos. Se presentan los requerimientos funcionales y no funcionales, diagramas de casos de uso, clases y secuencia, y se explica el desarrollo metodológico del proyecto.
UAVs, nuevos dispositivos para la captura de información ambiental Argongra Gis
Este documento describe el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para la captura de información ambiental. Los UAVs son pequeños aviones autónomos que pueden volar a baja altitud usando GPS y rutas programadas, lo que les permite acceder a áreas difíciles. Entre sus aplicaciones se incluyen la topografía, el seguimiento de obras, la inspección de activos agrícolas y forestales. Representan un área en rápido desarrollo debido a su flexibilidad y capacidad para realizar m
El documento propone implementar un sistema de video vigilancia CCTV en la Unidad Urológica de Machala para aumentar la seguridad. El sistema usaría cámaras, un DVR Hikvision y el software IVMS para monitorear en tiempo real y almacenar imágenes. Se espera que el sistema disuada la delincuencia y prevenga robos, mientras que también envíe alertas de seguridad por correo electrónico.
¿Necesita encontrar objetos concretos en ambientes hostiles, como en casos de naufragios, embarcaciones sospechosas, conatos de incendios en bosques, seguimiento de personas en zonas forestales o en entornos de seguridad, búsqueda de personas perdidas en zonas de riesgo? O simplemente ¿necesita realizar clasificaciones sobre mapas o imágenes aéreas para detectar e interpretar qué aparecen en las imágenes a vista de pájaro?
I3B da solución a estos problemas de una manera óptima, sencilla y ajustada, en un proyecto en el que pone a disposición de sus clientes toda una la flota de drones o aeronaves no tripulados con múltiples posibilidades de captación de diferentes tipos de información (visual, termográfica, escáneres láser, unidades inerciales, cámaras multiespectrales, etc.), configurables para cada caso particular y necesidad personalizada, todo ello acoplado a una plataforma de software de almacenamiento y gestión de la información masiva que se recoge en cada uno de los vuelos realizados. La utilización de drones permite mayor agilidad, acceso y con costes más económicos (y por supuesto más seguros) con respecto a los vuelos tripulados, principalmente, para la inspección de zonas críticas.
i3B acopla a la plataforma de control y seguimiento automático de vuelos no tripulados, las capacidades de plataforma “ObjectMining” de i3B, una platafoma capaz de extractar, de forma automática, de las imágenes (datos en bruto), objetos, detalles, características, etc. Es capaz de clasificar y anotar lo que aparece en la información recogida por los “drones”, georeferenciarla y mostrar al usuario de la aplicación, sólo aquella información relevante, ya anotada y acotada, de las zonas de interés que aparecen en el vuelo, en tiempo real, para que los gestores puedan tomar decisiones inmediatas sobre dichas detecciones.
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Infografia TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)codesiret
Los protocolos son conjuntos de
normas para formatos de mensaje y
procedimientos que permiten a las
máquinas y los programas de aplicación
intercambiar información.
Catalogo general tarifas 2024 Vaillant. Amado Salvador Distribuidor Oficial e...AMADO SALVADOR
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Catalogo Refrigeracion Miele Distribuidor Oficial Amado Salvador ValenciaAMADO SALVADOR
Descubre el catálogo general de la gama de productos de refrigeración del fabricante de electrodomésticos Miele, presentado por Amado Salvador distribuidor oficial Miele en Valencia. Como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, Amado Salvador ofrece una amplia selección de refrigeradores, congeladores y soluciones de refrigeración de alta calidad, resistencia y diseño superior de esta marca.
La gama de productos de Miele se caracteriza por su innovación tecnológica y eficiencia energética, garantizando que cada electrodoméstico no solo cumpla con las expectativas, sino que las supere. Los refrigeradores Miele están diseñados para ofrecer un rendimiento óptimo y una conservación perfecta de los alimentos, con características avanzadas como la tecnología de enfriamiento Dynamic Cooling, sistemas de almacenamiento flexible y acabados premium.
En este catálogo, encontrarás detalles sobre los distintos modelos de refrigeradores y congeladores Miele, incluyendo sus especificaciones técnicas, características destacadas y beneficios para el usuario. Amado Salvador, como distribuidor oficial de electrodomésticos Miele, garantiza que todos los productos cumplen con los más altos estándares de calidad y durabilidad.
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HPE presenta una competició destinada a estudiants, que busca fomentar habilitats tecnològiques i promoure la innovació en un entorn STEAM (Ciència, Tecnologia, Enginyeria, Arts i Matemàtiques). A través de diverses fases, els equips han de resoldre reptes mensuals basats en àrees com algorísmica, desenvolupament de programari, infraestructures tecnològiques, intel·ligència artificial i altres tecnologies. Els millors equips tenen l'oportunitat de desenvolupar un projecte més gran en una fase presencial final, on han de crear una solució concreta per a un conflicte real relacionat amb la sostenibilitat. Aquesta competició promou la inclusió, la sostenibilitat i l'accessibilitat tecnològica, alineant-se amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l'ONU.
3. Señalización Náutica Bitácora Hidrográfica 17
Se puede definir la “Visión Artificial” como
un campo de la “Inteligencia Artificial” que, me-
diante la utilización de las técnicas adecuadas,
permite la obtención, procesamiento y análisis
de cualquier tipo de información especial obte-
nida a través de imágenes digitales.
Para el Departamento de Señalización
Náutica la Visión Artificial tiene como propósito
la extracción y la interpretación automática de
información en imágenes y videos digitales. La
meta del programa es doble, por un lado en la
prevención y monitorización en tiempo real de
las boyas. Por otro lado, se potenciará la transfe-
rencia tecnológica en el ámbito de las aplicacio-
nes de control ininterrumpido.
Ante esta situación, la Dirección de
Hidrografía y Navegación dentro de la supervi-
sión de las ayudas al navegante, se encarga del
mantenimiento y la verificación de la preserva-
ción de las siguientes boyas que se encuentran
dispuestas en todo el litoral. Por ejemplo para
el caso del Callao, la carta Hidronav 2235 in-
dica las coordenadas donde se ubican las bo-
yas de señalización y tráfico.
Cámaras Térmicas
Es un dispositivo que, a partir de las emi-
siones de infrarrojos medios del espectro
electromagnético de los cuerpos detecta-
dos, forma imágenes luminosas visibles por
el ojo humano. Todos los cuerpos emiten cierta
cantidad de radiación (en forma infrarroja) en
función de su temperatura representada en co-
lores, esos colores tienen varias aplicaciones,
pues describen las diferentes lecturas de un
circuito electrónico en funcionamiento mar-
cando de color azul las partes más frías, que
comúnmente son las más altas, y de color rojo
las más calientes, que son las más bajas; las
partes intermedias en otros colores como el
amarillo y el anaranjado.
Estas cámaras ven a través de la oscuridad
total y proporcionan imágenes que permiten a
los operadores detectar cualquier actividad sos-
pechosa y actuar las 24 horas del día y en todas
las condiciones. Las cámaras térmicas son el
complemento perfecto para cualquier sistema
de monitorización profesional.
Para la seguridad y ubicación de boyas
Eficaz utilización de
Visión Artificial
Ingeniero Jorge Luis Rojas Barnett
E
l artículo muestra la aplicación de la Vi-
sión Artificial como herramienta tecnológi-
ca para el control ininterrumpido en la su-
pervisión de la seguridad, movimiento y ubicación
de boyas en la rada interior y exterior en el puerto
del Callao.
The article shows how is the application of Machi-
ne Vision as a technological tool for the continuous
control monitoring safety, movement and location
of buoys in the inner and outer roads of the port
of Callao.
Ingeniero Electrónico
Jorge Luis Rojas Barnett.
Egresado de la
Universidad Tecnológica
del Perú. Actualmente,
se desempeña en
el Departamento de
Señalización Náutica,
desarrollando trabajos
de investigación para la
innovación tecnológica
del Departamento.
Asimismo, viene cursando
estudios de maestría en
la facultad de Ingeniería
Electrónica y Eléctrica en
la Universidad Nacional
Mayor de San Marcos.
Rada Exterior
Boya Distancia Latitud Longitud
Tráfico marítimo Callao 8.45 km 12° 01’ 11,4” S 77° 13’ 37.7” W
B/t Fieme 6.85km 12° 00’ 35.5” S 77° 10’ 51.9” W
Playa Casino 5.41km 12° 01’ 05.1” S 77° 12’ 11.6” W
Exp.bap Chimbote 4.75km 12° 01’ 49,1” S 77° 10’ 02.1”W
Karakumi 4.25 km 12° 01’ 53.0” S 77° 10’ 27.2” W
Fu Yuan III 4.15km 12° 01’ 49,1” S 77° 10’ 02.1” W
Espeque Pachitea 3.5km 12° 04’ 18.1” S 77° 11’ 57.0” W
Pesquero Hundido 3.15 km 12° 02’ 27.9” S 77° 10’ 14.30” W
Bco. camotal 2.65 km 12° 04’ 13.9” S 77° 10’ 46.9” W
Rada Interior
Boya Distancia Latitud Longitud
Boya 3 2.85km 12º 02’ 23.4” S 77º 08’ 51.8” W
Tabla 1: ubicación de
boyas dispuestas en la
rada interior y exterior
en el puerto del Callao.
4. Señalización NáuticaBitácora Hidrográfica18
densa neblina y la no supervisión continua de
estas las hacen susceptibles al peligro de posi-
bles daños ocasionados por embestidas, pu-
diendo causar el destrozo total, parte de estas
o la rotura del sistema de anclaje y por tanto la
posible pérdida de la boya. Ante este escenario,
el presente artículo plantea la aplicación de un
sistema de visión artificial para la supervisión,
ubicación y control de boyas que será aplicado
por personal técnico del Departamento de Seña-
lización Náutica de la DHN.
Problemática
Son distintos los motivos por los cuales una boya
no es óptima. Las razones más comunes son: el
vandalismo, la baja visibilidad por neblina, por
tanto no es posible dar reporte del fallo de estas.
La visibilidad limitada, es decir la no visión de
las boyas en épocas de invierno o densa nebli-
na, imposibilita la visibilidad con cualquier objeto
limitado no tecnológico como los binoculares.
Las condiciones atmosféricas durante el año, la
Figura 1.
Se observa las diferencias de emisividad de la linterna marina LED-350.
Al lado izquierdo, la linterna marina sin energía y, al lado derecho, en
funcionamiento.
Figura 2:
Simulación de la visión nocturna y térmica desde la
azotea de la Dirección de Hidrografía y Navegación.
Figura 3:
Línea de vista del
Sistema de Visión
Artificial hacia cada
objeto náutico a
monitorear, en la rada
interior y exterior del
puerto del Callao.
5. Señalización Náutica Bitácora Hidrográfica 19
Descripción
El sistema de supervisión con Visión
Artificial, permitirá monitorear el funciona-
miento de las unidades y a su vez, será capaz
de poder localizar con exactitud cualquier boya
u objeto náutico en un rango de 10 km que per-
mitirán el ingreso de las coordenadas geográ-
ficas. El sistema es escalable y flexible, es decir
maneja el crecimiento continuo de trabajo de
manera fluida y está preparado para hacerse
más grande sin perder calidad en los servicios
ofrecidos.
Conclusiones
La Dirección de Hidrografía se proyecta a
realizar la monitorización de boyas con el sis-
tema de Visión Artificial implementando este
sistema para la verificación de las boyas que
se encuentran en la rada exterior e interior del
Callao. Esta tecnología puede ser usada en
beneficio para el monitoreo de la parte funcio-
nal y estructural de las boyas, por lo tanto, se
vislumbra como una gran alternativa para el
monitoreo en tiempo real. El sistema de visión
artificial compuesto por cámaras refrigeradas
de largo alcance tiene una capacidad adicio-
nal a las del observador de guardia, como son
la visión infrarroja, ubicación exacta de boyas
por posicionamiento y demás características
de gran utilidad. Las capacidades de supervi-
sión y control que tendrá el sistema son las
siguientes:
• Garantiza que los equipos no tengan una
elevada disipación del calor que podría re-
ducir su vida útil.
• Permite detectar potenciales problemas que
producirían la inoperatividad de la unidad ya
que un componente eléctrico siempre tien-
de a sobrecalentarse y, por tanto, a emitir
mayor energía que puede ser captada por
la cámara en su escala de colores y auto-
máticamente generar una alerta al personal
durante las 24 horas. Esto evitaría que las
boyas quedasen fuera de servicio y aler-
taría a un centro de control en el caso de
producirse vandalismo que origine su des-
activación, permitiendo restablecer pronta-
mente su operatividad.
• Permite llevar el registro en tiempo real de
la operatividad, ubicación y situación de las
unidades.
• Realizar reportes del estado y resumen de
las unidades supervisadas.
Figura 4: Simulación de la aplicación de visión artificial nocturna
monitoreando 9 boyas ubicadas en la rada exterior del puerto del Callao.
Figura 5: Visualización y rotación de la cámara en
360° horizontales y +- 90° verticales
Figura 6: Diagrama de bloques de la monitorización en la DHN
1. Boya (objeto a
monitorear)
2. PTZ 3. Deseña
HIDRONAV (control)
4. Streaming
5. Prevención (Guardia)
HIDRONAV
6. Monitores
autorizados HIDRONAV
Red
Red
10 Km
VPN
6. Señalización NáuticaBitácora Hidrográfica20
• Organizar de forma más eficiente las tareas
de mantenimiento preventivo, gracias al
control de los objetos cuando indiquen defi-
ciencias en la operación de la unidad.
• Garantizar la operación de las unidades du-
rante todo el día y la noche.
• Visualización mediante una interfaz gráfica
de usuario con control manual o automático.
• Reconocimiento a distancia de actividades
humanas cerca de los objetos.
• Este asequible sistema de visión térmica
nocturna por visión artificial ayuda a evitar
colisiones y también a encontrar personas
en el mar por la noche.
• Localización de problemas sin interrupción
del servicio.
• Minimización del tiempo necesario para las
reparaciones puesto que los problemas se
diagnostican de forma concisa.
• Permite ver en las tinieblas, o a través del
humo y en condiciones climáticas adversas.
• El video es prueba de un delito cuando se
muestra a los imputados realizando la ac-
ción de la cual se les culpa, el video está re-
conocido en la Ley como un medio de prue-
ba, el mismo se tiene que presentar ante la
autoridad correspondiente de forma íntegra,
sin cortarlo o editarlo.
El sistema de Visión Artificial realizará la
monitorización de cada objeto que será visua-
lizado por la cámara de largo alcance a 10 km
en versión térmica o en la versión CCD, en el
bloque 3 la cámara es controlada por el per-
sonal del Centro de Control del Departamento
de Señalización Náutica, personal que puede
programar la cámara para visualizar cualquier
objeto deseable en el rango de 10 km durante
el tiempo que se desee. En el bloque 4 , se pro-
pone retransmitir la señal de video por el servi-
cio de Streaming bajo una contraseña y con las
medidas de seguridad que la conexión ofrece
y permite bajo VPN , para que esta pueda ser
visualizada sólo por el personal a cargo, en el
bloque 5 se muestra la visualización en el mo-
nitor del personal de guardia en la “Prevención”
de la Dirección de Hidrografía y Navegación
“HIDRONAV”, y a su vez on-line en el bloque
6 pueda ser visualizado en cualquier monitor
autorizado en la Dirección de Hidrografía y
Navegación de manera ininterrumpida. Es im-
portante recalcar que la realimentación que se
observa en el esquema nos permite control y
nos garantiza que lo que se puede controlar,
se puede medir y lo que es posible medir lo
podemos corregir.
Figura 7:
Visualización
desde la Dirección
de Hidrografía y
Navegación y obtención
de los parámetros
de las Boyas en
tiempo real mediante
algoritmos de Visión
Artificial, basados en la
segmentación precisa
de los objetos móviles
de la escena.
7. Señalización Náutica Bitácora Hidrográfica 21
Figura 8: Tentativa
opción de Visión
Artificial aplicada en
la Antártida para la
base Machu Picchu
y posibles objetos de
interés monitoreables
y controlables
desde Callao – Perú
(HIDRONAV) con
transmisión automática
de imágenes sólo ante
movimientos inusuales
y de interés bajo
conexión o acceso a
Internet por Satélite.
(Equipos fabricados
para condiciones
extremas y que cumplen
con las restricciones y
condiciones que impone
el lugar).
Figura 9: Código de
verificación rápida
para la visualización
del funcionamiento
del sistema a
implementar.
Figura 10: Código
QR para acceder a
información técnica
del sistema a
implementar.
Referencias:
• Calibration of pan-tilt-zoom (PTZ) cameras
and Omni-directional cameras Computer
Vision and Pattern Recognition, 2005. IEEE
Computer Society Conference on , Thirthala,
S .ISSN: 1063-6919.
• Uncertainty measurement in video and
infrared cameras system, Computational
Intelligence for Measurement Systems
and Applications, 2008. IEEE International
Conference on , Cornel, B. ISSN: 1945-7871.
• Characterizing human subjects in real-time
and three-dimensional spaces by integra-
ting thermal-infrared and visible spectrum
cameras, Multimedia and Expo, 2009. IEEE
International Conference on , Suk Kyu Lee .
ISSN: 1824-9378.
• Applications of infrared thermography in
nondestructive evaluation, 2010. Electrical
and Computing Engineering Dep. Universite
Laval, Xavier Maldague. ISSN: 1145-7770.
• Dynamic Infrared imaging for breast can-
cer diagnosis: A feature based registration
Approach, 2011.Valentina Agostini, Ada Ala,
ISSN: 1233-1331.